Ngày tải lên :
05/11/2014, 15:51
... x1 − 2,999 x2 − 100 ,09 68 x1 ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ q − 2,999q − 100 ,09 68q + 98,1q2 sin x1 + x ( q − 2,999q ) = x1 x2 2 ∼ x1 ∼ ∼ 98,1q3 sin x1 + x1 − 100 ,09 68q3 ∼ ... − 100 ,09 68( x1 + x1e ) + 157 ,2316 dx ∼ ∼ x − = f ( x) = ∼ ∼ ∼ − dt − 98,1sin x1 − 2,999 x2 − 100 ,09 68 x1 dx (4) ∼ Sử dụng phương pháp Schultz - Gibson để tìm hàm xác định ... u ) = x1 − − − Ta có thông số cánh tay máy sau: l = 0, 5m; lc = 0, 2m; m = 0, 1kg; M = 1,5kg; J = 0, 02 kg.m2; B = 0, 0 05 ; g = 9,81m/s2 Thay số vào hệ phương trình ta có: f1 ( x, u ) x f (...