... hệ truyền độngqua bánh răng vấn đề cần thiết, đƣợc nhiều nhà khoa học quan tâm Phần nội dung luận văn gồm chƣơng: - Chƣơng 1: Tổng quan hệ truyền độngqua bánh - Chƣơng 2: Tổng quan điều khiển ... NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG Hình1.1 Ví dụ số hệ truyền độngqua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG Theo chức sử dụng truyền động ... ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG 1.1.1 Truyền động xác: 1.1.2 Truyền...
... cong mỏi thử ổ lăn, m=3 ổ bi N : tốc độ quay ổ = tốc độ quay trục L : tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay Lh :tuổi thọ ổ tính Lh = KHE t Σ = 0,125.23000 = 2875 KHE: tra bảng (6.4) [1] Kiểm tra khả tải ... Số vòng quay sơ động : nsb = nct u Σ = 19,69 72 = 1418 (vòng/phút) Trong đó: Trong đó: Số vòng quay trục cơng tác: nct = 60000.v 60000.0,25 = =19,69(vg/ph) z p 30.25,4 Chọn số vòng quay đồng ... m=1,5mm bw = ψ ba a w = 0,4.115 = 46(mm) Chièu rộng vành răng: ⇒ Mỗi bánh có chiều rộng vành là: 23 mm Z1 = 26 ; Z2 = 88 um = 3,38 Số bánh răng: Tỉ số truyền cấp chậm: Đường kính chia Đường kính...
... truyền độngqua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền độngqua bánh răng. và ứng dụng cho hệ điều khiển truyền độngqua bánh ... mờ động Có nhìn tổng quan hệ mờ lai mờ thích nghi ứng dụng nhiều thực tế Chương KHẢO SÁT VÀ MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG 2.1 KHÁI QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG 2.1.1 Giới thiệu ... Chương 1: Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ Chương 2: Khảo sát mơ tả tốn học hệ truyền độngqua bánh Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền độngqua bánh Chương TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT...
... lượng hệ truyền độngqua bánh răng vấn đề cần thiết, nhiều nhà khoa học quan tâm Phần nội dung luận văn gồm chương: - Chương 1: Tổng quan hệ truyền độngqua bánh - Chương 2: Tổng quan điều khiển ... giáo bạn quan tâm để luận văn hoàn thiện Thái Nguyên, ngày tháng 10 năm 2011 Người thực Nông Lê Huy CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG Hình 1.1 Ví dụ số hệ truyền độngqua bánh ... sát dẫn đến không hiệu lượng Tác động làm giảm khả lặp lại hệ điện 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động Khi xuất khe hở, làm sai lệch truyền động, giảm độ xác hệ điều khiển vị trí, khe...
... truyền độngqua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền độngqua bánh răng. và ứng dụng cho hệ điều khiển truyền độngqua bánh ... mờ động Có nhìn tổng quan hệ mờ lai mờ thích nghi ứng dụng nhiều thực tế Chương KHẢO SÁT VÀ MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG 2.1 KHÁI QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNGQUA BÁNH RĂNG 2.1.1 Giới thiệu ... Chương 1: Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ Chương 2: Khảo sát mơ tả tốn học hệ truyền độngqua bánh Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền độngqua bánh Chương TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT...
... cấu dẫnđộng vạn điều khiển hộp số khí thơng qua truyền vi sai bánh răng Đặc điểm cấu sử dụng lượng trục quay để tạo điều khiển hộp số Với cấu dẫnđộng vạn thông qua truyền vi sai bánh răng, ... vi sai để dẫnđộng hộp số Chọn sơ đồ vi sai bánh (Hình 1.5) để điều khiển dẫnđộng hộp số C Hình 1.5 Sơ đồ cấu vi sai bánh côn dẫnđộng hộp số 1,3 Bánh trung tâm; Bánh hành tinh; Trục dẫn động; ... thành khối thống quay theo trục thứ cấp hộp số - Khi đóng cấu phanh điện từ 7, làm xuất mômen phanh đĩa cấu phanh nên bánh trung tâm quay chậm lại Lúc bánh hành tinh quay xung quanh trục theo...
... = u2 = 4,24 ; uxích = Xác định công xuất, momen số vòng quay trục Tính công suất, mô men, số vòng quay trục (I, II, III, T {tang}) hệ dẫnđộng Công suất : Nđc =2.2 kW ; nlv =26.7 vg/ph Do công ... Trong : v : vận tốc băng tải D : Đờng kính băng tải Số vòng quay sơ động c¬ nsb : nsb = nlv usb = 26.7.48 = 1281.6 vg/ph Chọn số vòng quay đồngđộng nđb = 1500 vg/ph Quy cách động phải thỏa mãn ... độ bền tiếp xúc Do số chu kỳ chịu tải trọng tơng đơng tỷ lệ thuận với số vòng quay, mà cấp nhanh có tốc độ vòng quay lớn ta có số chu kỳ chịu tải trọng tơng đơng lớn số chu kú c¬ së => lÊy hƯ...
... = 312,50 mm s Đường kính đỉnh răng: 14 ^Đầ án @/tí ỶĨiỉí JHíỉụ Hệ Số số trùng S Tỉ số truyền: u = 3,79 bánh s Số bánh bị dẫn: Z4 =125 QlạẦiụln Qlhăl Qụ ntị khớp: dẫn: £p Z3 =3,93 = 33 B TÍNH TỐN ... Lực hướng Góc củatâm cặp bánh răng: (3 «10°08,30” Chọn vật liệu chế tạo Chọn vật liệu chế tạo thép C45 Có : ơb=600 Mpa ; ơch=340 Mpa Bánh bị dẫn Truc số II Bánh dẫn Lực truyền xích tác dụng lên ... thức 5.4[1] k = kd kc ka k0 kdc kbt = 1,5.1,25.1.1.1.1,5 = 2,43 Hệ sô đĩa dẫn: Ta có CT: kz = Z0I/Z, = 18,88/18 = Hệ số vòng quay ta chọn: n0| = 50 kn = n01/n, = 50/100,76 = 0,49 Cơng suất tính tốn...
... lượng nhỏ KẾT LUẬN Qua nội dung nghiên cứu, báo giải tốn động lực học băng đạn tính đến lực cản, khe hở mắt băng ảnh hưởng độ cứng băng đạn đến trình kéo băng súng đại liên, qua kết hợp với hệ ... đồng thời có khe hở, viên đạn khơng có liên kết lực đàn hồi Trong trường hợp này, viên đạn thứ loại bỏ bậc tự do, viên đạn từ thứ đến nviên lại loại bỏ bậc tự Trường hợp lại khơng có khe hở viên ... gian trễ lực kéo băng tăng từ 0-0,011s Hiện tượng dẫn đến vận tốc bàn móng kéo băng cần kéo băng giảm, tốc độ kéo băng vào đường tiếp đạn giảm dẫn đến chu kỳ phát bắn tăng Có nghĩa độ cứng băng...
... 2, 7018 III Xác định thơng số trục Tính tốc độ quay trục (v/ph) - Tốc độ quay trục I: nI = - Tốc độ quay trục II: - Tốc độ quay trục III: - Tốc độ quay trục IV: ndc 1420 (v/ph) = = 1420 uk n 1420 ... vòng quay đồngđộng nđb Số vòng quay đồng chọn cho: dc dc Tỉ số truyền sơ hệ thống: U sb = ndb nằm khoảng tỉ số truyền nên nct dùng (tra bảng 2.4 – (I)): U sb ∈ U ∑ nd Trong đó: nct – số vòng quay ... chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay k1 = 8…15 mm Lấy k1 = 10 mm Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp k2 = 5…15 mm Lấy k2 = 10 mm Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp...
... 100,00 Số hộ có quan hệ tốt lên 53 16,675 Số hộ có quan hệ khơng thay đổi 1193 63,335 Số hộ có quan hệ 53 16,675,0 STT 44 Số hộ không trả lời 0,335 Nguồn: Điều tra thực địa, 2010 Về quan hệ nội gia ... II chiếm 90,2% Số lao độngqua đào tạo chiếm tỉ lệ thấp 24,5%, lại chưa qua đào tạo 85,5% Như ta nhận định lao động thơn Trại Cúp trình độ văn hóa thấp, hầu hết chưa qua đào tạo chiếm 90% Hơn ... nông, việc làm, cha mẹ rảnh rỗi 3.5.5.3 Quan hệ gia đình Việc thu hồi đất ảnh hưởng không nhỏ đến quan hệ nội gia đình, thể Bảng Bảng 9: Sự thay đổi mối quan hệ nội gia đình hộ dân sau thu hồi...
... hòa giải địa bàn theo đạo quan tư pháp cấp UBND quận, huyện; tổ chức bồi 12 dưỡng nghiệp vụ hòa giải địa phương theo hướng dẫn quan Tư pháp cấp trên; i) Chỉ đạo, hướng dẫn, kiểm tra chuyên môn ... Quận, Huyện b) Công tác thi đua khen thưởng: Thường trực Hội đồng thi đua khen thưởng tổ chức, theo dõi phong trào thi đua, làm báo cáo sơ kết, tổng kế đề nghị khen thưởng danh hiệu thi đua điển ... nhiệm Phòng 3.4 Thanh tra nhà nước quận - Chỉ đạo, hướng dẫn công tác tổ chức, nghiệp vụ tra UBND xã, phường, thị trấn - Hướng dẫn, kiểm tra quan chuyên môn thuộc UBND quận, huyện, UBND xã, phường,...
... vòng quay trục +, Tốc độ quay động +, Tốc độ quay trục I : ndc=1420 v/ph ndc 1420 = = 450,79 ( v ph ) ud 3,15 n1 = +,Tốc độ quay trục II : n2 = n1 450,79 = = 64,39 ( v ph ) u1 +, Tốc độ quay ... (Tmm bỏ qua thời gian mở máy nhỏ so với chu kỳ ) ⇒ Công suất yêu cầu đặt lên trục động : Ρ 0,75.2,4 Ρ yc = β ct = = 2.1( kw ) η 0,86 Xác định tốc độ đồngđộng điện - Số vòng quay trục cơng ... un=ud =4 ⇒ ut = ud uh = 4.20 = 80 - Số vòng quay trục động nsb Theo cơng thức (2.18)[1] ,ta có nsb = nlv nt = 16,38.80 = 1309,6 v ph ⇒ Chọn số vòng quay đồngđộng nsb=1500 v/ph 3, Chọn động Động...
... cấu có bánh có trục quay di động vỏ Bánh có trục quay di động vỏ trình làm việc đợc gọi bánh vệ tinh Khâu đặt bánh vệ tinh đợc gọi cần đợc kí hiệu số Khi làm việc cần quay quay quanh trục cố định ... hay 1/4 khèi lỵng cđa hƯ dẫnđộng bánh thờng có công suất truyền dẫn có bé nữa) Truyền động hành tinh dùng để tổng hợp chuyển động, sử dụng rộng máy cắt kim loại, hệ dẫnđộng điều chỉnh vô cấp, ... 0,9), chọn 1.2.2 Xác định số vòng quay sơ cho động c¬ Chän s¬ bé tû sè trun: i = i = 14 [2] Sè vßng quay trơc ra: sb 1201 sb h 1201 n01 = 90(vg / ph) Sè vßng quay sơ động cơ: nsb = n02 = n01 ihsb...