et el ansary ai marketing channels englewood cliffs nj prentice hall fourth edition 1992
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:27
... (ADCON2) + A/D Control Register3 (ADCON3) + A/D chennel Select Register (ADCHS) + Analog I/O Select Register ( ANSEL0) + Analog I/O Select Register ( ANSEL1) Sơ đồ khối A/D : Hình 1.3.2.1: Cấu trúc Analog ... thứ hai xem chậm đồng hồ thứ Khi thời gian trôi đi, đồng hồ thứ hai sau đồng hồ thứ Cả hai đồng hồ trì ngày 24 hai không đồng với Các sóng lệch pha hai sóng xuất phát thời gian khác Cả hai sóng ... phần cần thiết muốn giao tiếp với máy tính : Khai báo tốc độ thạch anh dùng, sai không truyền #use delay(clock=4000000) // Dùng thạch anh 4MHZ Khai báo cài đặt truyền thông cho vi điều khiển theo...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... r* ( t ) Hình 1.3 Tín hiệu r ( t ) sau lấy mẫu P (t ) T T 3T T T T t Hình 1.4 Chuỗi xung delta Xung delta đợc biểu diễn nh sau: ( t nT ) P (t ) = (1.2) n = Do ta có ( t nT ) r* ( t ) ... gian, cần sử dụng phơng pháp khác Phơng pháp 2: Khai triển thành phân số riêng Tơng tự nh kỹ thuật biến đổi Laplace ngợc, h m Y ( z ) đợc khai triển th nh phân số riêng Sau dùng bảng biến đổi ... để xác định hệ số phân số riêng đợc khai triển Sau xét số ví dụ Ví dụ 1.21: Xác định biến đổi z ngợc h m truyền sau G ( z) = 2z2 z z 3z + Thông thờng khai triển G ( z ) / z th nh phân số riêng...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... có a det a3 a3 0,1 = 0, 99 = 0, 99 = det a0 0,1 a det a3 a1 0,1 1, = 1, = 1, = det a2 Vậy a det a3 a3 a0 < det a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu ... z + 0, 717 ) ( z 1)( z 0,368) Hệ thống có hai cực z = v z = 0,368 Hệ thống có hai zero, z = 0, 717 v âm vô Quỹ tích bắt đầu hai cực v kết thúc hai zero Phần trục thực z = 0,368 v z = l quỹ ... phơng trình đặc tính không nằm bên ngo i vòng tròn đơn vị F (1) > , F ( 1) < , a0 < a3 , a det a3 a3 a > det a0 a3 a1 a2 Sau xét số ví dụ Ví dụ 2.3: Cho h m truyền hệ thống có dạng nh sau...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin ... khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống với với thời...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... chậm sau thời điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ v ek l giá trị e ( t ) thời điểm lấy mẫu thứ k a0 ek rk z rk 1 a1 uk b1 b2 rk z Hình 4.2 Thực thi h m truyền bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m quen ... nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng ... rk ek uk rk z Hình 4.1 Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2 z E ( z ) (4.7) U ( z ) = a0 R ( z )...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... trạng thái điều kiện reset đợc kích hoạt chí xung nhịp không l m việc -RESET: Đầu v o reset Một mức thấp chân n y với thời gian d i độ d i xung tối thiểu tạo trình reset, chí xung nhịp không ... mạch băm Van đóng cắt mạch băm l MOSFET công suất: Điện áp v o định mức 700 VDC, dòng định mức 1,5A Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điều khiển ... MOSFET Hình 5.3: Sơ đồ khối mạch mở MOSFET tủ thí nghiệm truyền động Lab-Volt 5.6 Diod mắc song song ngợc với tải -Điốt công suất mắc song song ngợc với tải: A -Mục đích diod n y l bảo vệ MOSFET...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... MOV MOV MOV ANL RET TMOD,#20h TCON,#41h TH1,#0FDh SCON,#50h PCON,#7Fh CLR MOV JNB RET RI A,SBUF RI,WAIT ACALL RS232 ACALL MOV AJMP ;Set Timer for auto reload - mode ;Run Timer ;Set Timer = 253 ... PCON,#7Fh ;Set Timer for auto reload - mode ;Run Timer ;Set Timer = 253 for 9600 baud with XTAL = 11.0592MHz ;8 bit data, mode ;Clear SMOD SEND: 10 TI SBUF,A TI,WAIT1 ACALL RS232 MOV ACALL AJMP WAIT: ... , F ( 1) < , a0 < a3 a det a3 a3 a0 > det a a0 a1 a2 (38) Hình 8: Bo mạch lập trình phát triển ứng dụng điều khiển sử dụng vi điều khiển họ 8051 hãng MikroElectronika Ngoài sử dụng...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
27/04/2013, 16:12
... túi, điều khiển lò vi sóng, sử dụng cho định thời công nghiệp Năm 1976, Công ty Intelligen Electronics (INTEL) cho đời hệ vi điều khiển bít với tên gọi 8084 Trong vi điều khiển này, vi xử lý ... chân đến chân PortB đóng vai trò nh cổng I/O hai trạng thái có điện trở treo bên Bảng 4: Bảng chức chân PortB Khi PortB đợc sử dụng nh cổng vào mà bị kéo sụt áp đóng vai trò nh nguồn dòng điện ... + AIN1/OC0 - PortB, Bit 3: AIN1 đầu vào đảo so sánh analog, OC0 đầu so sánh thuật toán Chân đợc thiết kế giống nh đầu so sánh thuật toán Timer/Counter0, làm đầu điều biến độ rộng xung PWM + AIN0/INT2...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
03/02/2015, 12:39
... sánh Analog Bộ so sánh analog so sánh giá trị điện áp lối vào, cụ thể lối vào AIN0 (AC+) AIN1 (AC-) với Nếu AIN0 lớn AIN1 đầu đợc kích hoạt lên mức cao Sơ đồ khối so sánh analog: Hình 23: Sơ đồ ... chân đến chân PortB đóng vai trò nh cổng I/O hai trạng thái có điện trở treo bên Bảng 4: Bảng chức chân PortB Khi PortB đợc sử dụng nh cổng vào mà bị kéo sụt áp đóng vai trò nh nguồn dòng điện ... + AIN1/OC0 - PortB, Bit 3: AIN1 đầu vào đảo so sánh analog, OC0 đầu so sánh thuật toán Chân đợc thiết kế giống nh đầu so sánh thuật toán Timer/Counter0, làm đầu điều biến độ rộng xung PWM + AIN0/INT2...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
Ngày tải lên :
19/08/2015, 08:32
... (ADCON2) + A/D Control Register3 (ADCON3) + A/D chennel Select Register (ADCHS) + Analog I/O Select Register ( ANSEL0) + Analog I/O Select Register ( ANSEL1) Sơ đồ khối A/D : Hình 1.3.2.1: Cấu trúc Analog ... thứ hai xem chậm đồng hồ thứ Khi thời gian trôi đi, đồng hồ thứ hai sau đồng hồ thứ Cả hai đồng hồ trì ngày 24 hai không đồng với Các sóng lệch pha hai sóng xuất phát thời gian khác Cả hai sóng ... phần cần thiết muốn giao tiếp với máy tính : Khai báo tốc độ thạch anh dùng, sai không truyền #use delay(clock=4000000) // Dùng thạch anh 4MHZ Khai báo cài đặt truyền thông cho vi điều khiển theo...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
Ngày tải lên :
24/06/2014, 21:46
... Basic.NET (VB.NET) Cơ B n n Visual Basic.NET (VB.NET) cho khóa h c Visual Xóa b (uncheck) ngôn ng l p trình Visual C++.NET, Visual C#.NET, Visual J#.NET ng d ng liên h , t như: template, documetation, ... VB NET Cài t VB NET MSDN Làm quen giao di n công c thông d ng VB NET S TI T 1 Tr ng tâm gi ng - N m u c tính c a VB NET - Bi t cách l p trình ơn gi n VB NET 1.1 Sơ lư c v l ch s c a VB.NET (xem ... ng l p trình NET g i Common Laguage Runtime (CLR) Các thành ph n b n c a NET g m: - User Applications NET Framework NET Servers NET Devices Hardware Components 1.3 Cách cài t VB NET b thư vi n...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
Ngày tải lên :
03/11/2014, 14:55
... void main() { SCON=0x52; TMOD=0x20; TH1=TL1=-3; TR1=1; TH0=0xf8; TL0=0x30; TR0=1; ET0 =EA=1; PT0=1; tg =10; while(1) { { tg =_getkey(); } while(tg!='@'); so1=_getkey(); so2=_getkey(); so3=_getkey(); ... #include sbit LED1=P1^0; // quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1^3; // quet led hang don vi int so4, so3,so2,so1,i,j,tg; ... Format(Text4.Text, "hh:nn:ss") Else MsgBox "LOI NHAP SAI GIO" Text4.SetFocus Exit Sub End If End Sub Private Sub Command6_Click() End End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.CommPort = MSComm1.Settings = "9600,N,8,1"...
- 20
- 1.2K
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
Ngày tải lên :
14/11/2014, 22:09
... Nếu hai dây dẫn khác nối nlại với hai điểm hai điểm đốt nóng mạch xuất dòng điện gây sức điện động gọi sức điện động nhiệt điện Khi t1=t2 Va=Vb dẫn đến Uab = 0, ET = Khi t1 ≠ t2 Va ≠ Vb lúc ET ... hình +5V H I +5V 10uF +5V 100 RESET RST 10uF RST K 8.2KOhm Reset b»ng tay Reset cÊp ngn H×nh : Hai m¹ch dïng Reset hƯ thèng Sau reset ghi PC nạp 0000H Khi RTS trở lại mức thấp, việc thực thi chương ... yếu gây sai số cặp nhiệt điện Sai sè nhiệt độ đầu tự thay đổi Khi khắc độ đầu tự đặt nhiệt độ 00C thực tế đầu tự đặt mơi trường có nhiệt độ khác Sai sè sù thay đổi điện trở đường dây Sai sè đặt...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
Ngày tải lên :
28/12/2015, 13:22
... Form_Load() With MSComm1 ' thiet dat cac thong so cho cong COM1 Settings = "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong CommPort = RThreshold = SThreshold = InputMode = 'comInputModeText InputLen = Handshaking ... mạch hãng MAXIM chứa hai chuyển đổ mức từ TTL sang RS232 hai làm chức ngược lại Trong hình 3.5, hai chuyển mức R1IN→R1OUT, R2IN→R2OUT làm chức chuyển mức từ RS232 sang TTL hai chuyển mức T1IN → ... 16383 xảy tràn Khi xảy tràn, chân Reset đặt mức cao khoảng thời gian 96 Tosc (Tosc=1/Fosc) AT89S52 reset Khi WDT hoạt động, ngoại trừ Reset phần cứng Reset WDT tràn cách cấm WDT, sử dụng WDT...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... target trả lời thông qua TRDY# STOP# LOCK# Tín hiệu initiator báo dành riêng số đòa target IDSEL (Initialigation Devia Tín hiệu chọn chip Select) DEVSEL# (Device Select): Của tuyến PCI target ... PCL-816-DA-1 2-channel D/A Module for PCL-816 PCL-711B 8-channel 25 kHz Multifunction DAS Card PCL-818H 16-channel 100 kHz Multifunction DAS Card PCL-711S 8-channel 25 kHz PCL-818HD 16-channel 100 kHz ... -788 16-channel Relay Multiplexer Board PCL-747 Multiport RS-232/RS-422 Controller PCLD -789D Amplifier and Multiplexer Board PCL-752 Intelligent System PCLD -885 16-channel Power Relay Monitoring...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... động */ delay(10); /* Chờ */ if (interflag == 1) printf("Interrupts Occur on High to Low Transition of ACK.\n"); else { outportb(DATA,0xFF); /* Low to High Transition */ delay(10); /* wait */ if ... picmask); /* Che */ setvect(intno, oldhandler); /* Hồi phục ngắt trước thoát */ } 4.2 CỔNG EPP (ENHANCED PARALLEL PORT) Cổng EPP sản phẩm liên kết Intel, Xircom Zenith, có hai chuẩn EPP1.7 EPP1.9, ... Interrupt Vào - Ra Vào Tuyến liệu hai hướng Ngắt cạn h lên 11 Chờ /Wait Vào 12, 13, 15 14 /Data Strobe Ra Không dùng Khi mức thấp truyền liệu 16 /Reset Ra Reset, tích cực thấp 17 /Address Strobe...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... tốc độ truyền, phương pháp truyền hai dây vi sai trở nên hữu hiệu hai dây có đặc tính giống nhau, tín hiệu truyền hiệu số điện áp hai dây, loại trừ nhiễu chung Hai chuẩn thường dùng RS422 RS485 ... Trong công nghiệp có nhiều loại mạng khác Profibus (Process Field Bus), CAN (Controller Area Network), DeviceNet, Modbus, ASI, Ethernet Công nghiệp, DH485… Các công ty lớn Tự động hoá Siemens, ... ty Intel, Compaq, HP, Lucent, Microsoft, NEC, Philips Có hai chuẩn USB1.1 (năm 1998) USB2.0 (năm 2000) nhanh Ba vận tốc truyền 480Mb/s, 12Mb/s 1.5Mb/s Cổng USB có chân gồm hai dây nguồn hai dây...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2