et van w g alliances interentreprises le rôle de la confiance cahiers de recherche essec n 91031 1991
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... truy n trongchânkhông +Sóng đi n từ chất sóng n n thừa hưởng đặc tính giao thoa, cộng hưởng, triệt tiêu, nhiễu, lan truy n xa môi trường n ớc, ch n không, không khí + Ứng dụng sóng đi n từ: Sóng ... Khoảng thời gian dead time làm cho ngõ PWM đối nghịch 24 Đồ n tốt nghiệp GVHD:Tr n Thái Anh Âu trạng thái không tác động khoảng thời gian ng n= > tránh trùng d n khóa ON , khóa OFF Mỗi cặp xung ... nhiều xung đồng có độ rộng thay đổi ( PWM : Pulse Width Modulation ) Các ngõ PWM ứng dụng điều khi n động ứng dụng chuy n đổi công suất Module PWM hỗ trợ điều khi n ứng dụng sau : + Động KĐB pha...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thời gian hệ thống vòng k n Đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n đợc xác định bi n đổi z ngợc h m đầu Trong ph n n y xét số ví dụ đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n Ví dụ 1.15: Một t n hiệu bớc nhảy ... phơng pháp n y không đa đ n dạng xác kết c n tìm Khi c n tìm dạng xác h m thời gian, c n sử dụng phơng pháp khác Phơng pháp 2: Khai tri n thành ph n số riêng Tơng tự nh kỹ thuật bi n đổi Laplace ... Cho bi n đổi Laplace h m có dạng nh sau: G ( p) = p + 5p + Xác định bi n đổi z tơng đơng h m Lời giải: -Phơng pháp 1: Sử dụng bi n đổi Laplace ngợc Chúng ta biểu di n G ( p ) l tổng ph n số nh sau:...
- 31
- 1,265
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... tính hệ thống dạng w nh sau (2.6) F ( w ) = bn w n + bn 1w n + bn w n + + b 1w + b0 (2.7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn bn c2 bn bn c2 w n2 bn bn c1 w w j1 k1 wn w n ... phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ n a trái mặt phẳng p v o b n vòng tr n đ n vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z ph n tích n định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhi n phơng pháp ... Hai h ng đầu dãy Routh-Hurwitz đợc xác định trực tiếp từ phơng trình (2.7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n n ,...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... bi n cải điều khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a ... ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin Dạng tổng quát h m truy n điều khi n Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT ... khi n Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khi n có h m truy n nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truy n hệ đối tợng điều khi n với giữ bậc dạng...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... quan tâm đ n việc ch n khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đ n gi n, ch n mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhi n, tốc độ lấy mẫu nhanh g y n n lãng phí không c n thiết cho ph n cứng Có nhiều ... tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4.4 Th nh ph n tỷ lệ g y n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi thiết kế điều khi n số, c n ... Hình 4.3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo sơ đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo sơ đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n g y n n tợng hiệu chỉnh thời gian...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... ng n Hợp ngữ (Assembly) l ng n ngữ sử dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình sử dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đặc trng ng n ngữ cấp ... ngữ n y C trở n n thông dụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sử dụng phải n m vững hệ lệnh vi điều khi n Ngo i c n biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khi n H m C tơng đơng với chơng trình ... cao nhng có đặc điểm ng n ngữ bậc thấp l ng n ngữ hiệu việc xây dựng chơng trình ph n mềm điều khi n động C có tính cấu trúc cao, có to n tử mạch ng y n y chơng trình l n đợc viết C C đợc ghép n i...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... tri n ứng dụng đo lờng điều khi n sử dụng vi điều khi n Ngày nay, vi điều khi n đợc sử dụng rộng rãi để phát tri n ứng dụng điều khi n Để lợi cho sinh vi n trình học phát tri n ứng dụng thật, hãng ... Trong trờng hợp nh vậy, thành ph n vi ph n g y n n tợng giật (kick) đầu điều khi n Để khắc phục tợng n y, c n thiết chuy n thành ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình Thành ph n tỷ lệ g y n n ... String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single Dim b As Single...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... dựng giao di n điều khi n giám sát nhiệt độ hệ thống sấy n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan sấy n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n lập trình ứng dụng điều khi n hệ thống sấy - Tổng ... dòng khí tăng l n, tăng l n đ n nhiệt độ không tăng n a, giữ n định nhiệt độ Nh đối tợng ta đối tợng có tính tự c n Dạng tổng quát hàm truy n đạt đối tợng có tính tự c n đợc mô tả nh sau: Wdt(s) ... - Nghi n cứu công nghệ thiết bị sấy n ng s n - Nghi n cứu cấu trúc lập trình cho vi điều khi n, ứng dụng vi điều khi n hệ thống sấy n ng s n - Nghi n cứu hoạt động truy n nh n liệu n i tiếp...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... dựng giao di n điều khi n giám sát nhiệt độ hệ thống sấy n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan sấy n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n lập trình ứng dụng điều khi n hệ thống sấy - Tổng ... dòng khí tăng l n, tăng l n đ n nhiệt độ không tăng n a, giữ n định nhiệt độ Nh đối tợng ta đối tợng có tính tự c n Dạng tổng quát hàm truy n đạt đối tợng có tính tự c n đợc mô tả nh sau: Wdt(s) ... - Nghi n cứu công nghệ thiết bị sấy n ng s n - Nghi n cứu cấu trúc lập trình cho vi điều khi n, ứng dụng vi điều khi n hệ thống sấy n ng s n - Nghi n cứu hoạt động truy n nh n liệu n i tiếp...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... truy n trongchânkhông +Sóng đi n từ chất sóng n n thừa hưởng đặc tính giao thoa, cộng hưởng, triệt tiêu, nhiễu, lan truy n xa môi trường n ớc, ch n không, không khí + Ứng dụng sóng đi n từ: Sóng ... n tốt nghiệp GVHD:Tr n Thái Anh Âu Trong môi trường lý tưởng, sóng tạo truy n từ máy nh n cách ho n hảo b n máy Tuy nhi n, truy n thông vô tuy n không xảy môi trường lý tưởng Có nhiều ngu n g y ... vi n đá thả xuống hồ n ớc, ta tạo g n sóng nhấp nhô l n xuống di chuy n d n xa, sóng đi n từ xạ với hình dáng y hệt phát lượng môi trường xung quanh + Pha (Phase) Pha thuật ngữ mang tính tương...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... 7]) NET t ng trung gian gi a ng d ng (applications) h i u hành (OS) T ng NET cung c p m i d ch v b n giúp ta t o công d ng mà ng d ng òi h i, gi ng h i u hành cung c p d ch v b n cho ng d ng (như: ... VB NET S ti t l n l p: B ng ph n chia th i lu ng N I DUNG STT L ch s phát tri n, tính n ng, t ng quan v VB NET Cài t VB NET MSDN Làm quen giao di n công c thông d ng VB NET S TI T 1 Tr ng tâm gi ... port Trang 112 6.4 Vi t chương trình truy n nh n song song n gi n VB.NET Trang 114 6.5 Ph n c ng giao ti p Trang 116 BÀI GI NG GIAO TI P I U KHI N MÁY TÍNH PH N 1: VISUAL BASIC C N B N CHUƠNG I...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... Lời N i Đầu Ngày nay, vi điều khi n thâm nhập vào lĩnh vực vủa đời sống từ d n sự, qu n đ n an ninh quốc phòng, có mặt hầu hết ứng dụng hàng ngày từ thiết bị nhỏ đi n thoại di động, máy nh n tin, ... đo n điều khi n máy tinh Do thời gian trình độ h n chế, thiếu kinh nghiệm thực tế n n không tránh khỏi sai sót Chúng em mong nh n ý ki n đóng g p thầy cô b n để chúng em ho n thi n thiết kế Xin ... Arithmetic Logical Unit) - Thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW: Progam Status Word) - B n băng ghi - Con trỏ ng n xếp Bộ nhớ chương trình (Bộ nhớ ROM) g m 8Kb Flash Bộ nhớ liệu (Bộ nhớ RAM) g m...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... vùng mà phục vụ ngắt, N u chương trình phục vụ ngắt n m khoảng byte phục vụ ngắt vùng N u chương trình ngắt l n byte ngu n ngắt phục vụ thì nhảy vượt sang vùng ngắt sau để thực chương trình ngắt ... opcode để mét ghi b n khơng gian địa Trường Đại Học Bách Khoa Hà N i Opcode n n n trang 28 Đồ n tốt nghiệp logic mă chức địa t n hạng hình thành thành lệnh ng n Trong chế độ t n hạng ngu n t n ... động vào Tùy theo tác dụng nhiệt dòng đi n cung cấp chạy quanhiệt đi n trở mà người ta ph n ra: nhiệt đi n trở đốt n ng nhiệt đi n trở khơng đốt n ng Trong nhiệt đi n trở khơng đốt n ng dòng...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... truy n liệu qua 16 cổng n y, bit truy n song song byte truy n nối tiếp Ngoài t n g i cổng song song có t n g i cổng LPT cổng Centronics Cấu trúc cổng song song g m đường liệu, b n đường d n điều ... đường d n: C:\Windows\System32 Đo n chương trình viết ng n ngữ VB khẳng định ch n t n hiệu thuộc ghi liệu ghi điều khi n cổng song song hoạt động tốt Dưới các ứng dụng điều khi n dùng cổng song ... khi n tương đối đ n gi n Khoảng cách truy n cổng song song bị h n chế đi n dung ký sinh, tượng cảm ứng bị suy giảm công suất Khoảng cách bị giới h n khoảng 2m N u c n ghép n i khoảng cách xa cần...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... Fire Wire - Giao tiếp dùng cổng hồng ngoại 54 CHƯƠNG I Hình 3.1 Mainboard Pentium II Pentium IV Trong chương tập trung ph n tích cách giao tiếp qua rãnh cắm 1.1 GIAO TIẾP RÃNH ISA Rãnh cắm thông ... ch n IRQ l n mức cao Các ch n thường dành s n cho thiết bò cụ thể Bảng 3: Các ngắt máy Pentium Timer hệ thống B n phím PIC Cổng truy n thông Cổng truy n thông Card âm Điều khi n ổ đóa mềm Cổng ... Đường đọc nhớ 0111 Ghi nhớ 1111 Ghi nhớ cấm Hình 1.12: Giả n đồ thời gian truy n từ ké p (32 bit) từ Initiator (master) đế n target (slave) (nguồ n www.xilinx.com) GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... CHƯƠNG 4.1 CỔNG SPP Cổng song song có đầu n i 25 ch n thường dùng để kết n i với máy in đầu n i Centronics 34 ch n Bảng 6.1 cho sơ đồ ch n ý nghóa ch n cổng SPP dùng với máy in, dấu “/” có nghóa ... truy n số liệu thông qua ti n ích Direct Cable Connection hệ điều hành Windows hay ti n ích tương tự ph n mềm Norton Commander Hình 4.8: Giao di n ghép n i hai máy tính 1- Ghép n i song song (Laplink ... Chi tiết ghi xem tài liệu chuy n sâu hay đòa GIAO TIẾP QUA CỔNG SONG SONG 13 www.beyondlogic.org, www.lvr.com 4.4 GHÉP N I HAI MÁY TÍNH Hai máy tính ghép với qua cổng song song hay cổng n i tiếp...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... loa nh n sóng mang (mặc đònh) M2 Mở loa M3 Tắt loa quay số nh n sóng mang &Kn n= 0 Không n n liệu n= n n Bảng 5.17 Các thông báo Dạng chữ Dạng số Ý nghóa OK Thực lệnh thành công CONNECT Kết n i ... (Controller Area Network), DeviceNet, Modbus, ASI, Ethernet Công nghiệp, DH485… Các công ty l n Tự động hoá Siemens, OMRON, Allen-Bradley, Schneider s n xuất nhiều thiết bò mạng mạng họ đa dạng, nhi n ... dùng đường truy n không c n t n hiệu lấy điểm chu n đường mass chung, bò ảnh hưởng nhiễu tác động, tốc độ truy n khoảng cách truy n bò giới h n Khi c n tăng khoảng cách tốc độ truy n, phương...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25