d truth in marketing theory and research journal of marketing juillet 1990 vol 54 n 3 1 15
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... bi n: Bi n= MSCOMM1.INPUT Qui định d ng liệu nh n d ng Text hay Binary thuộc tính InputMode Ví d : Nh n d ng liệu d ng Binary mscomm1.InputMode= comInputModeBinary Nh n liệu d ng Text MSComm1.InputMode=comInputModeText ... truy n kí tự ph n nguy n kí tự thập ph n t d ng truy n, d ng sau: c Character s String or character u Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n ... tổng kích thước đệm nh n + Input: nh n xoá liệu đệm nh n Nếu InputMode comInputModeText giá trị trả xâu tức có kiểu String , liệu d ng text bi n kiểu Variant N u InputMode = comInputModeBinary...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thống vòng k n Đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n đợc xác định bi n đổi z ngợc h m đầu Trong ph n n y xét số ví d đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n Ví d 1. 15: Một t n hiệu bớc nhảy đ n vị ... biểu di n G ( p ) = N ( p ) / D ( p ) v sử d ng công thức sau để xác định bi n đổi z: q N ( xn ) x n T z n =1 D ( x n ) e G ( z) = ' (1. 12) D' = D / p v xn với n = 1, 2, , q l gốc phơng trình D ... thông d ng để tìm bi n đổi z ngợc ph n số n y N u nh n v o bảng bi n đổi z, thấy có th nh ph n z tử số Do thu n ti n tìm bi n đổi z ph n số riêng h m y ( z ) / z v sau nh n ph n số riêng n y...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c n4 c k2 l0 l1 l2 l3 l3 l2 l1 l0 m0 m1 m2 Điều ki n c n v đủ để gốc phơng trình đặc tính n m vòng tr n đ n vị l n F ... đầu d y Routh-Hurwitz đợc xác định trực tiếp từ phơng trình (2.7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n n , c1 c1 = ... thống d ng w nh sau (2.6) F ( w ) = bn w n + bn 1w n + bn w n + + b1w + b0 (2.7) Khi d y Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn bn c2 bn bn c2 w n2 bn bn c1 w w j1 k1 wn w n Hai h ng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khi n số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khi n dead-beat v điều khi n Dahlin 3. 1 Bộ điều khi n dead-beat Bộ điều khi n dead-beat l điều khi n m t n hiệu đầu có d ng nhảy cấp giống nh ... Trong a v q đợc ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3. 2 y (t ) a t q Hình 3. 2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin D ng tổng quát h m truy n điều khi n Dahlin l : T z k 1 e q D( ... ph n- vi ph n hay đợc gọi l điều khi n PID đợc sử d ng phổ bi n công nghiệp ph n 3. 3 Bộ điều khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n (PID controller) Phơng trình đầu điều khi n PID có d ng nh sau: t de...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4.4 Th nh ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi thiết kế điều khi n số, c n ... cek Hình 4 .3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo sơ đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo sơ đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n gây n n tợng hiệu chỉnh thời ... qk (4. 21) ph n Các phơng trình (4 .19 ), (4.20) v (4. 21) l phơng trình đợc sử d ng để thực thi điều khi n PID sử d ng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4 .3 a aek...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... ch n cấp đi n áp cho cổng A chuy n đổi A /D Ch n n y n n đợc n i với b n ngo i tới Vcc chí ADC không đợc sử d ng N u ADC đợc sử d ng, ch n n y n n đợc n i với Vcc qua lọc thông thấp -AREF: l ch n ... cho mã d ch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đặc trng ng n ngữ cấp cao nhng có đặc điểm ng n ngữ bậc thấp l ng n ngữ hiệu việc xây d ng chơng trình ph n mềm điều khi n động C có tính cấu ... khi n số Ta biết điều khi n số động đi n l điều khi n có thời gian ng n Hợp ngữ (Assembly) l ng n ngữ sử d ng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình sử d ng nhớ (d ng cho...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Single Dim a As Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt _1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt _1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt _1 As Single Dim qkt ... -Option Explicit Dim Serial_Data As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single ... As Single Dim qkt _1 As Single Dim ukt As Single Dim Vmax As Integer Dim Vmin As Integer Private Sub Command2_Click() Unload Me End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.RThreshold = MSComm1.InputLen...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... điều bi n độ rộng xung PWM + OC1B - PortD, Bit4 ch n so sánh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ rộng xung PWM + INT1 - PortD, Bit3 ch n ngu n ngắt + INT0 - PortD, Bit2 ch n ngu n ngắt ... quan chung sấy n ng s n 1. 1 công nghệ sấy Sấy trình d ng nhiệt tách n c khỏi vật liệu Quá trình ti n hành làm bay n c tự nhi n lợng mặt trời hay lợng gió (c n gọi trình phơi sấy tự nhi n) d ng ... tiếp sây d ng giao di n điều khi n giám sát nhiệt độ hệ thống sấy n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan sấy n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n lập trình ứng d ng điều khi n hệ thống sấy...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... ATMEGA8 535 gồm 13 0 lệnh, lệnh đợc mô tả d i d ng ng n ngữ ASEM Tuy nhi n để d d ng n n viết trơng trình ng n ngữ C, sử d ng ph n mềm bi n d ch chuy n d ng nh CodevisionAVR C Compiler, Studio ... điều bi n độ rộng xung PWM + OC1B - PortD, Bit4 ch n so sánh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ rộng xung PWM + INT1 - PortD, Bit3 ch n ngu n ngắt + INT0 - PortD, Bit2 ch n ngu n ngắt ... khi n nhiệt độ d ng khí sấy n ng s n d ng hạt, nhiệt độ sấy
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... bi n: Bi n= MSCOMM1.INPUT Qui định d ng liệu nh n d ng Text hay Binary thuộc tính InputMode Ví d : Nh n d ng liệu d ng Binary mscomm1.InputMode= comInputModeBinary Nh n liệu d ng Text MSComm1.InputMode=comInputModeText ... truy n kí tự ph n nguy n kí tự thập ph n t d ng truy n, d ng sau: c Character s String or character u Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n ... tổng kích thước đệm nh n + Input: nh n xoá liệu đệm nh n Nếu InputMode comInputModeText giá trị trả xâu tức có kiểu String , liệu d ng text bi n kiểu Variant N u InputMode = comInputModeBinary...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... 1. 10 Bư c 11 : Ch n Product Documetation nh p d a Microsoft Visual Studio.NET (t c d a MSDN): Hình 1. 11 Hình 1. 12 13 Bư c 12 : Ti p t c v i d a 2, MSDN cho n h t Hình 1. 13 Như v y, ta s n sàng cho ... chuơng trình VB hi n th thông tin textbox Hu ng d n: Sinh vi n t o giao di n hình d i Hình 2. 13 Bài 7: Vi t chuơng trình VB hi n th thông tin label Hu ng d n: Sinh vi n t o giao di n hình d ... -3, 4028 23 x 1 038 Single n -1, 4 012 98 x 10 -45 i v i s âm 1, 4 012 98 x 10 -45 n 3, 4028 23 x 1 038 i v i s d ơng -1, 7976 9 31 3486 2 31 x 1 030 8 n -4,940564458 412 47 x 10 -32 4 Double i v i s âm 4,940564458 412 47...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... RxD 13 TxD 14 10 uF C6 GND IC2 R 1IN T1OUT R 2IN T2OUT R1OUT T 1IN R2OUT T 2IN C1+ C1VS- C2+ GND GND DS1 7SEGQ C4 10 uF LED1 LED JP1 JP9 D0 D1 D2 D3 15 1 R 13 U1 II,SƠ ĐỒ MẠCH IN 39 38 37 36 35 34 33 32 ... C1 IC1 16 RX TX VCC GND COM 12 Q4 A1 015 15 SW1 SW Q3 D3 R4 A1 015 1k 2 VCC 1k J1 TxD R3 Q2 D2 A1 015 1k a b c d e f g h 1k GND RxD R2 Q1 D1 A1 015 11 10 R1 D0 VCC C2VS+ 12 11 10 RX TX 10 uF C5 10 uF ... P0.7/AD7 RXD/P3.0 TXD/P3 .1 INT0/P3.2 INT1/P3 .3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 10 11 12 13 14 15 16 17 GND JP2 T2/P1.0 T2 EX/P1 .1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5/MOSI P1.6/MISO P1.7/SCK P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... Ch n Cho phép G B G A G1 C B A Y0 Y1 Y2 Y3 E3 E1 E2 X x X X X 1 1 X x X x X 1 1 X x X x X 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 x : khơng quan tâm Y4 Y5 Y6 Y7 1 1 1 ... ch n 10 ÷ 17 89 51) cổng có cơng d ng Khi khơng hoạt động xuất/nhập ch n cổng có nhiều chức riêng riêng biệt Bảng liệt kê chức ch n cổng : Bit P3.0 P3 .1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 T n RxD TxD INT0 INT1 ... 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3. 3 Vi mạch d n kênh 40 51 Khi mu n sử d ng nhiều đầu vào mà có đầu lúc ta sử d ng d n kênh Mạch có đầu vào A, B, C để lựa ch n định đầu vào tích cực n i...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... U28 Do D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 VCC 19 20 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 18 17 16 15 14 13 12 11 DIR OE Do D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 11 12 13 14 15 16 17 18 INTR WR RD CS DB7 DB6 DB5 DB4 ... 2Y 18 16 14 12 D0 D0 Nh n D7 Truy n D7 VCC 11 13 15 17 19 20 1A1 1A2 1A3 1A4 1Y 1Y 1Y 1Y 2A1 2A2 2A3 2A4 2Y 2Y 2Y 2Y 18 16 14 12 D0 Nh n D7 1G 2G VCC d) Hình 2 .1 Sơ đồ nguy n lý ứng d ng ‘240 ... truy n (D0 -D3 ) 1G 2G 20 11 13 15 17 19 20 VCC 74HC240 Truy n 11 13 15 D7 17 VCC 19 20 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 1G 2G 1Y 1Y 1Y 1Y 2A1 2A2 2A3 2A4 2Y 2Y 2Y 2Y 18 16 14 12 Thiết bị nh n (D0 -D3 )...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... AD [14 ] +3. 3V 46 Ground AD[ 13 ] 46 Ground AD[ 13 ] 47 AD [12 ] AD [11 ] 47 AD [12 ] AD [11 ] 48 AD [10 ] Ground 48 AD [10 ] Ground 49 Ground AD[09] 49 M66EN AD[09] Connector Key 50 Ground Ground 5V key Connector ... Ground AD[40] 86 AD [39 ] AD [38 ] 86 AD [39 ] AD [38 ] 87 AD [37 ] Ground 87 AD [37 ] Ground 88 +5V (I/O) AD [36 ] 88 +3. 3V (I/O) AD [36 ] 89 AD [35 ] AD [34 ] 89 AD [35 ] AD [34 ] 90 AD [33 ] Ground 90 AD [33 ] Ground 91 ... C/BE[2]# +3. 3V 33 C/BE[2]# +3. 3V 34 Ground FRAME# 34 Ground FRAME# 35 IRDY# Ground 35 IRDY# Ground 36 +3. 3V TRDY# 36 +3. 3V TRDY# 37 DESVEL# Ground 37 DESVEL# Ground 38 Ground STOP# 38 Ground STOP# 39 ...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... Ch n 15 17 14 11 10 16 12 11 14 17 15 12 16 13 13 18 25
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... D ng chữ D ng số Ý nghóa CONNECT 9600 12 CONNECT 14 400 13 CONNECT 19 200 14 CONNECT 16 800 15 CONNECT 57600 18 CONNECT 7200 24 CONNECT 12 000 25 CONNECT 28800 32 CONNECT 11 5200 33 CARRIER 30 0 40 CARRIER ... Chương trình giao tiế p n i tiếp d ng ngắt*/ 1 93 19 4 CHƯƠNG #include #include #include #define PORT1 0x2E8 #define INTVECT 0x08 /* Com Port’s IRQ here */ int bufferin ... Sơ đồ ch n UART Bảng 5 .3: Ý nghóa ch n UART16650 Ch n T n 1: 8 D0 :D7 Data Bus RCLK Xung nhòp vào,t n số = Baud Rate *16 10 RD RXD 11 TD TXD 12 14 CS0,CS1,/CS2 15 /BAUDOUT 16 XIN 17 XOUT 18 /WR Ghi...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25