from the bench to the clinic and back

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

... U(V) b2 Photon transistor Photon Transistor tương tự transistor thông thường khác chỗ cực bazơ, thay cho tác dụng khống chế dòng vào cực bazơ khống chế chùm sáng dòng colector transitor có cực ... bazơ Khi sử dụng transistor quang mắc mạch tương tự transistor mắc chung emitor (CE) Chuyển tiếp emitor phân cực thuận chuyển tiếp colector phân cực nghòch Có nghóa transistor quang phân cực chế ... chiếu vào Ánh sáng qua cửa sổ chiếu lên miền bazơ transistor Chuyển tiếp PN emitor chế tạo transistor thông thường, chuyển tiếp PN colector, miền bazơ cần chiếu sáng, có nhiều hình dạng khác nhau,...

94
1,518
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nhau, chủ yếu chia theo đối tượng tiếp xúc (ma sát nội, ngoại, vi mô, vĩ mô), theo trình (chuyển động, dừng, khởi động, va đập…), theo dạng chuyển động (trượt, lăn, xoay…), theo trạng thái chất ... tiến hành theo kết đo đồ thị thị Chùm tia nhiên liệu xác định theo phương pháp Lưsepxki máy tính Trên sở thực nghiệm có phụ thuộc hiệu suất thị ηi hay xmax ( khối lượng nhiệt to ) theo α1và ... B.I.Côxtetxki đưa dạng chủ yếu dạng kèm theo mài mòn có ý nghĩa định phân loại Theo nguyên lí đó, dạng chủ yếu trình áp đảo ( biểu lượng chất ) tổng thể trình kèm theo khác Dạng mài mòn xác định gần...

112
952
7

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... toc goc cua tay quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))% Chuyen vi goc cua truyen a=w1^2*R*(cos(theta)-(R/L)*(cos(theta)).^2/cos(alpha)(R/L)*(sin(theta)).^2*((R/L)^2-1)/(cos(alpha)).^3); ... truyen(cm) w1=2*pi; %Van toc goc cua tay quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))% Chuyen vi goc cua truyen v=w1*R*sin(theta)*(1-(R/L)*cos(theta)/cos(alpha)) ... GIA TOC GOC CUA THANH TRUYEN R=10; %Chieu dai tay quay(cm) L=60; %Chieu dai truyen(cm) w1=2*pi; %Van toc goc cua tay quay theta=0:2*pi/360:2*pi; % Chuyen vi goc cua tay quay alpha=asin(R/L*sin(theta))%...

45
647
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... GUIDE - Hàm callback lập trình cho nút button, checkbox, edit text… static text axes… hàm callback - Mỗi callback viết với cấu trúc sau: function A_Callback(hObject, eventdata, handles) - Với A ... chuột phải chọn Property Inspector) hộp thoại Inspector sau, dùng trượt kéo xuống để xem hết chức năng: Hình 4: Hộp thoại Inspector - Phía bên trái Menu Inspector tên thuộc tính, gọi thực thi ... HÌNH ĐOÀN XE Ô TÔ 2.1.1 Mô hình to n học đoàn xe Trong phạm vi đồ án tập trung vào việc khảo sát dao động ô tô theo quan điểm độ êm dịu chuyển động, thực to n tính to n kiểm nghiệm Các kết thu làm...

119
1,705
21

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... feed advance without power, • pre and post gas adjustment from to to 10 sec, • • anti-sticking adjustment, • Power supply arc striking setting, simple to use 220 to 240/380/400/415/440 V - 50/60 ... trình hàn hoàn thiện 2.6.1 Tính to n thông số chế độ hàn cho mối hàn to n kết cấu Các mối hàn tay cần cẩu mã hóa theo vẽ DATN-HK5-09 Giải thích cho mã hóa mối hàn theo hình (2.8) sau: GVHD: TS ... tiết lại theo kích thước đường bao chi tiết đồ gá kèm theo - Gá lắp lên đồ gá: Khi định vị đồ gá ta tiến hành kẹp chặt chêm - Tiến hành lắp ráp đỡ phụ tỳ phụ - Gá lắp phụ tay cần cẩu theo chuẩn...

68
1,241
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : CƠ KHÍ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG ( ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ )

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phn häưi r to: +Phán loải theo cáúu tảo v ngun l tạc dủng ca R to gäưm cọ: * Mạy nghiãưn va âáûp phn häưi r to * Mạy nghiãưn va âáûp phn häưi r to I.1.5.1 Mạy nghiãưn va âáûp phn häưi r to SVTH ... Tênh to n äø trỉåüt 2.2.2.1 Cạc dảng hng 2.2.2.2 Tênh to n äø trỉåüt 2.3 Tênh to n v chn häüp gim täúc 2.3.1 Chn häüp gim täúc 2.3.2 Lỉûa chn phỉång ạn thiãút kãú häüp gim täúc 2.4 Tênh to n ... âäüng chuøn âäüng theo qu âảo trn y cạc âiãøm giỉỵa chuøn g phỉïc tảp qu âảo ãlip v Hçnh :2 Mạ , nghiãưn mạ chuøn âäün âäüng theo pháưn dỉåïi hçnh cung C mạ âäüng chuøn âäüng theo mäüt qu âảo...

87
435
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... suất palăng nâng cần tính theo công thức sau: S n 395192,87.5,5 a = cmax = = 5,49 c S η 439500.0,9 d p đó: n=5,5-hệ số an to n tính dây cáp Tra theo bảng (2-2) sách (Tính to n máy trục) Sd= 439500 ... vật tính theo công thức : ηp = S0 Qn 80000 = = = 0,877 S max a.S max 4.228800,78 Lực kéo đứt dây cáp tính theo công thức Sd = Smax.n = 228800,78× 5,5 = 125404,29 (N) n = 5,5 hệ số an to n Chọn ... ròng rọcđược xác định theo công thức sau: D≥ dc.h Trong h1= 18 hệ số đường kính tang tra theo bảng (3-11) sách (Máy nâng chuyển thiết bị cửa van) dc= 26,5 mm đường kính cáp tra theo tiêu chuẩn (mm)...

55
398
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có điều khiển ( dùng Tiristor để chỉnh lưu ) có nhiều ưu điểm Nhờ có cực điều khiển Tiristor mà ta điều chỉnh giá trị điện áp theo yêu cầu cách thay đổi góc mở α Tiristor Do thuận tiện việc điều ... chọn Tiristor : Việc tính chọn Tiristor dựa vào yếu tố : dòng điện tải, điều kiện tỏa nhiệt, điện áp làm việc, thông số van, việc tính chọn Tiristor tính sau : Điện áp ngược lớn mà Tiristor phải ... 0,9.U cos α ∫ π α π Với α góc mở Tiristor + Giá trị điện áp ngược đặt Tiristor : U ng max = 2.U = 2.U max + Giá trị trung bình dòng điện chạy qua Tiristor : Id + Giá trị trung bình dòng điện...

88
1,902
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

75
1,153
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có điều khiển ( dùng Tiristor để chỉnh lưu ) có nhiều ưu điểm Nhờ có cực điều khiển Tiristor mà ta điều chỉnh giá trị điện áp theo yêu cầu cách thay đổi góc mở α Tiristor Do thuận tiện việc điều ... chọn Tiristor : Việc tính chọn Tiristor dựa vào yếu tố : dòng điện tải, điều kiện tỏa nhiệt, điện áp làm việc, thông số van, việc tính chọn Tiristor tính sau : Điện áp ngược lớn mà Tiristor phải ... 0,9.U cos α ∫ π α π Với α góc mở Tiristor + Giá trị điện áp ngược đặt Tiristor : U ng max = 2.U = 2.U max + Giá trị trung bình dòng điện chạy qua Tiristor : Id + Giá trị trung bình dòng điện...

88
638
1

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... loại dãy Darlington cơllêctơ hở : +ULN2003, ULN2803 +DS2003( national semiconductor 2003) ,MC1413(motorola) Tuy nhiên cách làm sử dụng cho động nhỏ, thực tế chúng tơi dùng IC opto coupler IC tip ... mắc theo kiểu Darlington a.Một số đăc tính kĩ thuật tip 122 BCE Với dòng vào cực bazơ đạt khoảng 120 mA , dòng Ic khoảng đến ampe Mạch mắc theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler ... Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng...

22
386
0

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... U(V) b2 Photon transistor Photon Transistor tương tự transistor thông thường khác chỗ cực bazơ, thay cho tác dụng khống chế dòng vào cực bazơ khống chế chùm sáng dòng colector transitor có cực ... bazơ Khi sử dụng transistor quang mắc mạch tương tự transistor mắc chung emitor (CE) Chuyển tiếp emitor phân cực thuận chuyển tiếp colector phân cực nghòch Có nghóa transistor quang phân cực chế ... transistor quang _ Ký hiệu cấu tạo: C Cực thu (colecter) Cực (base) B N Cực phát E (emiter) E Ký hiệu P N C B Cấu tạo Chuyển tiếp PN emitor chế tạo transistor thông thường, chuyển tiếp PN colector,...

45
1,295
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hydrodynamics and Motion Control, 2011 [7].McLean, D (1990) Automatic Flight Control Systems , Prentice Hall Inc [8]McRuer, D., D Ashkenas and A I Graham (1973) Aircraft Dynamics and Automatic Control ... so với chuyển động theo chiều dọc trạng thái chuyển động dọc là không đáng kể chuyển động theo chiều ngang 2.7.1 Phương trình máy bay theo chiều dọc Phương trình động lực học theo chiều dọc: (2.40) ... cận ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov với giá trị ban đầu Lân cận quanh điểm gọi miền ổn định Nếu miền ổn định to n không gian trạng thái tính ổn định gọi ổn định to n cục Ổn định theo hàm mũ...

63
1,095
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... để phân loại cảm biến − − − − Theo nguyên lý chuyển đổi: nhiệt điện, quang điện, điện… Theo dạng kích thích: âm thanh, tần số… Theo chức năng: độ nhạy, xác, độ trễ… Theo phạm vi sử dụng: công nghiệp, ... xử lý có khả vượt trội so với hệ thống khác khả tính to n, xử lý thay đổi chương trình linh hoạt theo mục đích người dùng, đặc biệt hiệu to n hệ thống lớn Tuy nhiên ứng dụng nhỏ, đơn giản việc ... điện tử chế tạo từ tranzito thu nhỏ tích hợp vi mạch tích hợp đơn Nhiệm vụ vi xử lí thực công việc xử lý tín hiệu điều khiển thành phần hệ thống theo chương trình, thuật to n người dùng đặt Bộ...

65
1,822
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bit TOSC (OPTION_REG) Khi xung tác động lên đếm lấy từ chân RA4/TOCK1 Bit TOSE (OPTION_REG) cho phép lựa chọn cạnh tác động vào đếm Cạnh tác động cạnh lên TOSE=0 cạnh tác động cạnh xuống TOSE=1 ... PIC thiết kế theo cấu trúc Havard Việc thiết kế theo cấu trúc Havard giúp cho tập lệnh vi điều khiển PIC tối ưu, cấu trúc lệnh không phụ thuộc cấu trúc liệu linh động tùy chỉnh theo khả tốc độ ... Timer0 hoạt động chế độ Timer ta clear bit TOSC (OPTION_REG), giá trị ghi TMR0 tăng theo chu kì xung đồng hồ (tần số vào Timer0 ¼ tần số oscillator) Khi giá trị ghi TMR0 từ FFh trở 00h, ngắt...

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấu hãm, cấu an to n hệ thống dự phòng xảy cố Đề tài giải vấn đề nguyên lý điều khiển hệ thống việc xây dựng sơ đồ thuật to n Điều khiển di chuyển pallet theo thao tác người theo tín hiệu đưa ... (Manual) tự động (Auto) Ở chế độ điều khiển tay, người quản lý ấn nút để di chuyển pallet sàn theo chiều kim đồng hồ hay ngược lại Ở chế độ tự động (Auto), hệ thống tự động tính to n vị trí pallet ... ôtô theo hướng có lợi xe ôtô di chuyển vào hệ thống Thường dùng trường hợp hệ thống có lối chung cho việc gửi xe lấy xe nên việc xoay đầu xe theo hướng di chuyển thuận tiện cho khách hàng Tùy theo...

80
2,435
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứng q = : Vecto tọa độ suy rộng Hw = : Ma trận kích thích w = : Vecto kích thích Hu = : Ma trận điều khiển u = : Vecto lực điều khiển Phương trình dao động tương đương: ⇔ Đặt vecto biến trạng ... Đặt vecto hàm trạng thái: Suy ra: (3.2) Đặt: u= 31 = = = (3.3) ⇒ Giả sử ta chia biến vecto trạng thái hai thành phần: Nhiệm vụ to n đặt trở thành thiết kế điều khiển: - Sử dụng thuật to n LQR ... gia tốc giới hạn theo phương O x (phương dọc xe), Oy (phương ngang xe), Oz (phương thẳng đứng) xác định thực nghiệm dựa sở trị số bình phương trung bình gia tốc theo phương, theo [1]: < 2.5 m/s2...

68
1,051
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đến trục đo dọc theo trục xác định theo trục đến trục đến trục ; ; đo dọc theo trục xác định theo trục ; ; 21 Thiết lập tọa độ Robot Scara: Hình 3.1 Hệ tọa độ Robot Scara 3.1.2 Bài to n thuận Chọn ... việc theo mặt phẳng X0Y 25 Hình 3.3 Không gian làm việc theo mặt phẳng X0Z Hình 3.4 Không gian làm việc theo mặt phẳng Y0Z 26 Hình 3.5 Không gian làm việc theo mặt phằng 0XYZ 3.1.4 Bài to n ngược ... Trục đặt dọc theo pháp tuyến chung hướng từ khớp i đến i+1 Trường hợp trục khớp cắt trục - Trục lại xác định theo quy tắc bàn tay phải Trường hợp khớp quay biến khớp chọn theo tích vector Bộ thông...

79
686
0

Đồ án tốt nghiệp điều khiển và giám sát động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... KHIỂN ĐỘNG CƠ KHỐI GIAO TIẾP MÁY TÍNH KHỐI ĐO DÒNG, ĐO ÁP, ĐO NHIỆT ĐỘ KHỐI NGUỒN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TO N MẠCH 10 LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH CỦA VĐK 11 LƯU ĐỒ BẰNG TAY 12 LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH ĐẶT THÔNG ... triển đề xuất - Sản phẩm chúng em có tính ứng dụng cao thực tế Trên đề tài đơn giản mở rộng đề tài theo hướng phát triển thêm : thiết kế hệ thống động chiều có ứng dụng lớn dây truyền Công nghiệp...

17
687
3

Bài giảng: Thiết kế máy biến áp một pha powerpoint

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

22
1,414
8