... THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên soạn: ThS. NguyễnPhúcĐáo
2
bằng khínén và do đó kéo theo các phần tử xử lý và điều khiển sẽ tác động bởi khínén
– Gọi là
Hệ thống điều khiển bằng khí nén
... bằng khínén
Hình 1.1b Hệ thống điện – khínén
Khoa Điện - Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên soạn: ThS. NguyễnPhúcĐáo
66
4.3.5 Điều khiển một cylinder có biểu đồ hành trình ... tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên soạn: ThS. NguyễnPhúcĐáo
73
Bơm thuỷlực (Pump).
Nguyên lý chung
: thực hiện biến đổi cơ năng thành năng lượng thủy lực. Dầu thủylực
trong bể...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... khiển khínén và thủylực 6
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khínén & thủylực 8
1.2.1. Hệ thống khínén
1.2.2. Hệ thống thủylực
1.3. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí ... hệ thống điều khiển khí nén.
2.1.2.1. Bình nhận và trích khínén
Bình trích chứa khínén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khínén của máy nénkhí
chuyển đến, trích...
... ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍNÉN VÀ THỦY LỰC
6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khínén & thủylực
6.1.1. Tổn thất trong hệ thống khínén 78
6.1.2. Tổn thất trong hệ thống thủylực 82
6.2. ...
P
A
A
P
Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC)
A
P
A
P
Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO)
P
A
P
A
Hình 3.5 – Công tắc
Kí hiệu thủy - khí
Kí hiệu điện
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các ...
Khí neùn
Sản xuất khínén
Phân phối khínén
Xử lý khínén
Thủylực
Cung cấp năng lượng
Xử lý dầu
Bài tập
15
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN...
... khiển thuỷ lực, khínén phù hợp với yêu cầu công nghệ đ đặt ra.
Giáo trình truyền động thuỷlực và khínén đợc biên soạn theo yêu cầu giảng dạy môn
học Truyền động Thuỷlực và Khínén cho sinh ... khớp thủylực hay ly hợp thủy lực. Trị số mô men
Hình 2.1. Nguyên lý kết cấu các bộ truyền ñộng thuỷ ñộng
a) Ly hợp thủylực ñơn giản; b) Ly hợp thủylực có vách ngăn; c) Ly hợp thủy
lực có ... nghiệp Hà Nội – Giáotrình Truyền ñộng thuỷlực và khínén ……………….1
Mở ñầu
Trong ngành cơ khí, truyền ñộng thuỷlực và khínén ñược xếp vào chuyên ngành kỹ
thuật truyền lực. Nhiệm vụ của...
... trích chứa khí nén.
+/ Không khí dùng để nén, hầu nh có số lợng không giới hạn và có thể thải ra
ngợc trở lại bầu khí quyển.
+/ Hệ thống khínén sạch sẽ, dù cho có sự rò rỉ không khínén ở hệ ... khiển khínén và điện
khí nén
8.1. hệ thống điều khiển khínén
8.1.1. Biểu đồ trạng thái
+/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các
phần tử và trình ...
S
4
S
3
S
1
S
2
S
4
S
3
116
Chơng 7: các phần tử khínén và điện khínén
7.1. cơ cấu chấp hành
Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lợng khínén thành năng lợng cơ học.
Cơ cấu chấp hành...
...
1.0
+
-
P
0
1.3
Y
R
S
A
B
1
1.2
t
X
1.1
110
8.2.2. Mạch điều khiển khínén
a. Mạch điều khiển có tiếp điểm tự duy trì
+/ Mạch khínén
+/ Biểu đồ trạng thái
-
+
P
0
1.1
R
S
A
B
1
Y
5 ... khiển vào
a
1
, a
2
là tín hiệu điều khiển ra
Khi tầng I có khí nén, thì tầng II sẽ không có khí
II
I
e
2
e
1
a
2
a
1
Tần
g
nén và ngợc lại.
+/ Mạch điều khiển 3 tầng
e
1
, e
2
, ... có khí thì tầng II và III không
có khí, nghĩa là khi 1 tầng có khí thì 2 tầng còn lại
Tần
g
a
1
a
2
e
1
e
4
I
II
III
a
3
e
2
IV
e
3
a
4
Tần
g
a
1
a
2
e
1
e
3
I
II
e
2
a
3
III
không có khí. ...
... vị
c. Tín hiệu tác động bằng khínén
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén vào
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén ra
Trực tiế
p
bằn
g
dòn
g
khínén vào với đờn
g
kính
2 đầu ... dòng khí qua P
1
P
1
bị chặn. Ngợc lại dòng khí qua P
2
P
2
bị chặn.
Nếu dòng khí đồng thời qua P
1
, P
2
cửa A sẽ nhận đợc tín hiệu khí qua A.
7.3.4. Van xả khí nhanh
Van xả khí nhanh ... động bằng cơ, bằng khínén hay
bằng điện giữ ô vuông phía trái của van và đợc ký hiệu 1.
a. Tín hiệu tác động bằng tay
98
Chơng 8: hệ thống điều khiển khínén và điện
khí nén
8.1. hệ thống...
... (đàn hồi) lớn của không khí, nên có thể trích chứa khínén
rất thuận lợi. Vì vậy có khả năng ứng dụng để thành lập một trạm trích chứa khí nén.
+/ Không khí dùng để nén, hầu nh có số lợng không ...
năng lợng khí nén.
+/ Trong các hệ thống đo và kiểm tra: đợc dùng trong các thiết bị đo và kiểm tra
chất lợng sản phẩm.
92
Chơng 7: các phần tử khínén và điện khínén
7.1. cơ ... giống thủy lực.
Ví dụ:
Q
F
lx
p
F
t
v
A
Công suất: N = p.Q (khí nén)
Vận tốc:
t
F
N
v =
(cơ cấu chấp hành)
Cụ thể:
=
+
=+=
A
Q
v
A
FF
pFFA.p
tlx
tlx
Một số xilanh, động cơ khí nén...
... thống thủylực đều đợc
tiêu chuẩn hóa.
Do đó, việc thiết kế hệ thống thủylực thông thờng là việc tính toán lựa chọn thích
hợp các cơ cấu trên.
5.2.2. Thiết kế hệ thống truyền động thủylực
Trình ... 3
Q.2
.10
[mm] (5.27)
5.2.2.2. Tính toán thiết kế hệ thủylực chuyển động quay
Hệ thủylực thực hiện chuyển động quay cũng đợc phân tích nh hệ thủylực
chuyển động thẳng.
Mômen xoắn tác động lên ... 5: ứng dụng và thiết kế hệ thống truyền
động thủylực
5.1. ứng dụng truyền động thủylực
5.1.1. Mục đích
Trong hệ thống truyền động bằng thủy lực, phần lớn do các nhà chế tạo, sản xuất ra...
...
Dựa vào bề mặt cần chắn khít, ta phân thành hai loại:
+/ Loại chắn khít phần tử cố định.
+/ Loại chắn khít phần tử chuyển động.
c. Loại chắn khít phần tử cố định
Chắn khít những phần tử cố ... dụ: sơ đồ thủylực sử dụng hai bơm dầu nhằm giảm tiêu hao công suất.
F
L
v
1
v
2
A
2
A
1
F
lx
p
1
Q
1
1
p
1
p
2
T
P
Q
2
2
A
Hình 3.32. Sơ đồ mạch thủylực sử dụng ... tăng hệu suất của hệ thống thủy lực, ngời ta
dùng phơng pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này đợc thực
hiện bằng cách chỉ đa vào hệ thống thủylực lu lợng dầu cần thiết...
... phun; 3. Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện
thủy lực; 4. Xylanh của van chính; 5. Con trợt của van chính; 6. Càng điều
khiển điện -thủy lực; 7. Thân của èng phun.
... không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn
trong các hệ thống điều khiển thủylực có độ chính xác cao (ví dụ nh ở van thủylực
tuyến tính hay cơ cấu servo. Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối ...
p
1
A
1
p
2
A
2
Q
2
Q
2
,
p
3
Q
1
A
x
v
Hình 3.25. Sơ đồ thủylực có lắp van tiết lu ở đờng dầu ra
Ta có các phơng trình:
Q
2
= A
2
.v : lu lợng qua van tiết lu
p = p
2
- p
3
:...
... tắt những va đập thủylực trong các hệ thủylực và giữ áp
suất cố định trong các cơ cấu kẹp.
c. Bình trích chứa thủykhí
Bình trích chứa thủykhí lợi dụng tính chất nén đợc của khí, để tạo ra ...
Đối với bình trích chứa thủykhí có ngăn chia đàn hồi, nên sử dụng khí nitơ, còn
không khí sẽ làm cao su mau hỏng.
39
Theo nguyên lý tạo ra tải, bình trích chứa thủylực đợc chia thành ba ... lớn nhất của áp suất khí trong khoang trên.
Khí sử dụng trong bình trích chứa thờng là khí nitơ hoặc không khí, còn chất lỏng
làm việc là dầu.
Việc làm kín giữa hai khoang khí và chất lỏng là...
... chuyển động khilực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó
thể là lực áp suất, lực lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hớng ngợc lại
chiều chuyển động (lực ma sát, thủy động, ... cấu tạo
+/ Xilanh đơn
ã Lùi về nhờ ngoại lực
ã Lùi về nhờ lò xo
+/ Xilanh kép
ã Lùi về bằng thủylực
ã Lùi về bằng thủylực có giảm chấn
ã Tác dụng cả ... képkhông có giảm chấn cuối hành trình và ký hiệu;
b. Xilanh tác dụng kép có giảm chấn cuối hành trình và ký hiệu.
2.2.5. Tính toán xilanh truyền lực
a. Diện tích A, lực F, và áp suất p
+/ Diện...