dieu khien tat dan
Bàn phím điều khiển - Hướng dẫn sử dụng docx
... Mục lục TÍNH NĂNG 2 DANH SÁCH THIẾT BỊ 3 TÊN VÀ CHỨC NĂNG CỦA TỪNG PHẦN .4 3.1 Mặt trước ... điều khiển 255 camera speed dome, bàn phím Master điều khiển camera điều khiển bàn phím Slave 2 DANH SÁCH THIẾT BỊ Mô tả Hình ảnh SL Bàn phím điều khiển Bộ chuyển nguồn: DC 12V Sách hướng dẫn...
- 14
- 670
- 1
VI ĐIỀU KHIỂN PIC - ĐẶNG LÊ KHOA - TRƯỜNG ĐH KHTN - KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG docx
... status of the pins, whereas writing to it will write to the port latch • Example: Initializing PORTB (PORTB is an 8-bit port Each pin is individually configurable as an input or output) bcf STATUS, ... configurable as an input or output) bcf STATUS, RP0 ; select bank0 bcf STATUS, RP1 clrf PORTB ; clear PORTB output data latches bsf STATUS, RP0 ; select bank1 movlw 0xCF ; value used to initialize data ... four bits are used to provide MSB four bits of a12-bit address of data memory • STATUS: Flag Register Flags in Status Register Example: 9F+52 =F1 1001 1111 0101 0010 1111 0001 N=1,OV=0,...
- 50
- 848
- 11
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... Động điện chiều gồm có stator , rotor, cổ góp chổi điện Hình 1.1: Mặt cắt ngang trục máy động điện chiều Stator ( phần cảm ) :gồm dây quấn tập trung cực từ rotor Các cực từ stator ghép cách điện...
- 36
- 853
- 31
Thiết kế bộ điều khiển tắt mở thiết bị điện trong nhà
... kiện 68 10 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .6 LỜI CẢM ƠN .7 DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG 10 MỤC LỤC 11 KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT ... Federal Regulations PQI Preamble Quality Indicator CRC Cyclic Redundancy Check PQT Preamble Quality Threshold CS Carrier Sense PTAT Proportional To FCC Federal Communications Commission Absolute ... sâu sắc tới gia đình, người thân bạn bè quan tâm, chia sẻ khó khăn động viên trình thực luận văn DANH MỤC HÌNH Hình 2.1 – Sơ đồ chân MRF24J40MA .16 Hình 2.2 – Bản đồ nhớ MRF24J40 ...
- 68
- 678
- 0
thiết kế bộ điều khiển bám dàn pin theo hướng ánh sáng mặt trời theothời gian thực
... Page 29 //THIET KE PHAN MEM/=========================================== //ten chuong trinh : dieu khien bam tam pin mat troi theo thoi gian thuc //nguoi thuc hien : nguyen van man- tu dong hoa...
- 45
- 604
- 1
Giao thức điều khiển tắt nghẽn đa đường tiết kiệm năng lượng
... Mỹ Linh iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT v DANH SÁCH HÌNH VẼ vii MỞ ĐẦU .1 Chƣơng - CƠ SỞ ... .40 4.2.4 Hiệu lƣợng .43 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 47 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 v DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt Transmission ... áo nhận có chọn lọc Thời gian tr trọn vòng vi DANH SÁCH BẢNG Bảng 4.1: Tốc độ trung bình (kbps) luồng 38 Bảng 4.2: Môi trƣờng thiết lập mô 43 vii DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1: So sánh mô hình TCP...
- 57
- 738
- 0
Che Tao Va Dieu Khien Robot Dang Nguoi
... IV LỜI CẢM ƠN V MỤC LỤC VI DANH MỤC HÌNH IX DANH MỤC BẢNG XII DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT XIII TÓM TẮT ĐỀ TÀI ... xi DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Bảng D-H cho chân trái: 19 Bảng 3.2 Bảng thông số D-H chân phải 20 Bảng 4.1 Thông số động 38 Bảng 4.2 Thông số robot 40 xii DANH ... 64 PHỤ LỤC I vii TÀI LIỆU THAM KHẢO .XXVIII viii DANH MỤC HÌNH Hình1.1: Robot đánh chữ dạng người 1 Hình1.2: Robot Electro ...
- 109
- 475
- 0
Xây dựng và điều khiển robot dạng người
... MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU CHƢƠNG TÌM ... 67 PHỤ LỤC 68 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT ZMP( Zero Moment Point) Điều khiển tiêu điểm ZMP DOF (Degree Of Freedom) Bậc tự DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 thông ... Ƣu, nhƣợc điểm hệ truyền động 43 Bảng 2.2 Thông số vi điều khiển dsPic30f4013 .53 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Robot Elektro kết cấu bên 10 Hình Robot Asimo Nhật Bản 10...
- 92
- 200
- 0
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... Phong Dien, Tran Hoang Nam : “In fluence of trajectories on the joint torques of kinematically redundant manipulators” Vietnam Journal of Mechanics, vol 29 (2007), No.2, pp 65-72 Nguyen Van Khang, ... Nguyen Phong Dien, Nguyen Van Vinh, Tran Hoang Nam : “Inverse kinematic and dynamic analysis of redundant measuring manipulator BKHN-MCX-04” Vietnam Journal of Mechanics, vol 32 (2010), No.1, pp 15-26...
- 26
- 707
- 0
tóm tắt luận án phân tích và đánh giá hiệu năng một số cơ chế điều khiển tránh tắc nghẽn tại nút lõi trong mạng chuyển mạch chùm quang
... ph ơng pháp m máy tính to n mạng OBS cần đ ợc tiếp tục nghiên cứu 26 Danh mục công trình tác giả A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 Dang Thanh Chuong , Vu Duy Loi, Vo Viet Minh Nhat (2012) ”A Model for ... Performance Analysis of SPL-OBS Core Nodes with Deflection Routing”, 4th International Conference on Computational Collective Intelligence Technologies and Applications (ICCCI'2012), Lecture Notes in Artificial ... học quốc g a lần V - FAIR “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ thông tin”, Đồng Na , pp 121-131 Chuong Dang Thanh, Loi Vu Duy, Nhat Vo Viet Minh (2011), “A Performance Analysis of Deflection Routing...
- 31
- 346
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE
... Robotics, Vol.2, No.1, pp 41-47 [8] Eren H., Fung C.C (1999), Implementation of the spline method for mobile robot path control, Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings of the ... pp 221 - 229 [18].Vaščák J (2007), Navigation of Mobile Robots Using Potential Fields and Computational Intelligence Means, Acta Polytechnica Hungarica, Vol 4, No 1, pp 63-74 ...
- 34
- 537
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... Lawrynczuk (2010), “Training or neural models for predictive control”, Insitute of control and computation Engineering, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology, ... Lawrynczuk (2010), “Training or neural models for predictive control”, Insitute of control and computation Engineering, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology,...
- 32
- 507
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... chiều Bảng 2.1: Các thông số động điện chiều Thông số Ký hiệu(1) Giá trị Đơn vị tính Công suất danh định Pđm 220 Tốc độ định mức nđm 3000 Điện áp định mức Uđm 100 V Dòng điện định mức Iđm 6,0...
- 29
- 479
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25