... Nội dung Tên đề tài Bài toán điều khiển hệ tuyến tính thời gian liêntục Kết cấu nội dung Gồm chương: • Chương 1: Hệ tuyến tính thời gian liêntục - Hệ tuyến tính thời gian liêntục - Nghiệm hệ ... khiển 1.1 Hệ tuyến tính thời gian liêntụcHệ động lực, hiểu cách tổng quát hệ thống mà đặc trưng thay đổi theo thời gian, trạngthái thời điểm phụ thuộc vàotrạngthái khứ tác động bên lên hệ thống ... Axe = Rõ ràng, xe = trạngthái cân trạngthái cân ma trận A không suy biến Định nghĩa 3.1.2 Một trạngtrạngthái cân xe gọi ổn định tiệm cận với trạngthái ban đầu, vectơ trạngthái tiến tới xe...
... 8,2 Hệ số béo tích CB 0,699 Hệ số béo sườn CM 0,98 Hệ số béo dọc tàu Hệ số béo đường nước CP CWL 0,7 0,82 Hệ số béo thẳng đứng CVP 0,79 2.2 Xác định số container tàu chuyên chở Dung tích chở Container ... SỐ TÀU .73 6.3 CÁC TRẠNGTHÁI KIỂM TRA 73 6.4 CÁC HẠNG MỤC TÍNH TOÁN THEO QUY PHẠM 73 6.4.1.THÔNG SỐ TÀU KHÔNG 73 6.4.2.THÔNG SỐ TRẠNGTHÁI 74 6.4.3 KẾT ... .92 7.2: THIẾT KẾ CHONG CHÓNG 94 7.2.1.CHỌN VẬT LIỆU CHẾTẠO .94 7.2.2.TÍNH TOÁN HỆ SỐ HÚT T VÀHỆ SỐ DÒNG THEO WT .95 7.2.3.CHỌN SƠ BỘ ĐƯỜNG KÍNH CHONG CHÓNG: ...
... CB+0,15 = 0,95 b Dung tớch thc t khoang hng Dung tớch thc t ca khoang hng: KH VTT =LKH (B-2BMK ).(D-HDD ).CBKH = 54636,4 c Dung tớch khoang hng yờu cu * H s bộo khoang hng: Dung tớch khoang ... t hng 11 h ngy H s dung tớch v d tr ca kột du t hng k4 12 ngy Dung tớch kột du FO 13 t hng ngy Dung tớch kột du DO 14 t hng ngy Tu c trang b kột du t: 20 m3 kột du DO cú dung tớch: 10 m3 31 ... VFO B1 FO k3 416 k3 230,6 FO Tng dung tớch cn thit 17 B2 DO FO Tu c trang b kột du d tr kột d tr du FO cú tng dung tớch: 420 m3 kột d tr du DO cú tng dung tớch: 230 m3 4.3.2 Kột du t hng...
... bến Tanjonpagar bến trung chuyển Container lớn giới Cảng có 110000 m kho, có 26 hải lý đường sắt với khả thông qua 22 triệu năm 230000 m bãi Cảng nằm bờ biển nên luồng vào cảng không bị hạnchế ... THƯỚC CHỦ YẾU CỦA TÀU 2.1 Xác định lượng chiếm nước sơ tàu: Lượng chiếm nước tàu có quan hệ với dung tích chở container tàu: ∆ = f(TEU) Mối quan hệ biểu diễn đồ thị sau: Hình 2.1: Quan hệ lượng chiếm ... giới hạn Bảng 2.7 Kích thước tàu STT Thông số Chiều dài thiết kế Chiều rộng thiết kế Chiều cao mạn Chiều chìm thiết kế Hệ số béo thể tích Hệ số béo sườn Hệ số béo dọc tàu Hệ số béo đường nước Hệ...
... để hạnchế máy điều hòakhông khí có hiệu suất thấp Kết luận đề xuất Kèm theo phụ lục tài liệu tham khảo viện dẫn cho nội dung nghiên cứu luận văn xvi CHƢƠNG THỰC TRẠNG NĂNG LƢỢNG Ở VIỆT NAM VÀ ... thúc đẩy sử dụng máy điều hòakhông khí có hiệu suất cao hạnchế sử dụng máy điều hòakhông khí gia dụng có hiệu suất thấp 19 Vấn đề tiết kiệm lượng cho lĩnh vực điều hòakhông khí Việt nam tập ... HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT .VII MỞ ĐẦU XIVXIIIXIV CHƢƠNG THỰC TRẠNG NĂNG LƢỢNG Ở VIỆT NAM VÀ ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN THỊ TRƢỜNG MÁY ĐIỀU HÒAKHÔNG KHÍ Ở VIỆT NAM .1 1.1...
... lý luận vào thực tiễn, biết trích dẫn không quan tâm dến thực tiễn Khắc phục: quán triệt tính thống nhật lý luận thực tiễn Lý luận gắn liền với thực tiễn, thường xuyên kiểm tra thực tiễn không ... phù hợp Bệnh giáo điều: tư tưởng cường điệu vai trò lý luận, coi nhẹ thực tiễn, tách rời lý luận khỏi thực tiện.áp dụng kinh nghiệm rập khuôn máy móc _Bệnh sách vở, nắm lý luận dừng lại hiểu ... phù hợp thực tiễn _Hoàn thiện chế thị trường định hướng XHCN Kinh tế thị trường môi trường vận động phát triển, đòi hỏi thành phần chủ thể kinh tế phải động sáng tạo để chủ động sách kinh doanh...
... pháp vào việc tính nội lực cho tàu hàng bách hoá 8700 theo bốn trạngthái là: Trạngthái 1: 100% hàng 100% dự trữ Trạngthái 2: 100% hàng 10% dự trữ Trạngthái 3: 0% hàng 100% dự trữ Trạngthái ... tính toán kiểm tra bên phù hợp với tàu khai thác Trong bốn trạngthái có trạngthái nguy hiểm mà tàu đủ bền trình khai thác tàu trạngthái ta cân lu ý đến việc phân bố tải trọng hàng hoá nhiên ... 8700 (KW) (T) Vùng hoạt động: Biển khônghạnchế Tên tàu: GRACE CASABLANCA Thiết kế: KITADA Thuyền viên: 20 ngời Loại tàu: Tàu hàng bách hoá Các loại hàng chuyên chở: Hàng hạt, hàng bao kiện, gỗ...
... =>LP =45,18(m) Đặtcác đoạnLE, LP, LRlêncạnhdàihìnhchữnhật Dựngởcáccạnhbêncác đoạnΩ và Ωm vớiCPrvà CPmlà hệsốbéodọccủaphầnthon đuôivà thonmũi L (C PA − 1) + Lr C Pr = Lr C Pe L (C PE − 1) + Le ... vào điều kiện công nghệ, tính thẩm mỹ bảo vệ chong chóng tàu lùi tiến -Lựa chọn hình dáng mũi: Trong trường hợp sống mũi đường nước thiết kế phải nghiêng trước góc từ (150 - 300) để trì góc vào ... thiết kế ( xf = - ) L 1,75 + CW + 3,5CW − CW 100 = -2,70 (m) 3.3 Lựa chọn dạng mũi đuôi Căn vào tàu mẫu vào ưu điểm thiết kế -Lựa chọn hình dáng phần đuôi: Đuôi tàu: chọn đuôi tàu tuần dương hạm...
... ph m trà hòatan th trư ng Vi t Nam Chèhòatan có d ng b t tơi x p, r t m n, g m nh ng h t nh , màu vàng nh t (chè xanh), nâu nh t (chè ñen) Tùy vào nguyên li u mà s n ph m chèhòatan l i có ... làm bay m t ph n dung môi c a dung d ch ch a ch t hòatankhông bay nhi t ñ sôi v i m c ñích: - Làm tăng n ng ñ ch t tan; - Tách ch t hòatan d ng tinh th (k t tinh) - Thu h i dung môi d ng nguyên ... ngh ch bi n chèhòatan 15 1.5.1 Tìm hi u sơ lư c ngu n nguyên li u ch bi n chèhòatan 15 1.5.2 Quy trình ch bi n chèhòatan 16 1.5.3 M t s s n ph m trà hòatan th trư ng Vi...
... cá xương khoảng 10% cá sụn Protein mô liên kết khôngtan nước, dung dịch kiềm dung dịch muối Biên pháp hạn chế: - Giữ nguyên liệu nhiệt độ thấp: nhằm ức chế enzym - Phương pháp tiêu biểu lạnh ... thành phần hóa học • Lipid khôngtan nước, rượu tandung môi hữu ete, benzen, clorofoc… • Lipid thường có màu vàng nhạt, nhiệt độ thường lipid động vật thủy sản trạngtháilỏng • Lipid cá chứa đến ... ảnh hưởng lớn cảm giác mùi vị thịt cá trạngthái tổ chức thịt cá Biện pháp hạn chế: • Lạnh đông nguyên liệu • Ướp muối nguyên liệu 7 Chất ngấm ra: • Là ta ngâm thịt động vật thủy sản vào nước...
... tàu ảnh hởng đến chất lợng thủy động tàu Đờng hình dáng có quan hệ khăng khít ảnh hởng trực tiếp đến tốc độ tàu, khả hàng hải, tính ổn định, tính điều khiển Việc xếp trang thiết bị tàu, dung tích ... Trọng tải D Chiều dài L Chiều rộng B Chiều chìm T Chiều cao mạn H Hệ số béo thể tích CB Hệ số béo đờng nớc Cw Hệ số béo sờn CM Hệ số béo dọc CVP Đơn vị T m m m m Trị số 30218 168 22.9 9.7 14.65 ... ảnh hởng quan trọng tới sức cản Để xây dựng đờng cong diện tích sờn, ta xác định chiều dài đoạn thon mũi e, thân ống m, thon đuôi r Trị số chúng xác định dựa theo bảng 4.6 phụ thuộc vàohệ số...
... sỏnh: mi m 32998, 064 32047 ì 100% = ì 100% = 2,9 m 32047 2.4 Kim tra dung tớch, n nh, chũng chnh 2.4.1 Dung tớch Dung tớch yờu cu ca khoang hng: Vyc = p mh = 1,14.25622, 461 = 29209 m3 Trong ... uụi v ỏy ụi khoang hng T vic b trớ cỏc khoang kột ta i xõy dng biu dung tớch T biu dung tớch ta cú bng sau: Bng tớnh tng dung tớch & to trng tõm ca cỏc kột dn Tờn kột Kột dn uụi Kột dn k.h ... tng lờn khong hi lý / gi Ta chn tm xa bi li ca tu chớnh l khong cỏch t cng Dung Qut n cng KoBe (Nht Bn) Khong cỏch t cng Dung Qut n cng KoBe: S =1848 (hi lý) Ta cú tm xa bi li ca tu chớnh bng khong...
... sỏnh: mi m 32998, 064 32047 ì 100% = ì 100% = 2,9 m 32047 2.4 Kim tra dung tớch, n nh, chũng chnh 2.4.1 Dung tớch Dung tớch yờu cu ca khoang hng: Vyc = p mh = 1,14.25622, 461 = 29209m3 Trong ... uụi v ỏy ụi khoang hng T vic b trớ cỏc khoang kột ta i xõy dng biu dung tớch T biu dung tớch ta cú bng sau: Bng tớnh tng dung tớch & to trng tõm ca cỏc kột dn V trớ trng tõm Tờn kột Th tớch ... tng lờn khong hi lý / gi Ta chn tm xa bi li ca tu chớnh l khong cỏch t cng Dung Qut n cng KoBe (Nht Bn) Khong cỏch t cng Dung Qut n cng KoBe: S =1848 (hi lý) Ta cú tm xa bi li ca tu chớnh bng khong...
... hạ ôtô tải đặt động xăng thường có phận hạnchế số vòng qoay Ở ôtô có phận hạnchế số vòng qoay tốc độ lớn Vmax ôtô sẻ ứng với số vòng qoay nV chổ hạnchế Theo đầu đề thiết kế ta chọn nN =3200 ... (m.l) III/ Xây dựng đường đặc tính động xăng có hạnchế số vòng qoay Ôtô ta xét ôtô tải đặt động xăng có hạnchế số vòng qoay Đối với ôtô tải không yêu cầu tốc độ lớn ôtô du lịch mà chủ yếu yêu ... 270 3500 (1) Ở : G=9525 kg , trọng lượng toàn tải f = 0,024 - Hệ số cẳn lăn đường Vmax= 95km/h-Tốc độ cực đại ôtô tay số truyền thẳng chạy đường tốt , nằm ngang K - Hệ số cản không khí + Đối...
... tải ba số có hạnchế khả thông qua 2.3.1 Phát biểu toán Bài toán vận tải ba số có hạnchế khả thông qua đợc phát biểu tơng tự nh toán khônghạnchế khả thông qua nhng có thêm lợnghạnchế dijk ô ... phi sở tơng ứng Nếu x không thoái hoá tồn sở nhất, J=J* Mỗi vector Ak phi sở biểu diễn dới dạng tổ hợp tuyến tính vector sở: ( 1.10) Ak = z jk A j j J Trong hệ số zjk đợc xác định việc giải hệ ... luận này, em xem xét nghiên cứu số toán mở rộng lớp toán vận tải mở rộng Đó toán: Bài toán vận tải ba số (solid transport problem) khônghạnchế có hạnchế khả thông qua, Bài toán vận tải ba số...
... Oxy hòatan Theo (Trương Quốc Phú 2006) oxy hòatan nước chủ yếu khuếch tán từ không khí thủy vực nước chảy quang hợp thực vật nước thủy vực nước tỉnh Hàm lượng oxy hòatan nước phụ thuộc vào ... cao độ hòatan oxy (mg/L) giảm, 0oC độ mặn nước %0 hàm lượng oxy hòatan nước 14,6 mg/L 40 oC độ mặn nước 40 %0 hàm lượng oxy hòatan nước 5,2 mg/L 2.3 Các nghiên cứu ảnh hưởng oxy hòatan lên ... sinh trưởng 2.2 Oxy hòatan 2.3 Các nghiên cứu ảnh hưởng oxy lên đối tượng nuôi 2.4 Các nghiên cứu ảnh hưởng oxy hòatan lên tiêu huyết học Chương VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG...
... oxy bão hòa (17,3 g) 100% oxy bão hòa (19,1 g) Kết nghiên cứu cho thấy hàm lượng oxy hòatan nước khoảng 30% mức bão hòa có ảnh hưởng đến sử dụng thức ăn phát triển ... Hàm lượng oxy hòatan nghiệm thức điều khiển hệ thống máy oxy Guard Mỗi bể thả thêm cá lau kiếng nhằm góp phần làm đáy bể giảm phần oxy hòatan nước nghiệm thức 30 60% oxy bão hòa - Chăm sóc ... tôm chết tôm lột xác hàng ngày Mỗi tháng sau kết thúc thí nghiệm tôm thu để cân khối lượng cá thể - Các tiêu tính toán + Hàm lượng oxy hòatan (mg/L)=(% bão hòa x A)/100 (A: giá trị độ hòa tan...
... oxy hòatan nước mức 60% bão hòa ảnh hưởng đến tăng trưởng tôm Hàm lượng oxy hòatan thấp yếu tố giới hạn suất nhiều loài nuôi trồng thủy sản Oxy hòatan xem yếu tố giới hạn tăng trưởng, oxy hòa ... hàm lượng oxy hòatan mức 30% bão hòaỞ mức oxy 60% bão hòa tốc độ tăng trưởng tôm không khác biệt so với nghiệm thức 100% bão hòa Sự giảm tăng trưởng, đặc biệt điều kiện oxy hòatan thấp giải ... nồng độ oxy hòatan thấp mg/L Ở hàm lượng oxy hòatan cao dường không ảnh hưởng đến tiêu hóa thức ăn tôm Nghiên cứu Li and Wang (2006) tôm Fenneropenaeus chinensis mức hàm lượng oxy hòatan 4-6 mg/L,...
... nước có chế, sách để bảo đảm ưu tiên đó, thể ba lĩnh vực kinh tế sau: + Trên lĩnh vực sở hữu: Sự tồn ba chế độ sở hữu (sở hữu toàn dân, sở hữu tập thể, sở hữu tư nhân), ba hình thức sở hữu (hình ... động thị trường - Nhà nước cần hạn chế, khắc phục hạnchếchế thị trường, thực công xã hội Cơ chế thị trường có nhiều tác động tích cực đến phát triển kinh tế, thân không mang lại giá trị mà xã ... giáo dục – đào tạo Bằng hệ thống sách giáo dục, đào tạo mình, thực qua hệ thống giáo dục – đào tạo Nhà nước thống quản lý, dù tồn nhiều loại hình khác (công lập, công lập, liên doanh, liên kết nước...
... thấp cá tăng cường lấy oxy từ không khí nhờ vào quan hô hấp khí trời Bảng 1: Các tiêu huyết học cá tra nuôi hàm lượng oxy hòatan khác Chỉ tiêu Oxy hòatan (% bão hòa) 30% 60% 100% 2,49±0,16a ... oxy bão hòaHệ số FCR trung bình cá tra sau 90 ngày thí nghiệm nghiệm thức 30%, 60% 100% oxy bão hòa 2,72; 2,8 8và 2,45 Tỉ lệ sống cá cao cho thấy hàm lượng oxy hòatan thấp không ảnh hưởng đến ... bão hòa gia tăng so với nghiệm thức 100% oxy bão hòa Tỷ lệ sống số tiêu huyết học cá tra không bị ảnh hưởng nuôi hàm lượng oxy hòatan từ 30% đến 100% bão hòa 4.2 Đề xuất Nghiên cứu ảnh hưởng...