... khai hệ thống nhúng NIOS điềukhiển thiết bị qua máy tính Sơ đồ khối tổng quát bao gồm thành phần: Computer: Dùngđể nạp chương trình xuống KIT truyền nhận liệu đểđiềukhiển NIOS II Processor: ... nhúng NIOS điềukhiển thiết bị qua máy tính Đưa giải pháp chức sản phẩm, thiết kế mạch lập trình đạt yêu cầu đặt hệ thống điềukhiển Sử dụng tốt công cụ lập trình NIOS tạo ứng dụngđiềukhiển ... NIOS điềukhiển thiết bị qua máy tính Altera Cyclone II 2C35 FPGA Altera Serial Configuration device - EPCS16 USB Blaster dùngđể lập trình hệ thống từ PC, hỗ trợ chế độ JTAG điều khiển...
... hóa 11 Phân loại điềukhiển mờ: Điềukhiển Mamdani (MCFC) Điềukhiển mờ trượt (SMFC) Điềukhiển tra bảng (CMFC) Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC) Ứng dụngđiềukhiển mờ đểđiềukhiển hệ thống bơm ... 0.3 + 0.35 y= Bộ điềukhiển mờ Cấu trúc điềukhiển mờ o Khâu mờ hóa o Thực luật hợp thành o Khâu giải mờ Xét điềukhiển mờ MISO, vectơ đầu vào x=[u1 u2 … un]T - Nguyên lý điềukhiển mờ Giao diện ... dụng logic mờ để hệ thống trì độ cao bồn nước giá trị đặt trước sau: control Bơm Set control control Set Van Van Ba điềukhiển mờ (control) điều khiển: máy bơm (pump), van 1, van để mực nước bồn...
... +Nhiệm vụ tâng MAC quản lí việc phát thông tin báo hiệu beacon,định dạng khung tinđể truyền mạng ,điều khiển truy nhập kênh,quản lí khe thời gian GTS ,điều khiển kết nối giải phóng kết nối,phát khung ... Select dùng: + Slave Select – RA5/AN4/SS/HLVDIN 23 Hình 3-2 Sơ đồ nguyên lý khối SPI tích hợp Vi ĐiềuKhiển PIC b) Giao tiếp vi điềukhiển máy tính sử dụng cổng usb sử dụng chuyển đổi FT232 để kết ... 64 bit chứa nhớ ROM chip(on chip),giá trị nhị phân khắc tia laser Vi điềukhiển PIC16F877A a) Để truyền nhận liệu vi điềukhiển modul thu phát ZIGBEE ta sử dụng giao thức truyền nhận SPI SPI...
... This Form để cập nhật thông tin vừa nhập lên Yahoo Server Hình 7.42 – Giao diện để tạo địa mail Yahoo (tt) Nếu thông tin không phù hợp Yahoo tô màu đỏ, lúc bạn xem hướng dẫn Yahoo điều chỉnh ... chép tập tin hệ điều hành vào partition chọn (13) Khởi động lại hệ thống để bắt đầu giai đoạn Graphical Based Trong khởi động, không nhấn phím hệ thống yêu cầu “Press any key to continue…” III.3 ... nhấn Enter (10) Chọn Partition vừa tạo nhấn Enter để tiếp tục (11) Chọn kiểu hệ thống tập tin (FAT hay NTFS) để định dạng cho partition Nhấn Enter để tiếp tục Học phần - Quản trị mạng Microsoft...
... xuất thông tin chi tiết mail bên nội dung mail Bạn xem hình phía Xem tập tin gởi kèm: hình Preview, click chuột vào biểu tượng kẹp giấy, sau chọn tập tin gởi kèm chọn Open để mở tập tin chọn Save ... tên địa Server Incoming Outcoming Đồng thời bạn ý dùng protocol pop3 để tương tác với Server Mail (bạn sử dụng protocol khác imap, http với điều kiện Server Mail phải hỗ trợ), sau chọn Next ... để mở tập tin chọn Save to disk để lưu tập tin vào đĩa Trả lời thư: chọn thư cần trả lời click vào nút Reply công cụ, sau nhập nội dung trả lời click vào Send để gởi Chuyển tiếp thư: đôi lúc...
... h a n g e Vi e N y to k lic c Quản lý nhiều người dùng Outlook: đôi lúc nhiều người dùng chung chương trình Outlook để gởi nhận mail họ muốn mail họ bảo mật có nghĩa mail riêng người ... (tag) dùngđể mô tả trang Web Mỗi thẻ thông thường cặp vị trí bắt đầu thẻ vị trí kết thúc thẻ VIII.2 Các thẻ (Tag) HTML - :thẻ nhận dạng tài liệu, đặt vị trí bắt đầu kết thúc tập tin ... chế độ hiển thị nội dung source html trang Web Preview chế độ duyệt Web giống trình duyệt web dùngđể kiểm tra trước đưa trang Web lên mạng Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 142/555...
... /* …… */ //……… Trong htnl Cấu trúc điềukhiển if (điều kiện) { câu lệnh} if (điều kiện) { câu lệnh} else {câu lệnh} Cấu trúc While: while (điều kiện) { câu lệnh} IX.3 Sự kiện html java ... Ví dụ ta có ba trang Web: danhsach.htm (chứa tin danh sách học viên), hocvien1.htm (chứa thông tin chi tiết học viên 1), hocvien2.htm (chứa thông tin chi tiết học viên 2) Học phần - Quản trị ... thay dùng CGI script Server ta dùng Java script Client Các ngôn ngữ script thông dụng như: javascript (NetScape), jscript (Microsoft), VBScript (Microsoft) VBScript có lợi môi trường Windows, dùng...
... tra chắn máy hội đủ điều kiện để cài đặt Windows 2003 Server, bạn phải chọn cách sau để bắt đầu trình cài đặt III.1.1 Cài đặt từ hệ điều hành khác Nếu máy tính bạn có hệ điều hành bạn muốn nâng ... theo yêu cầu phải nâng cấp hệ điều hành Server thành Windows Server 2003 Chúng ta cần xem xét nên nâng cấp hệ điều hành đồng thời giữ lại ứng dùng liệu hay cài đặt hệ điều hành sau cấu hình cài ... tập tin không chiếm nhiều không gian đĩa Theo mặc định, partition active máy tính chọn làm partition system, vốn thường ổ đĩa C: Partition boot nơi chứa tập tin hệ điều hành Theo mặc định tập tin...
... điềukhiển vectơ (FOC) điềukhiển trực tiếp momen (DTC) II.1.1 Điềukhiển vectơ (FOC) Điềukhiển vectơ đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động Nguyên lý điều khển vectơ dựa ý tưởng điềukhiển ... khiển hệ hệ điềukhiển phòng thí nghiệm có sơ đồ hình 1.1 Trong điềukhiển PID sử dụng từ S7-300 Như để khảo sát ổn định, đánh giá chất lượng hệ điềukhiển phải khảo sát sở hệ điềukhiển số vector ... ưu momen Việc điềukhiển vectơ dựa định hướng vectơ từ thông roto cho phép điềukhiển tách rời hai thành phần 25 dòng stator, từ điềukhiển độc lập từ thông momen động Kênh điềukhiển momen thường...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ ĐIỆN KĐB BA PHA Trong luận văn đưa hai phương án điềukhiển phương án điềukhiển vector điềukhiển trực tiếp momen 3 Hình 2.1: Cấu trúc điềukhiển ... HỆ ĐIỀUKHIỂN VECTOR BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ - Xây dựng sơ đồ khối hệ điềukhiển số biến tần - động điện xoay chiều Sơ đồ khối hệ điềukhiển số xây dựng dựa trên: * Cơ sở hệ điềukhiển ... hệ điềukhiển biến tần – động điện xoay chiều hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập Với sơ đồ thay điều chỉnh dòng điện R i điều chỉnh tốc độ R ω điềukhiển số ta sơ đồ khối hệ điều khiển...
... tin không xác không đầy đủ hệ thống để hiểu biết điềukhiển hệ thống cách xác Điềukhiển mờ bắt chước cách xử lý thông tinđiềukhiển người đối tượng Do điềukhiển mờ giải thành công vấn đềđiều ... CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điềukhiển Chất ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung...
... tin không xác không đầy đủ hệ thống để hiểu biết điềukhiển hệ thống cách xác Điềukhiển mờ bắt chước cách xử lý thông tinđiềukhiển người đối tượng Do điềukhiển mờ giải thành công vấn đềđiều ... CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điềukhiển Chất ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung...
... thông tin: a Vào / Ra điềukhiển chương trình : (Program–Controlled I/O) Có dạng điềukhiển theo chương trình : * Có điều kiện * Không có điều kiện Giao nhận Data không điều kiện không để ý xem ... Một IC 74LS373 dùngđể cài tín hiệu để giải mã chọn kênh xuất, IC 74LS373 dùngđể đệm cài tín hiệu xuất ngõ - Một IC 74LS138 dùngđể giải mã việc chọn kênh xuất tín hiệu Digital Để xuất tín hiệu ... bảng mạch - Một đầu TTL điềukhiển 10 đầu vào TTL 20 đầu vào LS Một đầu LS điềukhiển 10 đầu vào TTL 20 đầu vào LS Một đầu LS điềukhiển đầu vào TTL 10 đầu vào LS - Đòa chọn để giải mã cho Port vùng...
... thông tin: a Vào / Ra điềukhiển chương trình : (Program–Controlled I/O) Có dạng điềukhiển theo chương trình : * Có điều kiện * Không có điều kiện Giao nhận Data không điều kiện không để ý xem ... Một IC 74LS373 dùngđể cài tín hiệu để giải mã chọn kênh xuất, IC 74LS373 dùngđể đệm cài tín hiệu xuất ngõ - Một IC 74LS138 dùngđể giải mã việc chọn kênh xuất tín hiệu Digital Để xuất tín hiệu ... bảng mạch - Một đầu TTL điềukhiển 10 đầu vào TTL 20 đầu vào LS Một đầu LS điềukhiển 10 đầu vào TTL 20 đầu vào LS Một đầu LS điềukhiển đầu vào TTL 10 đầu vào LS - Địa chọn để giải mã cho Port vùng...
... tin không xác không đầy đủ hệ thống để hiểu biết điềukhiển hệ thống cách xác Điềukhiển mờ bắt chước cách xử lý thông tinđiềukhiển người đối tượng Do điềukhiển mờ giải thành công vấn đềđiều ... CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điềukhiển Chất ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung...
... Module): module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiển động servo, module điềukhiển động bước, module PID, module điềukhiển vòng kín, module đếm, định vị, điềukhiển hồi tiếp… CP ... 1.1.4 Ưu điểm sử dụng hệ thống điềukhiển với PLC: Sự đời hệ thống điềukhiển PLC thay đổi hẳn hệ thống điềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệ thống điềukhiểndùng PLC có nhiều ưu điểm sau: ... kỳ vòng quét Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp...
... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điềukhiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điềukhiển nói chung hay điềukhiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu ... KP, KI, KD điềukhiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điềukhiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ~ & ... sử dụng mạng nơron nhân tạo (ANN) học GAs để ~ ~ & xác định xác tham số phi tuyến H h(q,q) điềukhiển robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điềukhiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP,...
... 4.2.2.1 Trư ng h p h th ng danh ñ nh 13 14 Tin hieu dieukhien u1 Tin hieu dat q1d 20 10 q1d u -10 0 10 15 10 15 time(s) Tin hieu dieukhien u2 10 15 time(s) Tin hieu dat q2d u 2 -2 q2d -4 time(s) ... 4.2.2.4 Kh o sát b ñi u n trư t v i hàm Sat Tin hieu dieukhien u1 10 Tin hieu q1 u1 q1 -5 -10 0 10 15 10 15 time(s) Tin hieu dieukhien u2 10 15 time(s) Tin hieu q2 u2 -2 q2 time(s) 0 10 15 time(s) ... TAY MÁY B C T DO DÙNG M NG TRUY N TH NG, GI I THU T LAN TRUY N NGƯ C Đ thi t k lu t ñi u n trư t bám dùng m ng nơ ron cho h cánh tay máy b c t do, ta ti n hành nh n d ng h th ng dùng m ng truy...
... công sản phẩm Robot tự động dò đờng dùng vi điềukhiển P89V51RD2 tạo điều kiện cho việc ứng dụng lập trình vi điềukhiển cho việc nghiên cứu công nghê vi điềukhiển đại vào chế tạo sản phẩm công ... động hệ thống tiến hành lập trình chơng trình điềukhiển cho vi điềukhiển P89V51RD2 ngôn ngữ ASSEBLY với trình biên dịch READS51 Chơng trình điềukhiển đợc trình biên dịch READS51 chuyển thành ... Rn MOV Rn, #data (2,1): Chuyn d liu tc thi vo ghi Rn MOV data, A (2,1): Chuyn ni dung ghi A vo mt d liu trc tip MOV data, Rn (2,2): Chuyn ni dung ghi Rn vo mt d liu trc tip MOV data, data (3,2):...
... tin không xác không đầy đủ hệ thống để hiểu biết điềukhiển hệ thống cách xác Điềukhiển mờ bắt chước cách xử lý thông tinđiềukhiển người đối tượng Do điềukhiển mờ giải thành công vấn đềđiều ... CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điềukhiển Chất ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung...