disease volume 2 current topics in microbiology and immunology volume 347

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

... 41 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 26 37 36 35 34 33 32 31 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 24 27 26 25 24 23 22 21 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 22 17 16 15 14 13 12 11 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 20 07 06 05 04 03 02 ... cấp cho Đây ic 89C 52 não mạch U C O N P P P P P P P P P P P2 P2 P2 P2 P2 P2 R ST /A /A /A /A /A /A /A /A 21 22 23 24 25 26 27 28 /T2 P /R XD 1 /T -E X P /T X D P /IN T P 3 /IN T 1 P /T P /T 1 ... cổng nand, IC 7 422 1, cổng OR74 32 cổng OR kết hợp với reset khác sơ đồ chân bảng thái 7 422 1 sau: Sơ đồ chân SN 7 422 1: 1A 1B Clr 1Q 2Q Cset Reset GND 7 422 1 Vcc Reset Cset 1Q\ 2Q\ clr 2B 2A INPUT...

94
1,518
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... vòng quay ε [1/s] 20 α 1,38 1 ,22 1,06 Pi [MPA] 1,0 0,8 0,6 800 ε ηn 0,85 0,75 0,65 ηi ηn α 0,50 0, 42 0,34 ηi Pi 120 0 1600 nd Hình 2. 9 : Sự thay đổi thông số làm việc động Я3M -23 6 tăng tốc Đường ... thành SO2 mà sau kết hợp với O2 tạo thành SO3 SO2 + O2 ⇒ SO3 Trong có mặt nước, SO3 chuyển sang H2SO4 hình thành axit bề mặt xilanh, nhiệt độ điểm sương tạo nên ngưng tụ axit SO3 + H2O ⇒ H SO4 ... đổi thông số trình công tác động diesel - 22 - ρk n tk ρk p lt α gct n n tk Hình 2. 2 : Sự phụ thuộc thông số công p lt tác động diesel tăng áp tua bin khí xả vào thời gian đóng tải ρk - khối...

112
951
7

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 26 3154 197 324 131 522 65748 R21 (N) 658457 5 926 11 526 649 460717 394815 328 9 42 263154 197 324 131 522 65748 6,5 R 12 (N) 658457 5 926 11 526 649 460717 394815 328 9 42 263154 197 324 131 522 65748 0 R 32 (N) 658457 ... 457184 3918 72 326 560 26 124 8 195936 130 624 653 12 N (N) 45671 40073 33788 27 963 21 909 17114 123 20 821 2 4790 1938 () 4,0 3,9 3,7 3,5 3 ,2 3,0 2, 7 2, 4 2, 1 1,7 1 ,2 Mcb (N.m) 31806 27 333 23 094 19110 ... hình vẽ (2. 2) ta có: Lcos Rcos X (2. 1) Lsin Rsin (2. 2) Từ (2. 2) ta có sin R sin θ L ⇒ arcsin R   sin θ ÷ L  (2. 3) Đạo hàm (2. 2) theo t ta được: Lcos Rcos (2. 4) Tiếp tục đạo hàm (2. 4) theo...

45
647
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... −l2 k l ( x3 − y4 + l2 ϕ3 ) − l2 cl ( x3 − y + l2 ϕ3 ) & & & +l2 kl ( x3 − y5 − l2 ϕ3 ) + l2 cl ( x3 − y5 − l2 ϕ3 ) 90 => && & & & J ϕ + 2. l 22 kl ϕ + 2. l 22 kl ϕ = l2 kl y4 − l2 kl y5 + l2 cl ... & & & m2 & &2 = − kt ( x2 − x4 + b.ϕ ) − ct ( x2 − x4 + b.ϕ& ) − kl ( x2 − y2 + l1 ϕ ) − cl ( x2 − y2 + l1 ϕ& ) x & & − kl ( x2 − y3 − l1 ϕ ) − cl ( x2 − y3 − l1 ϕ& ) => & & & m2 & &2 + (2. kl + ... kt ) x2 − kt x4 + kt b.ϕ + (2. cl + ct ) x2 + ct x4 + ct b.ϕ x & & = kl y2 + kl y3 + cl y2 + cl y3 90 && & & & J ϕ = − l1 kl ( x2 − y2 + l1 ϕ ) − l1 cl ( x2 − y2 + l1 ϕ ) + l1 k l ( x2 − y3...

119
1,702
21

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phép 2. 2 Lựa chọn trình hàn 2. 2.1 Các liên kết hàn chủ yếu Các liên kết hàn chủ yếu kết cấu cần cẩu thể từ hình (2. 1)– (2. 4) 12, 5 Hình 2. 1 Liên kết hàn giáp mối ống tay cần cẩu 12, 5 Hình 2. 2 Liên ... (mm) 2. 1.1 Thành phần hóa vật liệu Thành phần hóa học vật liệu thể bảng từ 2. 1 – 2. 3 Bảng 2. 1 Thành phần hóa học thép 20 MnV6 Loại thép C Si 20 MnV6 0,16- 0 ,22 0,1-0,35 Mn 1,3 – 1,6 P – 0,03 S 0, 02- 0,04 ... bảng 2. 7 2. 8 Bảng 2. 7 Thành phần hóa học kim loại mối hàn hàn que S-11018.M Loại vật liệu C(%) Si(%) 0,07 Mn(%) P(%) 0,48 S(%) Cr(%) Ni(%) Mo(%) hàn S-11018.M 1, 62 0, 023 0,0 12 0 ,21 2, 04 Bảng 2. 8...

68
1,241
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : CƠ KHÍ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG ( ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ )

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... âiãøm B : X2 + Y2 = R2 ⇒XBO2 + YBO2 = R2 (10.1 .2) Màût khạc : XBO = xBA - Rsinα (11.1 .2) YBO = yBA - Rcosα ( 12. 1 .2) Thay (11.1 .2) , ( 12. 1 .2) vo (10.1 .2) , âỉåüc: xBA2 + yBA2 - 2. R.xBA sinα-2R.yBA cosα ... trỉåüt 2. 2 .2 Tênh toạn äø trỉåüt 2. 2 .2. 1 Cạc dảng hng 2. 2 .2. 2 Tênh toạn äø trỉåüt 2. 3 Tênh toạn v chn häüp gim täúc 2. 3.1 Chn häüp gim täúc 2. 3 .2 Lỉûa chn phỉång ạn thiãút kãú häüp gim täúc 2. 4 ... [mm] 18 20 Trang : 41  ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP KHOA CÅ KHÊ - 2, 2 2, 2 - 2, 4 2, 5 - 3,5 3,5 - 4 ,25 4 ,25 - 4,5 6,4 25 ,5 28 38 52 58 63,5 85/75 ⇒ Bãư dy v äúng nghiãưn: chn theo bng trãn : bv =28 [mm]...

87
435
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 337 Fy2A = Fr3- Fy2B – Fr2 = 6073,77 – 27 22, 17 – 28 42, 8 = 4 72, 8 [N] ∑mAx = -Fx2B.337 + Ft3.176 + Ft2.81 = 43 Fx2B = 15078,56.176 + 720 9,78.81 = 337 9607,77 [N] Fx2A= Ft2 + Ft3 - Fx2B = 720 9,78 ... = 2aw1 Cosb/ [m.(u1+ 1)]= 2. 220 .0,9848/ [3.(3,5 +1)] = 32 Chọn z1 = 32 Số bánh lớn: z2 = u1.z1= 3,5. 32= 112chọn z2 = 1 12 Do tỷ số truyền thực là: um = z2/z1 =1 12/ 32= 3,5 Cosb = m.(z2 + z1)/ (2. aw1) ... 0,5.(lm 22 + lm23) +k1= 81 + 0,5(85 +85) + 10 = 176 [mm] l 32 = l23 = 176 [mm] l33 = l 32 + 0,5.(lm 32 + lm33) +k1 = 176 + 0,5 ( 120 + 120 ) + 10 = 306 [mm] l31 = lm 32+ lm33 +3k1+ 2k2 + b 02= 120 + 120 +3.10+ 2. 12...

55
398
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 14 + 4.3) = 76 (mm) 4 .23 Chiều dài vòng dây ngồi : l = 2. [(a+ 2. a01 + 2. Bd ) + (b + 2a01 + 2. Bd )] = 2. [a + b + 4.a01 + 4.Bd ] = 2. ( 12 + 14 + 4.3 + 4 .27 ,04) = 29 2, 32 (mm) 4 .24 Chiều dài trung bình ... (3 ,28 + 0,1).8 = 27 ,04 (mm) 4 .21 Tổng bề dày cuộn dây : Bd ∑ = Bd + a 01 = 27 ,04 + = 30,04 (mm) 4 .22 Chiều dài vòng dây : l1 = 2. [(a + 2. a 01 ) + (b + 2. a 01 )] = 2. [a + b + 4.a 01 ] = 2. ( 12 + ... = • ( − 2) π U ) .2. sin cos α π (6k ) − ( 2) cos α U π (6 k ) − 2 2 b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồ án tốt nghiệp = π (− 12) ).( 2) .sin sin α U ...

88
1,894
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

75
1,148
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 14 + 4.3) = 76 (mm) 4 .23 Chiều dài vòng dây ngồi : l = 2. [(a+ 2. a01 + 2. Bd ) + (b + 2a01 + 2. Bd )] = 2. [a + b + 4.a01 + 4.Bd ] = 2. ( 12 + 14 + 4.3 + 4 .27 ,04) = 29 2, 32 (mm) 4 .24 Chiều dài trung bình ... (3 ,28 + 0,1).8 = 27 ,04 (mm) 4 .21 Tổng bề dày cuộn dây : Bd ∑ = Bd + a 01 = 27 ,04 + = 30,04 (mm) 4 .22 Chiều dài vòng dây : l1 = 2. [(a + 2. a 01 ) + (b + 2. a 01 )] = 2. [a + b + 4.a 01 ] = 2. ( 12 + ... = • ( − 2) π U ) .2. sin cos α π (6k ) − ( 2) cos α U π (6 k ) − 2 2 b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồ án tốt nghiệp = π (− 12) ).( 2) .sin sin α U ...

88
638
1

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A 12 A11 A10 A9 A8 A B A',B',C',D' ... org 0h ljmp main ; INTERRUPT ADDRESS -org 0003h ljmp int0 org 0013h ljmp int1 ; - MAIN PROGRAM org 30h main: MOV IE,#10000101B ; Enable int1 and int mov p2,#00h CLR A MOV ... 18 29 30 31 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD Vcc XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Vss 20 2. Khối học a Động bước - Cấu trúc bên động bước Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po .2 Po.1 Po.0 32...

22
385
0

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 15 14 13 12 11 10 Vss 20 32 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 28 27 26 25 24 23 22 21 P0.7 P0.6 ... 5A 55 54 53 52 59 51 58 50 4E 46 4D 4C 4B 4A 45 44 43 42 49 41 48 40 3E 36 3D 3C 3B 3A 35 34 33 32 39 31 38 30 2E 26 2D 2C 2B 2A 25 24 23 22 29 21 28 20 1E 16 1D 1C 1B 1A 15 14 13 12 19 11 18 10 ... (20 H – 2FH) •RAM đa dụng (30H – 7FH)ø •Các ghi chức đặc biệt (80H – FFH) Nguyenvanbientbd47@gmail.com Nguyenvanbientbd47@gmail.com a RAM đa dụng Đòa byte 7F 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 ...

45
1,294
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cao H=40000(ft)= 121 92( m); M=0.9; T/ = 0.7517; ρ/= 0 .25 36 = 28 8.15 K; T=0.7517 *28 8.15 =21 6K =1 .22 5 kg/ ; ρ = 0 .25 36*1 .22 5=0.3108 kg/ a =29 6(m/s); =26 5.56(m/s) m=19769. 32( slugs) =28 9 027 .46(kg) =33.1*(slug*)= ... trình viết lại sau: (2. 22) Trong đó: (2. 23) (ν)= (2. 24) Do xz mặt phẳng đối xứng máy bay nên tenxơ quán tính tính sau: = (2. 25) Lực moment máy bay biễu diễn: (2. 26) g(η)= - = (2. 27) Với vector lực ... 5.5 0.47 -1.6 0.006 -9.0 6.58 -25 0 .2 0 .25 -0.1 0.3 -1 .2 0 .22 5 -0.09 2. 1316 -0.3 Bảng 4 .2 Các tham số máy bay theo chiều ngang -0.85 -0.1 0 .2 -0.3 0 .2 0 .2 -0. 325 0.014 0.003 0.075 0.005 -0.09...

63
1,095
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trị gi TMR2 = PR2 Một số khái niệm: 25 GVHD: Trịnh Tuấn Dương − Chu kỳ xung khoảng thời gian để giá trị ghi TMR2 tăng đến giá trị ghi PR2 − Khoảng xung dương khoảng thời gian đề ghi TMR2 tăng lên ... hình 2. 18) Hình 18 Tín hiệu đầu chân CCP Chu kỳ PWM định ghi PR2 Chu kỳ tính công thức Chu kỳ PWM = [(PR2+1)*4*Tosc*giá trị tỉ lệ Timer 2] Tần số PWM = 1/(chu kỳ PWM) Khi giá trị ghi TMR2 PR2 ghi ... cho PR2 CCPRx Khi Timer hoạt động, giá trị TMR2 tăng lên khí giá trị ghi PR2, lúc chân CCPx tương ứng lên mức đồng thời ghi TMR2 bị xóa giá trị ban đầu Mức chân CCPx cho giá trị ghi TMR2 giá...

65
1,820
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... T1OS1 chân CCP2 Chân 17 dùng làm chân I/O tín hiệu số làm chân CCP1/P1A Chân 18,19 ,20 ,21 ,22 ,23 ,27 làm chân I/O tín hiệu số, chân 18 ,23 dùng làm chân giao tiếp I2C 10.Các chân 24 ,25 ,26 dùng làm ... 500mW Hình 2. 4.Sơ đồ nguyên lý mắc ic74hc595 với Pic led ma trận 41 Code sử dụng IC ghi dịch: #define data PIN_D0 #define sck PIN_D1 #define lat PIN_D2 void dua_dulieu_595(int8 data _in) { int8 i,temp; ... khiển bit T2CKPS1:T2CKPS0 (T2CON) 29 Timer2 hỗ trợ ghi PR2 Giá trị đếm ghi TMR2 tăng từ 00h đến giá trị chứa ghi PR2, sau reset 00h Khi reset ghi PR2 nhận giá trị mặc định FFh Ngõ Timer2 đưa...

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tích 2. 320 m2) Nguyễn Công Hoan (diện tích 1.800m2), với tổng mức đầu tư khoảng 120 tỷ đồng từ nguồn ngân sách Dự kiến, dự án thí điểm hoàn thành đưa vào sử dụng quý I /20 14 Bên cạnh đó, năm 20 14, ... động từ năm 20 02, châu Âu, hệ thống kiểu xuất thành phố vào năm 20 07 24 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐỖ XE LOẠI XOAY VÒNG TRỤC ĐỨNG 2. 1 Đặt vấn đề giới hạn đề tài 2. 1.1 Đặt vấn ... thống chiếu sáng … 26 2. 2 .2 Các thông số thiết kế nhà xe Hình 2- Tổng thể hệ thống đỗ xe tự động 32 Nguyễn Công Trứ - Loại xe chứa: chỗ ngồi Tổng số xe tối đa hệ thống chứa được: 32 xe Số tầng nhà...

80
2,434
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiều cao mấp mô 0.1 (m) [m/s2] Fd1 [N] Fd2 [N] Không điều khiển 3.1139 23 57 .2 3 129 .1 Có điều khiển 0 .25 86 1144.8 1 022 .3 Tỷ lệ giảm 91.7% 51.4% 67.3% Fa [N] Fb [N] 125 23 15157 Bảng 3.6: Kết mô với ... tính v = 20 (km/h) [m/s2] Fd1 [N] Fd2 [N] Không điều khiển 3.8140 5435.1 7 522 .8 Có điều khiển 0.4794 27 41.5 27 09.1 Tỷ lệ giảm 87.4% 49.5% 64% Fa [N] Fb [N] 3588 41 62. 5 Bảng 3.7: Kết mô v = 20 (km/h) ... Hình 3.16: Đường đặc tính v = 40 (km/h) [m/s2] Fd1 [N] Fd2 [N] Không điều khiển 3.59 02 2847.5 4314.5 Có điều khiển 0 .22 82 1071.0 970.4 Tỷ lệ giảm 93.6% 62. 4% 77.5% Fa [N] Fb [N] 6816 8073.4 Bảng...

68
1,051
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (qdd1*(4*a1 ^2* m1 + 12* a1 ^2* m2 + a2 ^2* m1 + 12* a1 ^2* m3 + 3*a2 ^2* m2 + 12* a1 ^2* m4 + 12* a2 ^2* m3 + 12* a2 ^2* m4 + d3 ^2* m1 + d4 ^2* m1 + 3*d3 ^2* m3 + 3*d4 ^2* m4 + 12* a2*d3*m3 + 12* a1*a2*m2*cos(q2) + 24 *a1*a2*m3*cos(q2) ... J1=[(-Ixx1+Iyy1+Izz1) /2+ m1*a1 ^2/ 4 0 m1*a1 /2; 0 (Ixx1-Iyy1+Izz1) /2 0;0 (Ixx1+Iyy1-Izz1) /2 0;m1*a1 /2 0 m1]; J2=[(-Ixx2+Iyy2+Izz2) /2+ m2*a2 ^2/ 4 0 m2*a2 /2; 0 (Ixx2-Iyy2+Izz2) /2 0;0 (Ixx2+Iyy2-Izz2) /2 0;m2*a2 /2 0 m2]; J3=[(-Ixx3+Iyy3+Izz3) /2+ m3*d3 ^2/ 4 ... 6*a1*m4*cos(q2 - q4)))/ 12+ qd1*(- a1 ^2* m1* qd2*sin(q2 - q4)- 2* a1*a2*m1* qd2*sin(q2) - a1*a2*m2* qd2*sin(q2)- 2* a1*a2*m3* qd2*sin(q2) - a1*d3*m3* qd2*sin(q2)- a2*d4*m4* qd4*sin(q4)+ a1*d4*m4* qd4*sin(q2...

79
682
0

Đồ án tốt nghiệp điều khiển và giám sát động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... NỘI DUNG CHÍNH I Tổng Quan Đề Tài II Giới Thiệu Linh Kiện Chính Dùng Trong Mạch III Thi Công Phần Cứng Và Thiết Kế Giao Diện Trên Máy Tính,Thiết ... ĐỘ KHỐI NGUỒN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TOÀN MẠCH 10 LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH CỦA VĐK 11 LƯU ĐỒ BẰNG TAY 12 LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH ĐẶT THÔNG SỐ 13 LƯU ĐỒ GIAO TIẾP VĐK VỚI MT 14 LƯU ĐỒ GIAO TIẾP MT VỚI VĐK...

17
687
3

Bài giảng: Thiết kế máy biến áp một pha powerpoint

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

22
1,414
8