dạng người dựa trên cách thức họ đối diện với những khó khăn thử thách trong cuộc đời
Đồ án cơ điện tử
... thông qua véctơ trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong vị trí khâu thao ... Khi toán có nhiều nghiệm, người ta đưa vào điều kiện buộc cho khâu thao tác +m>n : Để toán có nghiệm cần có buộc điều kiện tọa độ suy rộng *Lưu ý: Bài toán động học ngược khó, tay máy khớp có ba ... in which consecutive axes intersect at a point), ta tách toán động học ngược thành hai toán đơn giản động học ngược vị trí động học ngược hướng + [1]Tìm vị trí giao điểm trục cổ tay (tâm cổ tay)...
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... gọi hệ phương trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong vị trí khâu thao ... Khi toán có nhiều nghiệm, người ta đưa vào điều kiện buộc cho khâu thao tác +m>n : Để toán có nghiệm cần có buộc điều kiện tọa độ suy rộng *Lưu ý: Bài toán động học ngược khó, tay máy khớp có ba ... in which consecutive axes intersect at a point), ta tách toán động học ngược thành hai toán đơn giản động học ngược vị trí động học ngược hướng + [1]Tìm vị trí giao điểm trục cổ tay (tâm cổ tay)...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
... 2.12 Robot dạng ngời ASIMO hãng HONDA (Nhật Bản) Trên quan điểm học, Robot dạng ngời khác với cấu trúc Robot chuỗi hay song song cấu trúc chuỗi động học hình (từ liên kếp 16 đến liên kết khác di ... xác định mô hình cho hệ thống Robot dạng cấu hình lại khó khăn Robot cấu hình đ đ ợc xác định trớc nên có nhiều phơng án hình học số bậc tự hệ Hình 2.18 Một số dạng Robot tái cấu trúc 2.1.7 Một ... cập, chuyển động học khâu đựơc nối với khớp Nếu khâu đợc nối với khâu khác, chuyển tạo thành nhiều vòng kín Có thể thiết lập pt liên hệ số vòng độc lập với số khâu khớp chuỗi động học Số vòng độc...
- 156
- 1,195
- 4
đồ án cơ điện tử thiết kế mô hình cấp phôi tự động
... cỏc mỏy gia cụng bỏnh rng, mỏy khoan, mỏy tin bỏn t ng Trong ngnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp rỏp thng chim n 40% giỏ thnh sn phm Trong lỳc ú mc c khớ hoỏ lp rỏp khụng quỏ t 10% n 15% i ... ngy cng thay th nhiu lao ng Trong tng lai k thut Robot s tn dng hn na cỏc thnh tu khoa hc liờn nghnh phỏt trin c v phn cng ln phn mm v ngy cng chim lnh nhiu trn atrong cụng nghip S lng lao ng ... cui cựng Khi ú chõn EOC lờn mc bỏo cho bit ó kt thỳc chuyn i Trong sut quỏ trỡnh chuyn i chõn OE c t lờn 1, mun c d liu chõn OE xung mc Trong sut quỏ trỡnh chuyn i nu cú xung start tỏc ng thỡ ADC...
- 138
- 965
- 3
Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường
... đại Chúng góp phần vào công lao động, robot làm nên cách mạng lao động, khoa học, phục vụ đắc lực cho ngành khoa học như: khoa học quân sự, khoa học giáo dục, ngành dịch vụ, giải trí, v.v Vậy robot ... Môn Học Tại Việt Nam Tại Việt Nam quốc thực nghiên cứu nghiên cứu ứng dụng robot như: Trung tâm Tự động hoá-Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Điện tử -Tin học, Viện Khoa học Công nghệ quân sự, Học ... pháp điều khiển tự thích nghi, phương pháp học cho robot, hệ visual servoing 1.2.Robot đời sống sản xuất 1.2.1.Robot xe đạp Đồ án Môn Học Với chiều cao với 50cm, robot mang “quốc tịch” Nhật coi...
- 30
- 2,964
- 2
đồ án cơ điện tử làm cân thông minh
... thiệu chung: Chúng ta phủ nhận với phát triển khoa học kỹ thuật nhu cầu đời sống người thay đổi, kéo theo vấn đề sức khỏe phải cần đảm bảo Khi kiểm tra sức khỏe người ta dựa theo tiêu chí: +Chỉ số ... khiển LCD có nhiều ưu điểm so với dạng hiển thị khác: +Có khả hiển thị ký tự đa dạng, trực quan(chữ, số, ký tự đồ họa) +Dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác +Tốn tài ... pháp nghiên cứu: Từ vấn đề trên, phương pháp thiết kế phù hợp xây dựng phần thiết kế sau ghép nối, thử nghiệm sửa lỗi để thu thiết kế có kết tối ưu với phương pháp trên, cụ thể công việc là:...
- 43
- 1,623
- 17
ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ HT ĐẾM SẢN PHẨM
... a.Lựa chọn cách kết nối phím với vi điều khiển Đối với kết nối đầu vào vi điều khiển với phím ấn ta có cách: Hình 4.7.Kết nối nút ấn với vi điều khiển -Cách 1: Dùng điện trở kéo lên Đây cách tốt ... gói sản phẩm khâu ứng dụng vi điều khiển, chọn đề tài u cầu khó chọn đề tài cho tính ứng dụng thực tiễn lại vừa sức với kiến thức học.Cuối đề tài em chọn mạch đếm sản phẩm ứng dụng vi điều khiển ... (V) =0,65 (mA) Suy ta chọn R14 =10( K) Suy ra: R RST = 5,5 = 8,46(K) chọn RRST = 10( K) 0,65 Ta cần dựa vào thời gian nạp tụ, chọn thời gian nạp tụ ta chọn t = 200 ms Dựa vào phƣơng trình nạp...
- 36
- 579
- 1
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... điện áp lớn nên khó chọn van, điều khiển bảo vệ van Nếu mắc nối tiếp van gây khó khăn cho việc điều khiển Từ ưu nhược điểm hai phương án ta thấy phương án thứ tốt khả quan Như ta chọn phương án ... =3 A/mm2 - Tiết diện dây quấn sơ cấp là: Scu1=I1/J1=478,8/3 = 159,6 mm2 Do dòng lớn nên ta chọn dây dẫn có tiết diện hình chữ nhật cho tiết diện dây Scu1= a1.b1 = 159,6 mm2 Chọn: a1=7,9 mm b1=20,25 ... thước dây cách điện S1=163 mm2 Tính lại mật độ dòng diện là: J1=478,8/163 =2,94 (A/mm2 ) =>thoả mãn - Tiết diện dây quấn thứ cấp là: Scu2=I2 / J2 = 2,1/ = 0,7 mm2 chọn dây đồng có tiết diện tròn...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... cô khoa Điện tử-Tin học suốt thời gian qua 4.2.2 Khó khăn: - Thời gian thực đề tài có giới hạn - Nhóm gặp nhiều khó khăn việc tìm tài liệu (khả sử dụng tiếng Anh nhóm hạn chế với tài liệu nước ... Thanh sản phẩm tạo tảng phát triển sản phẩm Điện Tử phục vụ cho nhu cầu người Sau năm hoc, với tích lũy kiến thức môn học: Vật Liệu Linh Kiện Điện Tử, Mạch Điện Tử đảm bảo cho chúng em phân tích ... khuếch đại công suất âm tần OCL Mạch nguyên lý: Với sơ đồ khối trên, thiết kế loại mạch khuếch đại công suất theo yêu cầu người tiêu dùng Cụ thể đồ án Môn học mạch điện tử này, nhóm thực thiết kế mạch...
- 16
- 4,035
- 2
Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps
... dòng sản phẩm PIC 1650 Tại thời điểm PIC1650 dung để giao tiếp với thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16 bit CP1600, vậy, người ta gọi PIC với tên “Peripheral Interface Controller” điều khiển giao tiếp ... ,nhưng PIC thực vi điều khiển với kiến trúc RISC, chạy lệnh với chu kì máy- gồm chu kì điều khiển vào lập trình Năm 1985 General Intruments bán công nghệ vi điện tử họ, chủ sở hữu huỷ bỏ hầu hết ... bit trạng thái thứ thứ dung để chọn bank bảng 23 Mỗi bank mở rộng lên đến địa 7Fh (tương đương với 128byte) Các ô nhớ có địa thấp bank dành cho nghi chức đặc biệt Trên nghi chức đặc biệt cá ghi...
- 19
- 751
- 0
đồ án môn điện tử công suất
... tế tri thức Do tự động hóa điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ ngách, vào tất trình tạo sản phẩm Ngoài kể đến lĩnh vực chiếu sáng, nói chiếu sáng đóng vai trò quan trọng đời sống người Trong ... nhiệt sử dụng rộng rãi đời sống hàng ngày Những nguồn sáng phóng điện tiết kiệm lượng thấp áp cao áp với chấn lưu điện từ hiệu suất cao chấn lưu điện tử tần số cao lựa chọn thông dụng để trang ... D5, D6, D7 dùng chống dòng điện ngược Mạch dao động dạng kéo đẩy chạy với transistor M1, M2 ( IRF740 x2) Đường hồi tiếp lấy biến áp khoen T1 (Trên có cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp giống nhau) Các điện...
- 13
- 561
- 0
Đồ án về điện tử công suất
... mua phần tử dễ dàng II.3.2 Chọn phương pháp điều khiển Trong mạch ta chọn cách điều khiển đối xứng cách cho mạch điều khiển đơn giản Mặt khác cách điều khiển cho phép đảo chiều động dễ dàng đảo ... 12- Chọn sơ mật độ dòng điện máy biến áp Với dây dẫn đồng ,máy biến áp khô ,chọn J1= J2= (A/mm2) 13- Tiết diện dây dẫn sơ cấp máy biến áp S1 = I1 6.99 = = 3.50 (mm2) J1 Chọn dây dẫn tiết diện ... = 1,96 (A/mm2) 3,56 15- Tiết diện dây dẫn thứ cấp máy biến áp S2 = I 4,90 = = 2.45 (mm2) J2 Chọn dây dẫn tiết diện hình chữ nhật ,cách điện cấp B Chuẩn hoá tiết diện theo tiêu chuẩn : S2= 2,43...
- 71
- 323
- 0
ĐỒ án MẠCH điện tử tạo xung vuông dùng ic555
... số khuếch đại nhỏ Dùng linh kiện có sai số nhỏ có độ ổn định nhiệt cao Cách li đầu với tải: dùng mạch cách li, mạch đệm - Dạng sóng sin chuẩn: Tín hiệu = tín hiệu tần số + hài Lọc sóng hài mạch ... KKht=Kkhte=1, Trong đó: K modun hệ số khuếch đại; Kht modun hệ số hồi tiếp; Là góc di pha khuếch đại; Là góc di pha mạch hồi tiếp Có thể tách biểu thức (2) thành hai biêu thức: biểu thức theo modun, ... kiện để phát tín hiệu xung dao động cụ thể Có nhiều dạng tín hiệu xung phát từ mạch dao động, xung sine , xung vuông , xung tam giác, dạng khó xung hàm mũ hay hàm log Mạch dao động điều hòa mạch...
- 18
- 3,636
- 22
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU
... II: Tính chọn linh kiện 33 Tính chọn biến áp xung 33 Tính chọn tầng khuếch đại cuối 35 Chọn cổng AND 36 Chọn tụ C3 vả R9 37 Tính chọn tạo xung chùm 37 Tính chọn khâu so sánh 38 Tính chọn khâu ... chỉnh lưu Với ứng dụng phổ biến trên, đồ án môn học mạch điện tử kiểm tra khảo sát kiến thức môn học sinh viên điều kiện để sinh viên ngành tự động hóa tự tìm hiểu nghiên cứu kiến thức môn học ngành ... Các cách rap BJT độ lợi dòng điện: Khi sử dụng, transistor ráp theo cách sau: − Ráp theo kiểu cực chung (1) − Ráp theo kiểu cực phát chung (2) − Ráp theo kiểu cực thu chung (3) Trong cách ráp trên, ...
- 50
- 504
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ
... Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ hướng vị trí hệ tọa độ gắn hai khâu liền ( ... S1C3C4 − S1S3 S ) + a3 S1C3 + a2 S1 a4 ( S3C4 + S 4C3 ) + a3 S3 + d1 Phương trình động lực học tay máy T4 = = n x n y nz 0 sx sy sz ax ay az C1C3C4 − C1S3 S4 SC C −S S S 4 ... d1 p = p = p = Ma trận T4 mô tả hướng vị trí hệ toạ độ gắn khâu chấp hành cuối hệ tọa độ gốc Trong đó: khâu chấp hành cuối, khâu chấp hành cuối p n, s, a véctơ phương hệ tọa độ gắn véctơ...
- 6
- 1,179
- 8
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Đa thức bậc cao : x(t)=a+bt+…… ktn Trong đồ án em sử dụng dạng quỹ đạo đa thức bậc có dạng: X(t)=a+bt+ct2+dt3 2.2 Thiết kế quỹ đạo bậc không gian khớp Ta chọn điểm A(x0,y0), B(xc,yc) ... gia tốc Quỹ đạo thường đường cong thông thường Trên thực tế hiên có nhiều quỹ đạo dạng đường cong dạng : Đa thức bậc :x(t)=a+bt+ct2 Đa thức bậc : x(t)=a+bt+ct2+dt3 Sinh viên thực : Trần Trọng ... trục 𝑧′ 𝑖−1 (𝑧′ 𝑖−1 // 𝑧 𝑖−1 ) trùng với trục 𝑧𝑖 c Thiết lập thông số động học D-H cho robot Scara - Với cách thành lập hệ tọa độ ta xác định tham số động học robot RRTR sau: Bảng hệ tọa độ Danevit-Hatenberg...
- 63
- 1,742
- 13
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... QUANG TRƢỜNG CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ NHỮNG HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG HIỆN CÓ TRÊN THẾ GIỚI Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, đƣợc sử dụng dịch vụ tốt nhất,nhanh Đối với nƣớc phát triển công nghệ tự ... định theo công thức : nsb= nct.usb= nct ubtng usbh nsb = 19.20.3,0=1140 (vòng/phút) Chọn số vòng quay đồng động : nđb nsb =1452(vòng/phút) Chọn quy cách động cơ: Động đƣợc chọn dựa vào bảng ... - Xích ống - Xích Các thông số hình học truyền xích + Chọn tốc độ truyền V=0.3 m/s +Chọn đƣờng kính bánh dẫn bị dẫn D=30 mm, bƣớc xích t=5mm + Chọn khoảng cách trục a=200mm + Tỉ số truyền i=1...
- 33
- 1,924
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25