... Giao thức này giúp truyền các frame thông tin theo cả hai hớng một cách đồng thời và dùng lợc đồ điềukhiểntruyền continuous RQ cho cả hai hớng. Giaothức hoạt động hiệu quả với cửa sổ truyền ... A Giúp truyền các frame thông tin theo cả hai hớng một cách đồng thời và dùng lợc đồ điều khiển truyền continuous RQ cho cả hai hớng B Giao thức hoạt động hiệu quả với cửa sổ truyền K=8 ... lại, có một số dải các giaothức liên kết số liệu, mỗi giaothức được thiết kế để dùng cho một môi trường ứng dụng đặc biệt. 4.3.CÁC GIAOTHỨC THIÊN HƯỚNG KÝ TỰ. Các giaothức thiên hướng ký...
... tin điều khiển. Sự gửi, nhận, và nghe những gói tin điềukhiển cũng tiêu thụ năng lƣợng. Khi những gói điềukhiển không trực tiếp chuyên chở dữ liệu, chúng cũng làm giảm goodput. Một giaothức ... giaothức T-MAC, mỗi nút truyền các thông điệp trong hàng đợi của nó vào một cụm tại điểm bắt đầu của khung. Trong thời gian truyền cụm này, đƣờng truyền là bão hòa: những thông điệp đƣợc truyền ... Vi điều khiển. 5 2.1.2 Sensor. 5 2.1.3 Bộ phát radio. 5 3. Ứng dụng của WSN. 9 4. Những thách thức của WSN. 13 CHƢƠNG II: MỘT SỐ GIAOTHỨC MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 14 I. Giao Thức...
... các mạng truyền thông dữ liệu di động như GSM, GPRS và 3G. II. Giaothức ZigBee a. Giới thiệu ZigBee là một giaothứctruyềnthông bậc cao được phát triển dựa trên chuẩn truyền thông không ... nên hữu dụng cả ở tầng giám sát và tầng điều khiển. q f. ZigBee và các giaothứctruyền thông khác Bảng so sánh ZigBee với các giao thức truyềnthông không dây phổ biến như Wifi, Bluetooth ... là những ưu điểm khiến ZigBee trở nên vượt trội so với các giaothứctruyềnthông phổ biến khác, đặc biệt đối với một hệ thốngđiều khiển/ giám sát công nghiệp. Với những hệ thống đòi hỏi thời...
... Ill.x,y,z, v.v )va t~p T = {Ii Ii:Sn} cac giao tac. M6i giao tacT;co th~thirchi~n trong CSDL&thai di~mXikhong xac dinhtruce.Khithuchien, giao tac do co th~ d9CVWim9t so doittrongdir ... m9t so Ian b&i giao tac T; ho~c khOng Ian nao.rli,wli EO +Time +{0,1},rl;(x)(t)=1,neu giao tac T; giii' kh6a d9C tren x tai thai diifm t.wl;(x)(t)=1,neu giao tac T; giii: ... ph6ng voi moi giao tac T;e'*rphi1nr-,phi1·M9t giao tac c6 thif & trong pha nhan chi khi n6 khOng iiy th ac ho~c hily b6rphi1'*r-,emi1/\r-,abi1·M9t giao tac c6...
... giaothức T-MAC, mỗi nút truyền các thông điệp trong hàng đợi của nó vào một cụm tại điểm bắt đầu của khung. Trong thời gian truyền cụm này, đƣờng truyền là bão hòa: những thông điệp đƣợc truyền ... tin điều khiển. Sự gửi, nhận, và nghe những gói tin điềukhiển cũng tiêu thụ năng lƣợng. Khi những gói điềukhiển không trực tiếp chuyên chở dữ liệu, chúng cũng làm giảm goodput. Một giaothức ... Những thách thức của WSN. 13 CHƢƠNG II: MỘT SỐ GIAOTHỨC MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 14 I. GiaoThức Mac 14 2. Các nguyên nhân gây nên lãng phí năng lƣợng 17 3. Các giaothức MAC trong...
... các giaothức truyền thông phổ biến khác, đặc biệt đối với một hệ thốngđiều khiển/ giám sát f. ZigBee và các giaothứctruyền thông khác Bảng so sánh ZigBee với các giao thức truyềnthông ... trạng thái hoạt động (active mode) để truyền thông với các thành phần khác của mạng. Hình 2 .Cấu trúc giao thức. Giao thức ZigBee trong truyềnthông công nghiệp thực cơ bản, mã ... chặng), ZigBee trở nên hữu dụng cả ở tầng giám sát và tầng điềukhiển c. Cấu trúc của giaothức ZigBee Tương tự như các giaothứctruyền thông khác, ZigBee cũng có một kiến trúc ngăn xếp nhiều...
... suất của động cơ truyền động chính: 55KW. Truyền động ăn dao được thực hiện từ động cơ truyền động chính. 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động chính được thực hiện từ hệ thống F-Đ. Điều chỉnh tốc ... chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thốngtruyền động chính cần phải hãm dừng nhanh. b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh của truyền động ăn dao là D = 1500/1. Lượng ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi ... 7.4.2 Đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện Đối với truyền động chính, thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Truyền động ăn...
... hiểu về marketing, thương hiệu, truyềnthông marketing và truyềnthông sáng tạo ( creative communications). Thông thường ở các công ty cỡ trung thì giám đốc điều hành sẽ giữ luôn vai trò này. ... nghiệp. Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng.Thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC hiện nay có ứng dụng rất rộng rãi.Thiết bị điềukhiển ... trương trình điềukhiển thì PLC phải có tính năng như một máy tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp...
... quán tính của so sánh tín hiệu. Trong hệ thốngđiềukhiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm và điềukhiển theo đường. o Điềukhiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ ... tuyến tính. • Hệ thống điều khiển phi tuyến. • Hệ thốngđiềukhiển liên tục. • Hệ thốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệ thốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. ... nghiệp 44 Bộ điềukhiển được sử dụng để điềukhiển chuẩn thời gian của các phép toán. Bus Bus là các đường dẫn dùng để truyềnthông bên trong PLC. Thông tin được truyền theo dạng nhị...
... quántính của so sánh tín hiệu. Trong hệ thốngđiềukhiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm và điềukhiển theo đờng. o Điềukhiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ ... điềukhiển số hay còn gọi là hệ thốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. ã Hệ thống ngẫu nhiên.ã Hệ thốngđiềukhiển tối u: Hệ mà trong đó các thiết bị điềukhiển ... điềukhiển khácnhau: a. Tay máy điềukhiển bằng tay: 4% b. Robot đợc điềukhiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5% c. Robot đợc điềukhiển dùng chơng trình dạy học: 29% d. Robot điều khiển...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN Hệ thốngđiềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết ... để điềukhiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điềukhiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp điều khiển...