... 10 DB4 0 /1 I/O Data bus line3 11 DB5 0 /1 I/O Data bus line4 12 DB6 0 /1 I/O Data bus line5 13 DB7 0 /1 I/O Data bus line6 14 DB8 0 /1 I/O Data bus line7(MSB) 15 Vcc - - Nguồn cung cấp 16 GND - - ... lệnh 1= thanh ghi liệu R/W 0 /1 I 0=ghi vào LCD module 1= đọc từ LCD module E 1, 1=>0 I Tín hiệu cho phép DB1 0 /1 I/O Data bus line 0(LSB) DB2 0 /1 I/O Data bus line1 DB3 0 /1 I/O Data bus line2 34 10 ... >Imax Y PWM=0 ReSET Chiều quay động Begin CHƯƠNG TRÌNH CON ĐIỀUKHIỂN CHIỀU QUAY 49 Begin Keypress 1weTFreadKey N Keypress Y Keypress Y Quay trái =1 Quay phải=0 Quay phải =1 Quay trái=o Keypress =...
... chương trình trể OR P1,#0 011 110 0B ; lại lấy logia OR trị 0 011 110 0b cho Port p1 MOV A,P1 ; lại chuyển trị có Port p1 vào ghi a ORL A, #11 000 011 B ; cho lấy logic OR trị a trị 11 000 011 b CPL A ; lại cho ... lên 1, báo có phím nhấn K_RET: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy ORL P1,#0 011 110 0B ; Lấy logic OR trị có p1 0 011 110 0b MOV A,P1 ; chuyển trị có Port p1 vào ghi a ORL A, #11 000 011 B ; lấy logic OR ... trị 11 111 111 b vào Port p3 để tắt led ; điều kiện khởi đầu CLR UpDown ; đặt bit vào bit updown CLR StartEnd ; đặt bit vào bit startend MOV LAMPCODE,#0FEH ; chuyển trị 11 111 110 b vào lampcode LOOP:...
... if(s%2= =1) { hienthi(ma[m %10 ]); hienthi(ma[m /10 ]); } else { hienthi(ma1[m %10 ]); hienthi(ma1[m /10 ]); } hienthi(ma[h %10 ]); hienthi(ma[h /10 ]); Latch(); } if(kt= =1) { if(up= =1) { h++; if(h>23)h=0; } delay_ms(20); ... (tháng) 0x15, 0x 11 + Lưu ý đến vai trò chân SQW/OUT Đây chân cho xung DS1307 có chế độ 1Hz, 4.096HZ, 8 .19 2Hz, 32.768Hz chế độ đuợc quy định bít ghi Control Register (địa 0x07 ) + Địa DS1307là 0xD0 ... Slave Mỗi thiết bị có địa cố định gọi Device address Khi Master muốn giaotiếp với Slave đó, trước hết tạo START condition gởi địa Device address Slave cần giaotiếp đường truyền, xuất khái niệm...
... - R122 SEN2 330 LM324 R 31 470 R13 50K D56 VSS 4 IN_SEN3 10 U1B + IN_SEN4 12 U1C + - LM324 R32 470 LED R14 50K D57 LED + 13 R124 SEN3 330 - U1D 14 11 U1A + 11 11 10 4 R 11 50K 11 IN_SEN1 C18 4 12 V ... 13 12 11 10 15 14 J 17 RBI A B C D E F G CON7 GND LT 16 VCC BI/RBO 5V VSS 5V 5V 5V R 114 LED1 LED2 Q3 NPN BCE R107 10 K LED3 Q4 NPN BCE R 110 10 K 1K R 112 10 K 1K VSS 7a 6a 4a 2a 1a 9a 10 a 10 U3 a ... 4a 2a 1a 9a 10 a 10 Q5 NPN BCE VSS VSS 5V R 113 U2 1K 7a 6a 4a 2a 1a 9a 10 a 10 a b c d e f g + A Dp R106 U4 Hình 2 .14 : Khối hiển thị Nguyên lý hoạt động: có tín hiệu vào chân A1,A2,A3,A4 IC 7447...
... PS1 PS0 Tốc độ timer Tốc độ WDT 000 0 01 010 011 1: 2 1: 4 1: 8 1: 16 1: 1 1: 2 1: 4 1: 8 Thời gian chờ WDT 18 ms 36 ms 72 ms 14 4 ms PS0 CHƯƠNG -LÍ THUYẾT VỀ PIC 16 F877A 10 0 1: 32 1: 16 288 ms 10 1 1: 64 1: 32 ... 10 0kHz 2MHz 4MHz 4MHz 20Mhz Không quan độ xác Tụ C1 68 -10 0pF 15 -33pF 10 015 0pF 15 -33pF 15 -33pF 15 -33pF Tụ C2 68 -10 0pF 15 -33pF 15 -33pF 15 -33pF 15 -33pF 15 -33pF 15 -33pF CHƯƠNG -LÍ THUYẾT VỀ PIC 16 F877A ... 1: 16 288 ms 10 1 1: 64 1: 32 576 ms 11 0 1: 128 1: 64 1.1 s 11 1 1: 256 1: 128 2.3 s Trong đó, kí hiệu 1: x có nghóa sau x chu kì máy giá trò timer hay WDT tăng lên đơn vò (1 chu kì máy =4/tần số dao động...
... tải 1Mb Thời gian đáp ứng phép toán logic 0 ,1 s Có đầu vào số đầu vào tương tự, 12 11 CPU AC/DC/Rly 12 11 CPU DC/DC/DC 12 11 CPU DC/DC/Rly CPU 12 12C GVHD: ThS Bùi Thúc Minh 12 12 CPU AC/DC/Rly 12 12 ... S7 -12 00 CỦA SIEMENS 1.1 Tổng quan PLC 1.1 .1 Giới thiệu chung PLC 1. 1.2 Cấu trúc – nguyên lý hoạt động PLC 1. 1.3 Các hoạt động xử lý bên PLC .8 1. 1.3 .1 Xử ... 21 1.4 .1. 1 Bit logic (tập lệnh tiếp điểm) 21 1.4 .1. 2 Sử dụng Timer 26 1. 4 .1. 3 Sử dụng Counter 27 1. 4.2 Các lệnh nâng cao 28 1. 4.2 .1 So sánh ...
... I, D độc lập, sau sử dụng mạch cộng đểđiều chỉnh PID R1 C1 R2 C2 I1 Rv I2 -20 R3 I3 uv L(dB) OA1 + 20 ur 1/ 1 1/τ2 1/ τ3 ω(s -1) Rv0 Hình 2 .11 Bộ điều chỉnh PID a Sơ đồ mạch điện; b Đặc tính tần ... Khóa 14 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MỜ Tổng quan logic mờ 1.1 .1 Quá trình phát triển logic mờ Lý thuyết mờ đời Mỹ, ứng dụng Anh phát triển mạnh mẽ Nhật Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ... Tay đòn hình 2 .13 Học viên: Lê Đức Minh GVHD: PGs.Ts Lại Khắc Lãi Luận văn Cao học C1 C1 R1 14 + R1 R3 R2 R3 R4 Khuếch đại công suất C2 C2 Khóa 14 +U + R2 - + R4 G1 G2 -U +12 -12 Góc trục +U...
... 1. 2 .1 Mạng cục giao thức 1. 2.2 Một số giao thức mạng Internet 1. 2.3 ng dụngđiều hiển thiết bị quagiao thức UDP .17 1. 3 Các thành phần đo điềukhiển thiết bị gia đình .17 1. 3 .1 ... 17 1. 3.2 Ghép nối .19 1. 4 Các thiết bị thu thập số liệu 21 1.4 .1 PLC 21 1.4.2 Vi điềukhiển 22 Chƣơng2: CẤU T ÚCVI ĐIỀUKHIỂN PIC 16 F877A 26 2 .1 ... vài bit 26 2 .1. 1 Sơ đồ khối củ V đ u n 16 F877A - Sơ đồ hối PIC 16 F877A (hình 2 .1) Hình : Sơ đồ khối vi điềukhiển 6F877 27 2 .1. 2 Các chân củ V đ u n PIC 16 F877A - Các chân chức PIC 16 F877A (hình...
... , cnn Ct diag ct1 , Cn diag cn1 , (2 .1. 14) (2 .1. 15) M diag m1 ,, mn (2 .1. 16) S diag sin 1 ,, sin n (2 .1. 17) C diag cos 1 ,, cos n (2 .1. 18) 16 2 .1. 2 Phương trình chuyển ... Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan đề tài kết nghiên cứu công bố .1 1 .1. 1 Tổng quan robot rắn 1. 1.2 Các kết nghiên cứu công bố 1. 1.2 .1 Các báo nước 1. 1.2.2 Các ... CÔNG MÔ HÌNH 91 4 .1 Card giaotiếp 91 4 .1. 1 Thiết kế 91 4 .1. 1 .1 Sơ đồ nguyên lý . 91 xii 4 .1. 1.2 Nguyên tắc hoạt động 91 4 .1. 2 Thi công ...
... TIỄN 1.1 .1 Đặt vấn đề1. 1.2 Ứng dụng thực tế mô hình 1. 2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA MÔ HÌNH 1. 2 .1 Yêu cầu công nghệ 1. 2.2 Quy trình công nghệ 10 1. 3 KẾT ... CHƢƠNG 11 CHƢƠNG TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ TRÊN MÔ HÌNH 12 2 .1 TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH 12 2.2 TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ TRÊN MÔ HÌNH 13 2.2 .1 Biến tần INVT 13 2.2.2 Cảm biến ... MSV : 13 1 210 2 012 Lớp : ĐC17 01- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế xây dựng PID đểđiềukhiển mức nƣớc bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung...
... July 1, 2 014 Vi mạch max232 Vi mạch MAX 232 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùnggiao diện nối tiếp với máy tính Chúng có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10 V 10 V phía truyền mức +3… +15 V ... khối giaotiếp Xử lý chương trình VĐK Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giaotiếpqua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiểngiao ... mức +3… +15 V -3… -15 V thành mức TTL phía nhận Chuẩn RS-232 - Chuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20.000bps cáp truyền ngắn lên đến 11 5.200 bps.Các tốc độ thông dụng :12 00bps,4800bps,9600bps...