0

dieu khien toc do dong co

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... thơng dụng hơn do đó việc mua thiết bị cũng đơn giản hơn.Cùng với sự phát triển của IGBT thì các IC chuyên dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hồn thiện do đó việc điều ... tạo động điện một chiều cùng cỡ thì giá thành đắt hơn do sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp hơn nhưng do những ưu điểm của nó mà máy điện một chiều vẫn khơng ... mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn dịng id do năng lượng tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy Ud=0 Như vậy, Ud ≤ U. Tương ứng ta bộ biến đổi...
  • 48
  • 5,598
  • 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Cơ khí - Chế tạo máy

... bản Khoa học và kĩ thuật Hà Nội ,2004Và các trang Web :14.Alldatasheet.com15.INF.com16.IGBT.com17.IGBT-scaledriver.com Giải thích nguyên lý hoạt động:Với 2 giá trị Uđk ta đem so sánh với ... ?(ikt),(c) Do điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm từ thông nên đối với các động mà từ thông định mức nằm ở chỗ tiếp giáp giữa vùng tuyến tính và vùng b•o hồ của đặc tính từ hố thì thể coi việc ... dụng rộng rãi. Khi làm việc ở chế độ xác lập ta mô men do động sinh ra đúng bằng mô men tải trên trục: M* = Mc* và gần đúng coi đặc tính của phụ tải là Mc* = (?* )x thì ( )1****−+=xuRωωωη...
  • 48
  • 4,157
  • 88
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Điều khiển tốc độ động sử dụng pid số

Cơ khí - Chế tạo máy

... đồ giải thuật : STAR OCR0 = 180 toc_ do_ dat = 160 delay 1s SW1= = 1 toc_ do_ do = pulse_new – pulse_old ET_old = ET_new ET_new = toc_ do_ do – toc_ do_ dat DET = ET_new – ET_old ET = = ... SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 9 Sử dụng 1 Encoder loại Incremental encoder 100 xung trên một vòng gắn trực tiếp vào trục động cơ, tín hiệu ngỏ ra của encoder là dạng xung vuông mà ứng với mỗi lần ... thi chương trình ngắt, trong đó timer0 được thiết lập ở mode CTC(Clear Time on Compare match) và ngắt Output compare A match đuợc thực thi mỗi khi giá trị của thanh ghi TCNT1 bằng giá trị...
  • 19
  • 2,031
  • 28
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động

Thạc sĩ - Cao học

... thèng sự cải tiến về tính đơn giản, gọn nhẹ. Lý do chÝnh dÉn tíi suy nghÜ ¸p dơng logic mê để điều khiển nằm ở chỗ trong rất nhiều trường hợp, con người chỉ cần dựa vào kinh nghiệm (hoặc ý kiến ... thông qua nó hiểu rõ hơn về bản chất của một bọ điều khiển mờ. Hình dung bộ điều khiển là con ng-êi. VËy con ng-êi sÏ ®iỊu chØnh van Luận văn tốt nghiệp 33 S hóa bởi Trung tâm Học liệu ... http://www.lrc-tnu.edu.vn định lượng của con người. Ví dụ điển hình: Điều khiển mờ. Trong giai đoạn ban đầu nay, chủ yếu là cố gắng làm cho máy tính hiểu một số từ định lượng của con người vẫn quen dïng (...
  • 104
  • 1,080
  • 9
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động điện một chiều moomen quán tính thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... này ảnh hưởng của tính chất xung và tính bán điều khiển đến q trình q độ là nhỏ và do đó, gần đúng thể coi chỉnh lưu là mạch điều chỉnh liên tục với sơ đồ thay thế như hình 1.7. 39 Trường ... biến nguồn ñiện xoay chiều ba pha thành ñiện áp một chiều ñiều khiển ñược. Hoạt ñộng của mạch, do nguồn xoay chiều quyết ñịnh vì nhờ đó thể thực hiện được chuyển mạch dịng điện giữa các ... chỉnh dịng điện. Các hệ thống này thể là đảo chiều hoặc khơng đảo chiều. Do các u cầu cơng nghệ mà hệ cần đạt vơ sai cấp một hoặc vô sai cấp hai.Tuỳ...
  • 88
  • 3,146
  • 23
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... thèng sự cải tiến về tính đơn giản, gọn nhẹ. Lý do chÝnh dÉn tíi suy nghÜ ¸p dơng logic mê để điều khiển nằm ở chỗ trong rất nhiều trường hợp, con người chỉ cần dựa vào kinh nghiệm (hoặc ý kiến ... thông qua nó hiểu rõ hơn về bản chất của một bọ điều khiển mờ. Hình dung bộ điều khiển là con ng-êi. VËy con ng-êi sÏ ®iỊu chØnh van Luận văn tốt nghiệp 27 S hóa bởi Trung tâm Học liệu ... các phép tuyển được định nghĩa bằng con đường tiên đề như sau: Định nghĩa 6: Hàm S : [0,1]2 [0,1] gäi lµ phÐp tun (OR suy réng) hay là t - đối chuẩn(t conorm) nếu thoả mÃn các điều kiện...
  • 104
  • 870
  • 10
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... Amplifier hay đầu vào của bộ điều chế chiều rộng xung, thể bỏ qua do trở kháng đầu ra của nó rất cao ( Zout cỡ 5 M). Do đó một điện áp DC tại chân 9 qua bộ khuếch đại thể điều khiển ... =0,61 V thì gần như tốc độ động -> 0 (độ rộng xung rất nhỏ) nhưng do xung gai điện áp thậm chí khi U2=0, V vẫn gai do đó để bảo vệ động cần phải cắt dòng điều khiển.4. Vi mạch LM3524.Các ... Khi thay đổi điện trở Speed 10K, và điện trở Cut off thì điện áp chân 11 (control voltage ) của ½ 556 sau thay đổi do đó theo trên độ rộng điện áp xung ra (chân 9) thay đổi => thể điều...
  • 30
  • 40,196
  • 77
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển giảm chuyển mạch theo bước.Tính tốn mạch:23 Do Ta điện áp ra : Cơng suất :Nếu Hiệu suất tối đa:Tính tốn tụ Co, điên cảm L1 : Ta có:Trong đó : Suy ra : 24 Diode ... đếm tiến lùi là số, trong khi tín hiệu điều khiển ĐC phải là analog. Do đó ta phải dùng bộ biến đổi DAC (Digital to Analog Converter) để chuyển tín hiệu từ số sang xung. Điện áp sau DAC được ... Amplifier hay đầu vào của bộ điều chế chiều rộng xung, thể bỏ qua do trở kháng đầu ra của nó rất cao ( Zout cỡ 5 M). Do đó một điện áp DC tại chân 9 qua bộ khuếch đại thể điều khiển...
  • 30
  • 3,192
  • 19
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng  vi điều khiển 8051

Đođiều khiển tốc độ động dùng vi điều khiển 8051

Cơ khí - Vật liệu

... that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);}void CMoPhongDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialog::DoDataExchange(pDX);//{{AFX_DATA_MAP(CMoPhongDlg)DDX_Control(pDX, ... dc(this); // device context for paintingSendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);// Center icon in client rectangleint cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect ... GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// Draw the icondc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else9...
  • 45
  • 3,679
  • 32
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Đođiều khiển tốc độ động một chiều loại nhỏ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... RUN/HOLD,H.BEN,L.BEN rồi máyđọc vào cho đến khi STATUS xuống thấp. Do giao tiếp với máy tính bằng cổng máy in nên ta không thể đọc vào1 lần là 12 bit, do đó ta thể đọc vào máy tính 1 lần 4 bit và quá trình ... bytelowLBEN: gồm baoINPUT CONTROL BYTE Caùc10:(:(:D 4D 0D 5D 6 D 1D 2D 7D 3R U N / H O L D H B E NL B E N Đo lực và ứng suất Trang 27ATORCHÂN KÝ HIỆU CHỨC NĂNG33 COMMON34 INPUT LO ... xác bất định do lượng tử hóa:Điện áp tương tự liên tục được chia thành 2n khoảng gián đoạn ở mỗimạch đổi n bit. Các giá trị tương tự cùng một khoảng được biểu thị cùng nhịphân. Do một độ...
  • 56
  • 1,233
  • 2
Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Điều khiển tốc độ động điện một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển thanh trượt Ki.Trang 43Bắt đầuOut put.Com1 = 0Out put. Com1= giá trị lấy từ thanh trượt KpKết thúcBắt đầuOut put.Com1 = 1Out put. Com1= giá trị lấy từ thanh trượt KiKết thúc ... RB0Gán biến pulse_count cho biến Sp.Hiển thị tốc độ động lên LCD.Gởi giá trị biến Sp lên máy tính.Gán 0 cho biến pulse_count.(biến pulse_count được dùng để đếm số xung encoder đưa về chân ... CCP2. Độ rộng, chu kỳ, và độ phân giải được xác định bởi các thanh ghi PR2, T2CON, CCPR1L, CCPR2L, CCP1CON, CCP2CON.Để các chân CCPx (CCP1 và CCP2) hoạt động ở chế độ PWM, cần xóa bit TRIS...
  • 55
  • 1,782
  • 6
Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính

Điều khiển tốc độ động bằng máy tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... registerBaud GeneratorIRQ control logic Receiver shift register Receiver control Modem control logic Transmitter control Transmitter shift rigisterSIN SCLKBaudOut32 RTS36 CTS33 ... Decoder Control Logic 8250 Control LogicPC InterfaceData bus bufferReceiver buffer registerData format registerDivisor latch regster (LDB)Divisor latch register (MDB)Modem control ... loại giao diện phổ biến, rộng rÃi nhất. Ngời dùng máy PC còn gọi các cổng này là COM1 và COM2. Với COM2 ®Ĩ tù do cho c¸c øng dơng kh¸c. Gièng nh− cổng máy in và cổng thông qua card ghép nối...
  • 29
  • 1,037
  • 4
Thiết kế bộ điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động cơ điện một pha

Thiết kế bộ điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động điện một pha

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Pđm = 0,2kW nđm = 1420vg/ph I=1.9A =60% Cosφ=0.8www.themegallery.comCompany Logo Chương II: Bộ điều áp xoay chiều 1 phawww.themegallery.comCompany Logo LOGO PHẦN II:Chương 1: Thiế ... lực*Triac nhiệm vụ mở dẫn dòngwww.themegallery.comCompany Logo Chương 2: Chế tạo mạch2.3. Sơ đồ bố trí thiết bịwww.themegallery.comCompany Logo PHẦN I:Chương 1: Động điện xoay ... nguyên lý toàn mạchwww.themegallery.comCompany Logo Chương I: Động điên xoay chiều1.3. Một số mạch điều khiển động một phawww.themegallery.comCompany Logo Chương 1: Thiết kế mạch-Sơ...
  • 20
  • 1,994
  • 7
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT  ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG

Công nghệ thông tin

... Hình dung bộ điều khiển là con ng-êi. VËy con ng-êi sÏ ®iỊu chØnh van ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HOÀ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ... thèng sự cải tiến về tính đơn giản, gọn nhẹ. Lý do chÝnh dÉn tíi suy nghÜ ¸p dơng logic mê để điều khiển nằm ở chỗ trong rất nhiều trường hợp, con người chỉ cần dựa vào kinh nghiệm (hoặc ý kiến ... mực nước là đủ thì van ở vị trí ®ãng. Mét bé ®iỊu khiĨn lµm viƯc theo lt nh­ trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển...
  • 104
  • 583
  • 0

Xem thêm