... kết quả đợc cho ở dạng trị đại số. Giáo trìnhBàitậpCơhọclýthuyếtTập 1 do Nhóm môn họcCơhọclý thuyết thuộc Bộ môn Cơhọc vật rắn Khoa Cơ khí Học viện Kỹ thuật quân sự biên soạn ... hợp với chơng trình môn học của Bộ Giáo dục & đào tạo. Giáo trìnhBàitậpcơhọclýthuyết đợc phân thành hai tập. Tập 1 gồm 2 phần: Tĩnh học (từ chơng 1 đến chơng 4) và Động học (từ chơng ... kỹ năng trong học tập. Giáo trìnhBàitậpcơhọclýthuyết đợc biên soạn theo chơng trình giảng dạy môn Cơhọclýthuyết cho sinh viên của hầu hết các ngành đuợc đào tạo tại Học viện kỹ thuật...
... phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh cc O ca thit din (S). Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC Bài ... 211ωε=Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 18 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC §2. NH LÝ HP VN TC nh lý : Vn tc tuyt đi ca đim bng tng hình hc véct vn ... Trang 11 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC qua hình v ta thy rng, đi vi b sông con thuyn qua sông chéo dòng nc vi vn tc là Va. §3. NH LÝ HP GIA TC 1. nh lý : ...
... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, ... trong giáotrìnhcơhọc tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính...
... km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. Tỡm kim & download ebook: bookilook.comBỏch ... Frmsj) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều kiện: Fnj ... bookilook.comBỏch Khoa Online: hutonline.net -37-Chơng 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát 3.1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát trợt 3.1.1. Ma sát trợt...
... lực song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= =n1iFri ... giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 31AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của vật đồng nhất hình tứ diện ABDE nh hình vẽ (4-6) . Bài giải: Ta chia hình ... hệ lực song song nhờ các biểu thức (4-1) và (4-2) 4.2. Trọng tâm của vật rắn Coi vật rắn là tập hợp của n phần tử có trọng lợng Pr1, Pr2 Prn. Các trọng lực Pi tạo thành một hệ...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo. -56- Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là phơng trình chuyển...
... quay quanh A với vận tốc góc AB. ABAB(1)(2)(3) Bài toán đặt ra là phải xác định vận tốc góc của 2 bánh răng 2 và 3. Để đa bài toán về trờng hợp đà xét ở 6.2.3. ta phải tìm cách cố ... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 12 AB CZ Hình ... t0) . Với t0 = 0 thì phơng trình chuyển động có thể viết : = 0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu ứng với t = t0 = 0 . Nếu chọn 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t . ở...
... Pf g M C B A Chng II Lý thuyt h lc Trang 33 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Bài gii:Hình 66 ORfmsFfCNf Qf Ta chia bài toán này ra hai bc : Bc ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1Ff 2Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2Ff 1Ff x GIÁO TRÌNH C HC LÝ ... bng mômen đi s : ∑= )(kOFmMf (2.6) Chng II Lý thuyt h lc Trang 19 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Khi xét bài toán có liên kt thanh, ta v phn lc thanh hng...
... dụng dịnh lý hợp gia tốc. -87-Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... của cơ cấu tại vị trí đang xét là : l = 40 cm ; e = 5 cm ; = 300. Bài giải ze C ve Mvr R2 ll 1 eo2 1 vM = vA Trong bài toán này, chuyển động của cơ ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111111010kzjyixrrrOMrrrrrrrr+++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta...