... cảm ban đầu
Tổng trở của cảm biến:
Nếu tổng trở
Z = ω.L
thì ta có :
2
0
ω.W .μ .s
Z =
δ
3
Cảm biến điện từ là nhóm các cảmbiến hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng
điện từ. Loại cảmbiến ... sau:
- Cảmbiến loại dịch chuyển thẳng :
n
l
R(l) = R
L
- Cảmbiến lạo dịch chuyển tròn :
n
M
α
R(α) = R
α
Đối với cảmbiến loại dịch chuyển tròn α
M
<
o
360
(h4.1b), còn đối với cảmbiến ...
biến cảm ứng điện từ còn được dùng kết hợp với các cảmbiến khác trên ôtô.
III. Cơ Sở Lý Thuyết Của CảmBiến Kiểu Biến Trở
Đây là loại cảmbiến được sự dụng rộng rãi để đo vị trí và dịch chuyển....
... ã Kh ối cảmbiến : gồm có LED phát, LED thu, 1 bộ khuyếch đại so sánh ở đây chúng em dùng
LM324 , cảmbiến sử dụng LED phát, LED thu hoạt động ko ổn định, ... khối cảmbiến đa ra tín hiệu có mức logic 1
vào Vi điều khiển 89S52 đồng hồ cha hoạt động
+ Khi ta che ánh sáng từ LED phát đến LED thu (trong 1 khoang thời gian ngắn) rồi thả ra khối cảm
biến ...
TRNG I HC BCH KHOA H NI
KHOA IN T - VIN THễNG
o0o
BàI TậP LớN
Môn: Vi xử lý
Đề tài: Đông hồ cảm biến
Giáo viên hớng dẫn: Thầy Phạm Ngọc Nam
Sinh viên thực tập: Nhóm 7_ĐT9K47
Lê Minh Cơng
...
... nghiệp Đại học Chương 1. Tổng quan về mạng cảmbiến không dây
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢMBIẾN KHÔNG DÂY
1.1 Giới thiệu về mạng cảmbiến không dây
Mạng cảmbiến không dây (Wireless Sensor Network) ... khai các node cảmbiến không dây
Một node cảmbiến được tạo lên từ bốn thành phần cơ bản là: bộ cảm biến, bộ
xử lý, bộ thu phát không dây và nguồn. Tuỳ theo ứng dụng cụ thể, node cảm
biến còn có ... một
mạng cảmbiến di động và chia sẻ tài nguyên giữa các node cảm biến. Nếu
không, mỗi node cảmbiến sẽ chỉ làm việc một cách đơn lẻ. Xuất phát quan điểm
xem xét trong toàn mạng cảm biến, sẽ...
... của một số cảm biến
3.1 Các loại cảmbiến đóng cắt (dạng ON-OFF).
) Công tắc giới hạn hnh trình.
) Cảmbiếntiệmcận.
3.2 Các cảmbiến sử dụng bộ chuyển đổi (transducer)
3.3 Một số cảmbiến ví trí
? ... việc phổ biến của cảmbiến siêu âm. Khi đối tợng
bị phát hiện trong phạm vi cảm nhận thì cảmbiến sẽ chuyển trạng thái
đầu ra, chế độ này hoạt động nh một cảmbiến tiệm cận.
Ph
ạm vi
cảm nhận
Phản ... số cảmbiến sử dụng bộ chuyển đổi
? Các phơng pháp chuyển đổi
? Chuyển đổi nhiệt (cảm biến nhiệt độ)
? Chuyển đổi lực (cảm biến lực)
? Chuyển đổi lulợng (cảm biến lulợng)
? Chuyển đổi vị trí (Cảm...
... độ cho chip
Encoder đầu trục
Cảm biến góc
Cảm biến gia tốc
La bàn (compass)
Active
External Passive
Camera onboard
Active
Cảm biến siêu âm
Cảm biến hồng ngoại
Cảm biến lazer
Passive
Overhead Camera
GPS ... trong cùng một môi trường và cảm
biến siêu âm này ghi tín hiệu của cảmbiến siêu âm kia trực tiếp hoặc gián tiếp
Loại 2 là cảmbiến siêu âm này ghi giá trị của cảmbiến siêu âm kia trên cùng ... sensors (cảm biến tương tác với môi trường để thực hiện đo đạc, ví dụ như cảm
biến dùng sóng siêu âm, lazer, hồng ngoại)
Local Global
Internal Passive
Cảm biến định lượng (pin,accu)
Cảm biến nhiệt...
...
th
th
ì
ì
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
l
l
à
à
15 cm
15 cm
.
.
Khoảng cách X (cm)
cảm nhận
(cm)
6-30 > 15
20-130 > 60
40-300 > 150
60-600 > 250
80-1000 > 350
?
?
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
ti
ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
.
.
)
)
Ti
Ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
m
m
(Inductive ... thu
Nhiễu
Nhiễu
giao
giao
nhau
nhau
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
&
&
Nhiễu
Nhiễu
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
khi
khi
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
g
g
ầ
ầ
n
n
nhau
nhau
,
,
ch
ch
ù
ù
m
m
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
n
n
à
à
y
y
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
đ
đ
ến
ến
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
á
á
c
c
&
&
Trong
Trong
tr
tr
ờng
ờng
h
h
ợ
ợ
p
p
n
n
à
à
y
y
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
X ...
tr
tr
ở
ở
về
về
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
.
.
Khi
Khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
c
c
ả
ả
n
n
tr
tr
ở
ở
sóng
sóng
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
th
th
ì
ì
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ẽ
ẽ
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
.
.
&
&
B
B
ộ
ộ
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
th
th
ờng
ờng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
khi
khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
có
có
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng...
... A,16H
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY1
ã Kh ối cảmbiến : gồm có LED phát, LED thu, 1 bộ khuyếch đại so sánh ở đây chúng em dùng
LM324 , cảmbiến sử dụng LED phát, LED thu hoạt động ko ổn định, ... khối cảmbiến đa ra tín hiệu có mức logic 1
vào Vi điều khiển 89S52 đồng hồ cha hoạt động
+ Khi ta che ánh sáng từ LED phát đến LED thu (trong 1 khoang thời gian ngắn) rồi thả ra khối cảm
biến ...
TRNG I HC BCH KHOA H NI
KHOA IN T - VIN THễNG
o0o
BàI TậP LớN
Môn: Vi xử lý
Đề tài: Đông hồ cảm biến
Giáo viên hớng dẫn: Thầy Phạm Ngọc Nam
Sinh viên thực tập: Nhóm 7_ĐT9K47
Lê Minh Cơng
...
... cảm ban đầu
Tổng trở của cảm biến:
Nếu tổng trở
Z = ω.L
thì ta có :
2
0
ω.W .μ .s
Z =
δ
3
Cảm biến điện từ là nhóm các cảmbiến hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng
điện từ. Loại cảmbiến ... cảmbiến điện cảm Z = f(Δδ) là hàm phi tuyến và phụ thuộc tần số
nguồn kích thích, tần số nguồn kích thích càng cao thì độ nhạy của cảmbiến càng cao.
2. CảmBiến Có Lõi Từ Dịch Chuyển
Cảm biến ... sau:
- Cảmbiến loại dịch chuyển thẳng :
n
l
R(l) = R
L
- Cảmbiến lạo dịch chuyển tròn :
n
M
α
R(α) = R
α
Đối với cảmbiến loại dịch chuyển tròn α
M
<
o
360
(h4.1b), còn đối với cảm biến...
... thiên từ thông qua cuộn đo. Cảmbiến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảm và hỗ cảm.
4.3.1. Cảmbiến tự cảm
a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến thiên
- Cảmbiến tự cảm đơn: trên hình 4.6 trình ... chuyển của vật nh điện thế kế điện trở, cảmbiến điện cảm, cảmbiến
điện dung, cảmbiến quang, cảmbiến dùng sóng đàn hồi.
4.2. Điện thế kế điện trở
Loại cảmbiến này có cấu tạo đơn giản, tín hiệu ... chung một lõi sắt.
4.3.2. Cảmbiến hỗ cảm
Cấu tạo của cảmbiến hỗ cảm tơng tự cảmbiến tự cảm chỉ khác ở chỗ có thêm
một cuộn dây đo (hình 4.11).
Trong các cảmbiến đơn khi chiều dài khe...
...
Lời nói đầu : 3
Bài mở đầu : Khái niệm về các bộ cảmbiến 5
Bài 1 : Cảmbiến nhiệt độ 9
Bài 2 : Cảmbiến tiệm cận và các loại cảmbiến xác
định vị trí, khoảng cách 34
Bài 3 : Phương ... Vẽ sơ đồ mắc cảmbiến :
* Kết nối encoder với động cơ cần đo tốc độ (về mặt cơ)
* Kết nối cảmbiến với máy đo tốc độ.
3.2. Thực hành với cảmbiến đo vòng quay.
3.2.1. Cảmbiến KMI15/1. ... 4.12: a/ Đặc tuyến R-H của
cảm biến loại tiêu chuẩn
b/ Đặc tuyến R-H của cảmbiến loại
có barber poles
R
R
0
0
a
b
-1 -0,5 0 0,5
Hy
Ho
Kỹ thuật cảmbiến Khoa Cơ khí - Động lực...
... khiển
số.
Cảmbiến phải được chọn lựa phù
hợp với đặc tính động lực học của
từng hệ thống.
Đ chính xác – đ chính xác l pộ ộ ặ
Độ chính xác của cảmbiến được
hiểu như độ nhạy của cảmbiến và ... ng c a ố ộ ứ ủ
c m bi nả ế
Tốc độ đáp ứng của cảmbiến cho
biết tín hiệu ra có theo kịp sự thay đổi
của đại lượng được đo hay không.
Cảmbiến đáp ứng càng nhanh càng
tốt, điều này rất ... của đại lượng cần đo thể hiện
ở đầu ra của cảmbiến (khái niệm
này ít dùng).
Độ chính xác lặp lại làø miền
giá trị đầu ra có thể nhận được khi
cảm biến đo cùng một giá trị đầu
vào nhiều lần...
... chuyển
-CẢm biến điện trở
Cả biế điệ d
2.PHÂN LOẠICẢMBIẾN
- Cảmbiến điện dung
-Cảm biến điện cảm .
Đo lực và gia tốc
- Strain gauges
-Cảm biến dạng dầm……
Đo nhiệt độ
- Điện trở
-Cặp nhiệt ... thấ
pp
¾Ví dụ:cảmbiếncặp nhiệt điện, cảmbiếnápđiện.
13
2.PHÂN LOẠICẢMBIẾN
a/ PHÂN LOẠI THEO NGUỒN NĂNG LƯỢNG CUNG CẤP
Chuyển đổichủđộng: Là chuyển đổiyêu
cầunăng lượng từ bên ngoài. Ví dụ cảmbiến
Strain ... LÀ CẢMBIẾN VÀ CHUYỂN ĐỔI
Cảm biến là gì ?
Chuyển đổi là gì ?
Chúng quan hệ như thế nào?Chúng quan hệ như thế nào?
1.THẾ NÀO LÀ CẢMBIẾN VÀ CHUYỂN ĐỔI
-
Chuyển đổi ( transducer) là bộ phận biến...
... Trở Quang : ( photo register )
Các cảmbiến điện trở là sự phụ thuộc của điện trở vào thông lượng
bức xạ và phổ của bức xạ đó . Quang trở là 1 trong những cảmbiến có độ
nhạy cao . Nguyên tắc ... R
C
γ
γ
φ
φ
−
−
+
=
+
=
aR
aR
RR
RR
R
co
co
cpco
cpco
C
.
Thông thường R
cp
<< R
co
nên
γ
φ
−
=
aR
c
Nghĩa là giá trị điện trở của cảmbiến phụ thuộc mạnh vào ánh sáng
tác dụng , có giá trị giảm rất nhanh khi độ rọi tăng lên .
Sự ...
trong vật liệu dưới tác dụng của ánh sáng làm tăng độ dẩn điện của vật liệu ).
1/ Cấu tạo :
Cảm biến quang thường được cấu tạo bằng các chất bán dẫn đa tinh
thể đồng nhất hoặc đơn tinh thể,...