g gestion stratégique l entreprise ses partenairesadversaires et leur univers paris litec collection les essentiels de la gestion 1992
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... ParityReplace: thiết l p trả l i kí tự thay kí tự không l i giống + PortOpen: thiết l p trả l i tính trạng cổng(đóng mở) object.PortOpen [ = value ] value = true cổng mở value =false cổng đóng xóa ... động đúng, không hoạt động dở không nói chạy không tốt Đường DTR RTS giữ l i trạng thái cổng + RthresHold: object.Rthreshold [ = value ] value kiểu số nguyên Thiết l p số kí tự nhận trước g y l n ... giá trị ghi PTMR tương đương với zero hay giá trị ghi PTMR trùng với giá trị ghi PTPER Chế độ double update cung cấp cho người dùng thêm chức chế độ center-align mode: + Bandwidth có độ l n g p...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... đổi Laplace h m có dạng nh sau: G ( p) = p + 5p + Xác định biến đổi z tơng đơng h m L i giải: -Phơng pháp 1: Sử dụng biến đổi Laplace ngợc Chúng ta biểu diễn G ( p ) l tổng phân số nh sau: G ( ... 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tính toán đáp ứng theo thời gian l g ( t ) phép biến đổi z ngợc -Phơng pháp 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l ta tìm biến đổi z h m l G ( p ) Từ G ... r ( nT ) l hệ số chuỗi l y thừa thời điểm l y mẫu khác Chúng ta xem biến đổi z hệ thống liệu l y mẫu tơng tự nh l biến đổi Laplace hệ thống thời gian liên tục Đáp ứng hệ thống liệu l y mẫu xác...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Mặt khác ta có a det a3 a3 0,1 = 0, 99 = 0, 99 = det a0 0,1 a det a3 a1 0,1 1, = 1, = 1, = det a2 Vậy a det a3 a3 a0 < det a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ ... (Root Locus) Quỹ tích g c l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích g c l hình ... tích g c phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích g c hệ thống rời rạc tơng tự nh quy tắc quỹ tích g c hệ liên tục g c phơng trình Q ( z ) = mặt phẳng z tơng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ l , Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd ... phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ ... Dahlin cho hệ thống với với thời gian l y mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... nhanh c ng tốt Tuy nhiên, tốc độ l y mẫu nhanh g y nên l ng phí không cần thiết cho phần cứng Có nhiều quy tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ l y mẫu Ví dụ, hệ thống có phản ứng vòng hở đợc l m g n theo ... song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển g y nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống ... ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ l , Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (4.13) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình sử dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ngắn ... đợc g i nối tiếp đờng dẫn Loại truyền thông n y có khả dùng cho khoảng cách l n hơn, khả bị nhiễu so với dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc sử dụng cap nhiều sợi, mức ... Đến cực G MOSFET Hình 5.3: Sơ đồ khối mạch mở MOSFET tủ thí nghiệm truyền động Lab-Volt 5.6 Diod mắc song song ngợc với tải -Điốt công suất mắc song song ngợc với tải: A -Mục đích diod n y l bảo...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 ... Long, lLow As Long) As Long JoinHighLow = (lHigh * &H100) Or lLow 'Join High Byte and Low Byte End Function Private Sub DrawScale(Variable As Long) Picture1.Cls Picture1.Line (0, 0)-(Variable, ... nh hiệu l c Mức logic đợc định nghĩa điện áp âm không logic đợc định nghĩa điện áp dơng Mặt khác, vi điều khiển AT89S51 l m việc với tín hiệu logic tơng ứng với V logic tơng ứng với V Do đó, để...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... công thức: G W = n 100(%) G k Trong đó: Gn - L ng nớc chứa vật (kg) chứa Gk (kg) vật khô tuyệt đối - Độ ẩm tơng đối: L tỷ số khối l ng nớc chứa vật chia cho khối l ng vật: W= Gn Gn = 100(%) G Gn ... xuyên qua l p liệu Quá trình luồn l ch qua l p liệu khí nóng truyền nhiệt l ng sang cho l p liệu để đốt nóng cho nớc bốc l n từ liệu sấy Hơi nớc bốc đợc dòng khí sấy theo đa Rõ ràng l p liệu dới ... + G k Trong đó: G = Gk + Gn Khối l ng vật (kg) W= W 100(%) W + 100 - Độ chứa ẩm: L khối l ng nớc tính kg chứa 1kg vật khô tuyệt đối Độ chứa ẩm u đợc xác định theo công thức: u= Gn (kg/kg) G...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... công thức: G W = n 100(%) G k Trong đó: Gn - L ng nớc chứa vật (kg) chứa G k (kg) vật khô tuyệt đối - Độ ẩm tơng đối: L tỷ số khối l ng nớc chứa vật chia cho khối l ng vật: W= Gn Gn = 100(%) G ... G Gn + G k Trong đó: G = Gk + Gn Khối l ng vật (kg) W= W 100(%) W + 100 - Độ chứa ẩm: L khối l ng nớc tính kg chứa 1kg vật khô tuyệt đối Độ chứa ẩm u đợc xác định theo công thức: u= Gn (kg/kg) ... kiểu cột Trong thiết bị sấy này, tác nhân sấy từ dới l n xuyên qua l p liệu Quá trình luồn l ch qua l p liệu khí nóng truyền nhiệt l ng sang cho l p liệu để đốt nóng cho nớc bốc l n từ liệu sấy Hơi...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... ParityReplace: thiết l p trả l i kí tự thay kí tự không l i giống + PortOpen: thiết l p trả l i tính trạng cổng(đóng mở) object.PortOpen [ = value ] value = true cổng mở value =false cổng đóng xóa ... động đúng, không hoạt động dở không nói chạy không tốt Đường DTR RTS giữ l i trạng thái cổng + RthresHold: object.Rthreshold [ = value ] value kiểu số nguyên Thiết l p số kí tự nhận trước g y l n ... giá trị ghi PTMR tương đương với zero hay giá trị ghi PTMR trùng với giá trị ghi PTPER Chế độ double update cung cấp cho người dùng thêm chức chế độ center-align mode: + Bandwidth có độ l n g p...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... Public Class TheClass Public Sub Greeting() MessageBox.Show("Hello world", MsgBoxStyle.Information, "TheClass") End Sub End Class End Namespace Ví d v namespace: 40 Trong h th ng folder file ... S=UCase(“Hello”) => S=”HELLO” Ltrim(S) : b t t c kho ng tr ng S=Ltrim(“ Rtrim(S) Hello”) => S=”Hello” : b t t c kho ng tr ng S=Rtrim(“Hello Trim(S) Hello ng sau chu i ”) => S=”Hello” : b t t c kho ng ... n i dung Label 33 Hình 2.15 Code g i ý: S ki n Button1 c Click Label1.Text = "Hello world" S ki n Button2 c Click Label1.Text = "Good Bye" Bài 9: Vi t chuơng trình VB s d ng Button Hu ng d n:...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... Sub 2,CODE C #include #include #include sbit LED1=P1^0; // quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1^3; ... (Central Processing Unit) bao g m: - Thanh ghi tích luỹ A - Thanh ghi tích luỹ phụ B, dùng cho phép nhân phép chia - Đơn vị logic học (ALU: Arithmetic Logical Unit) - Thanh ghi từ trạng thái chương ... TR1=1; TH0=0xf8; TL0=0x30; TR0=1; ET0 =EA=1; PT0=1; tg =10; while(1) { { tg =_getkey(); } while(tg!='@'); so1=_getkey(); so2=_getkey(); so3=_getkey(); so4=_getkey(); } } PHẦN KẾT LUẬN 1,ƯU ĐIỂM :...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... giải mã địa 74LS138 Khi ta muốn có nhiều đầu chọn vỏ từ giải mã mà dùng mạch l g c đơn giản thiết kế trở l n cồng kềnh số l ợng mạch giải mã tăng l n Trong trường hợp ta thường sử dung mạch giải ... All) ghi IE = Đặt bit tương ứng với ngắt ghi IE l n Bắt đầu phục vụ ngắt địa tương ứng với ngắt Để điều khiển hoạt động ngắt ta có ghi tương ứng Thanh ghi IE điều khiển cho phép ngắt hoạt động Thanh ... Port Latch Serial Port Control Serial Data Port Port Latch Interrupt Enable Port Latch Interrupt Priority Control Program Status Word Accumulator B Register Internal 2.6.1 Thanh ghi PSW (Program...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... mức logic Sử dụng cổng song song đo l ờng điều khiển tương đối đơn giản Khoảng cách truyền cổng song song bị hạn chế điện dung ký sinh, tượng cảm ứng bị suy giảm công suất Khoảng cách bị giới ... g i cổng song song bắt nguồn từ kiểu truyền liệu qua 16 cổng này, bit truyền song song byte truyền nối tiếp Ngoài tên g i cổng song song có tên g i cổng LPT cổng Centronics Cấu trúc cổng song ... truyền liệu qua cổng song song với khoảng cách xa tăng khả g y l i liệu truyền mà tăng chi phí Tốc độ truyền qua cổng song song đạt đến giá trị Mbit/s Trong máy tính hệ cũ, cổng song song có tới...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... analog I/O PCL-812PG Multilap Analog and Digital I/O Card channels to DB-37 connector PCL-10502 Digital I/O port extender PCL-813B 32-channel S.E Isolated A/D Card PCL-10503 Adapter, dual flat ... PCL-818HG 16-channel 100 kHz Highgain DAS Card PCL-722 144-bit Digital I/O Card PCL-81 8L 16-channel 40 kHz Multifunction DAS Card PCL-724 24-bit Digital I/O Card PCL-818LS 16-channel 40 kHz Multifunction ... PCL-836 6-channel Counter/Timer Card PCL-728 Isolated 2-channel D/A PCL-839 3-axis Stepping Motor Output Card PCL-730 32-channel Isolated Digital I/O Card Control Card PCL-841 Dual-port Isolated...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... 0x%02X\n",IRQ,intno,picaddr,picmask); interflag = 0; /* Reset Interrupt Flag */ delay(10); outportb(DATA,0x00); /* Cho ACK tác động */ delay(10); /* Chờ */ if (interflag == 1) printf("Interrupts Occur on High to Low Transition ... Ghi G c + Thanh ghi liệu (SPP) Ghi G c + Thanh ghi trạng thái (SPP) Đọc G c + Thanh ghi điều khiển (SPP) Ghi G c + Thanh ghi đòa (EPP) Đọc / Ghi G c + Thanh ghi liệu (EPP) Đọc / Ghi G c + G c ... với 74LS157 Ví dụ l p trình Xuất trò biến oval1 ghi liệu oval2 ghi điều khiển, nhập giá trò inval từ ghi trạng thái Trong ngôn ngữ C # define DATA 0X378 # define STATUS DATA + # define CONTROL DATA...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... l ợc mạng công nghiệp Máy tính nối với mạng thông qua card mạng Những năm g n phổ biến mạng không dây sử dụng dải tần 2.4GHz 5.7GHz, mạng LAN không dây, Blue Tooth, Wi Fi, GPRS (General Packet Radio ... không đọc kòp l m ghi chồng l n RBR Bit Báo có liệu RBR Bảng 5.11: Thanh ghi trạng thá i modem MSR Bit Logic CD, báo có sóng mang Bit Logic RI, báo có chuông Bit Logic DSR Bit Logic CTS Bit Mức ... Đặt âm l ợng loa modem M0 Tắt loa M1 Mở loa nhận sóng mang (mặc đònh) M2 Mở loa M3 Tắt loa quay số nhận sóng mang &Kn n=0 Không nén liệu n= nén Bảng 5.17 Các thông báo Dạng chữ Dạng số Ý nghóa...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25