gassenheimer j b et kelley s w cooperation in supplier dealer relations journal of retailing été 1992 vol 68 n 2 174 193
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:27
... 3 .2. 1:Bi n độ b ớc s ng Bi n độ chiều cao, độ mạnh công suất s ng N u b n đứng trước bi n s ng vào b , b n cảm nh n s c mạnh s ng l n so với s ng nhỏ Thiết b ăng-ten thực chức tương tự với s ng ... ph n t dạng truy n, dạng sau: c Character s String or character u Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width ... RS2 32 2 .2. 3 Các qui định khác chu n RS2 32: 2. 2.4 Tốc độ truy n: Các tốc độ truy n thông dụng là: 120 0bps, 4800bps, 9600bps, 1 920 0bps 2. 2.5 S đồ ch n: Chu n RS2 32 qui định s dụng loại đầu n i...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... sau n Cho n n e jn T e jn T e jn T e jn T r ( nT ) = = 2j < /b> 2j < /b> 2j < /b> Tuy nhi n ta biết đợc bi n đổi z h m mũ l ( ) R e anT ... Laplace ngợc, h m Y ( z ) đợc khai tri n th nh ph n s riêng Sau dùng b ng bi n đổi z h m thông dụng để tìm bi n đổi z ngợc ph n s n y N u nh n v o b ng bi n đổi z, thấy có th nh ph n z tử s Do ... 1 .2. 11 Các tính chất bi n đổi z Đa s tính chất bi n đổi z tơng tự nh tính chất bi n đổi Laplace Trong ph n n y đề cập đ n s tính chất quan trọng bi n đổi z Tính chất tuy n tính Giả s biến...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... phơng trình đặc tính hệ thống dạng w nh sau (2. 6) F ( w ) = bn w n + bn 1w n + bn w n + + b1 w + b0 (2. 7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn bn c2 bn bn c2 w n2 bn bn c1 w ... w j1< /b> k1 wn w n Hai h ng đầu dãy Routh-Hurwitz đợc xác định trực tiếp từ phơng trình (2. 7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn ... tiêu chu n Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c n4 c k2 l0 l1 l2 l3 l3 l2 l1...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... 3 .2 B điều khi n Dahlin B điều khi n Dahlin l bi n cải điều khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh ... lệ-tích ph n- vi ph n hay đợc gọi l điều khi n PID đợc s dụng phổ bi n công nghiệp ph n 3.3 B điều khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n (PID controller) Phơng trình đầu điều khi n PID có dạng nh sau: t ... nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3 .2 y (t ) a t q Hình 3 .2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin Dạng tổng quát h m truy n điều...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4.4 Th nh ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi thiết kế điều khi n s , c n ... phơng trình (4.19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng trình đợc s dụng để thực thi điều khi n PID s dụng máy tính s Các phơng trình n y tơng đơng với s đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z ... cek Hình 4.3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo s đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo s đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n gây n n tợng hiệu chỉnh thời...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... d n Loại truy n thông n y có khả dùng cho khoảng cách l n h n, khả b nhiễu so với dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc s dụng cap nhiều s i, mức t n hiệu n m khoảng ... cổng n i tiếp RS2 32 Hình 5 .2: Ghép n i vi điều khi n Atmega 16 với máy tính qua truy n thông n i tiếp RS2 32 5 .2 Động đi n chiều Động chiều Lab-Volt có thông s định mức nh sau: -Ph n ứng: 22 0 V-1,5 ... (Assembly) l ng n ngữ s dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình s dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đặc trng ng n ngữ cấp cao nhng...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ... As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 As Single Dim ukt As Single Dim Vmax As Integer Dim Vmin As Integer Private Sub Command2_Click() Unload Me End Sub ... truy n thông song song nh n gửi nhiều bit lúc Trong truy n thông n i tiếp, ngời ta đa s tiêu chu n nh RS -23 2, RS- 423 , RS-485, Ph n giới thiệu cách lập trình truy n thông n i tiếp s dụng chu n RS -23 2...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
27/04/2013, 16:12
... điều bi n độ rộng xung PWM + OC 1B - PortD, Bit4 ch n so s nh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ rộng xung PWM + INT1 - PortD, Bit3 ch n ngu n ngắt + INT0 - PortD, Bit2 ch n ngu n ngắt ... đảo so s nh analog, OC0 đầu so s nh thuật to n Ch n đợc thiết kế giống nh đầu so s nh thuật to n Timer/Counter0, làm đầu điều bi n độ rộng xung PWM + AIN0/INT2 - PortB, Bit 2: AIN0 đầu vào không ... - Nghi n cứu công nghệ thiết b s y n ng s n - Nghi n cứu cấu trúc lập trình cho vi điều khi n, ứng dụng vi điều khi n hệ thống s y n ng s n - Nghi n cứu hoạt động truy n nh n liệu n i tiếp s y...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
03/02/2015, 12:39
... điều bi n độ rộng xung PWM + OC 1B - PortD, Bit4 ch n so s nh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ rộng xung PWM + INT1 - PortD, Bit3 ch n ngu n ngắt + INT0 - PortD, Bit2 ch n ngu n ngắt ... cổng song song cổng n i tiếp đợc s dụng rộng rãi h n, hình thành chu n nh RS2 32, RS449, RS485 DB-9 Hình 44: Hình dạng cổng n i tiếp S khác cổng song song cổng n i tiếp phơng pháp truy n liệu: ... RS -23 2 tiếp nh n mức đi n áp TTL n i vào bi n đổi chúng thành mức dành riêng cho RS -23 2 để truy n Các nh n RS2 32 làm việc theo cách ngợc lại: tiếp nh n t n hiệu n i vào theo chu n RS -23 2 biến...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
Ngày tải lên :
19/08/2015, 08:32
... 3 .2. 1:Bi n độ b ớc s ng Bi n độ chiều cao, độ mạnh công suất s ng N u b n đứng trước bi n s ng vào b , b n cảm nh n s c mạnh s ng l n so với s ng nhỏ Thiết b ăng-ten thực chức tương tự với s ng ... ph n t dạng truy n, dạng sau: c Character s String or character u Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width ... RS2 32 2 .2. 3 Các qui định khác chu n RS2 32: 2. 2.4 Tốc độ truy n: Các tốc độ truy n thông dụng là: 120 0bps, 4800bps, 9600bps, 1 920 0bps 2. 2.5 S đồ ch n: Chu n RS2 32 qui định s dụng loại đầu n i...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
Ngày tải lên :
24/06/2014, 21:46
... trúc gi ng sau: Namespace Vovisoft Public Class TheClass Public Sub Greeting() MessageBox.Show("Hello world", MsgBoxStyle.Information, "TheClass") End Sub End Class End Namespace Ví d v namespace: ... Windows ó Visual Basic Version 1.0 Visual Basic.NET (VB.NET) ng n ng l p trình khuynh hư ng i tư ng (Object Oriented Programming Language) Microsoft thi t k l i t s không Visual Basic.NET (VB.NET) ... n công c thông d ng VB NET S ti t l n l p: B ng ph n chia th i lu ng N I DUNG STT L ch s phát tri n, tính n ng, t ng quan v VB NET Cài t VB NET MSDN Làm quen giao di n công c thông d ng VB NET...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
Ngày tải lên :
03/11/2014, 14:55
... quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1 ^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1^3; // quet led hang don vi int so4, so3,so2,so1,i ,j,< /b> tg; unsigned char dem=0; unsigned ... Dim nam As Integer Dim N1 As Integer Dim N2 As Integer Dim N3 As Integer Dim N4 As Integer Private Sub Command1_Click() Text2.Text = Format(Now, "dd/mm/yyyy") End Sub Private Sub Command2_Click() ... "hh:nn:ss ") End Sub Private Sub Command4_Click() If IsDate(Text4.Text) Then Time = Format(Text4.Text, "hh:nn:ss") Else MsgBox "LOI NHAP SAI GIO" Text4.SetFocus Exit Sub End If End Sub Private Sub...
- 20
- 1.2K
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
Ngày tải lên :
14/11/2014, 22:09
... Hà N i trang 45 Đồ n tốt nghiệp 23 OSC OUT Ngõ dao động 24 OSC SEL Ch n t n s dao động – Mức cao t n s pha OSC IN, OSC OUT 1/58 t n s BUFF OSC OUT 25 BUFF OSC Ngõ dao động đệm OUT 26 RUN / ... cấp suất đi n động n n đo khơng c n có dòng đi n chạy qua khơng có hiệu ứng đốt n ng Tuy nhi n có s điểm b t lợi: Phải biết trước nhiệt độ so s nh Tref sai s Tref gây n n sai s Suất đi n động ... khơng N u khơng phải địa đặt SM2 đồng thời b o b n b qua byte liệu đ n Bit SM2 khơng có tác dụng Mode 0, Mode dùng để kiểm tra giá trị bit Stop Khi nh n SM2=1 ngắt nh n khơng có tác dụng trừ bit...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
Ngày tải lên :
28/12/2015, 13:22
... Ký hiệu ý nghĩa ch n cắm cổng song song kết n i với máy in b ng 2. 1: 17 B ng 2. 1 S p xếp ch n t n hiệu ổ cắm 25 Ch n 36 Ch n 1 STROBE Ra T n hiệu thông b o có 1byte s n s ng in 2- 9 2- 9 D0-D7 ... SBHE LA23 LA 22 LA21 LA20 LA19 LA18 LA17 MEMR MEMW SD08 SD09 SD10 SD11 SD 12 SD13 SD14 SD15 GND Hình 2. 23 S đồ rãnh cắm thứ hai Bus ISA B ng 2. 3 Chức ch n bus ISA T n hiệu Mô tả LA17-LA23 Ph n ... chương trình (PSW : Prorgam Status Word) - B n b ng ghi - Con trỏ ng n xếp B nhớ chương trình (B nhớ ROM) gồm 8Kb Flash B nhớ liệu (B nhớ RAM) gồm 25 6 byte B UART (Universal Ansynchronous...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... xuất nhập digital 23 bit B ng 3.5: S đồ ch n rãnh cắm PCI 64 bit Pin 5V system environment side B side A -12V TRST# TCK Ground Pin 3.3V system environment comments side B side A -12V TRST# +12V ... Error) SERR# (System Error) Sai hệ thống INTA#, INTB#, INIC#, Các t n hiệu ngắt INID# SBO # (Snoop Backoff) SDONE (Snoop done) Dùng cho card memory PRSNT 2# Cho biết có board cắm vào slot ... Component Interconnect) có màu trắng mainboard cho phép giao tiếp ngoại vi 32 hay 64 bit v n tốc nhanh đ n 1 32 Mbyte /s so với rãnh cắm ISA 16 bit có v n tốc 35 Mbyte /s Nhờ v n tốc cao n n rãnh...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... CHƯƠNG 4.1 CỔNG SPP Cổng song song có đầu n i 25 ch n thường dùng để kết n i với máy in đầu n i Centronics 34 ch n B ng 6.1 cho s đồ ch n ý nghóa ch n cổng SPP dùng với máy in, dấu “/” có nghóa ... DB25 ch n 25 ch n 25 ch n ch n GND 7 TXD 3 RTS DSR 1, 6 20 RXD 3 CTS DTR 20 1,6 Truy n đường song song nhanh gấp tám đ n mười l n truy n nối tiếp N u cổng song song hai máy có cấu hình ECP v n ... chuy n đổi l n trước từ ghi dời n i tiếp Dout Khi đủ bit Din vào cấu hình chuy n đổi theo b ng sau, B7 bit Din vào trước B7 Đ n/ visai B6 Dấu B5 B4 B3 B2 Ch n Ch n Đ n cực / MSB/ Lư n g cực LSB B1 ...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... loại trừ nhiễu chung Hai chu n thường dùng RS 422 RS485 Tuy nhi n chu n RS 422 thông dụng RS485 Hình 5.9: Truyề n tin song cô ng dù ng RS 422 Chu n RS 422 dùng dây cho phép truy n song công, tức lúc ... 120 0 bps NO DIAL TONE Không có âm hiệu mời quay s BUSY Máy b n b n NO ANSWER Máy b n Không trả lời CONNECT 24 00 10 CONNECT 4800 11 B o kết n i v n tốc 24 00 baud CHƯƠNG 20 4 Dạng chữ Dạng s Ý nghóa ... kết n i nghiều thiết b bus chung USB s n phẩm chung nhiều công ty Intel, Compaq, HP, Lucent, Microsoft, NEC, Philips Có hai chu n USB1.1 (n m 1998) USB2.0 (n m 20 00) nhanh Ba v n tốc truy n 480Mb /s, ...
- 37
- 374
- 3