... chuẩn kĩ thuật cho loại hàng) chuyển cho lãnh đạo phê duyệt qua email văn 21 - Xem xét, phê duyệt: Ban giám đốc xem xét nhu cầu phiếu yêu cầu, tiến hành phê duyệt chuyển sang phòng vật tư làm ... hàng chuyển đi, trưởng phận mua hàng theo dõi tiến độ, tình trạng thực đơn đặt hàng nhà cung cấp Các trường hợp đặc biệt, báo với lãnh đạo để đưa phương án giải - Kiểm tra hàng mua vào: Hàng chuyển ... đề bố trí mặt sản xuất 45 Giải pháp đề ra: Bố trí lại mặt sản xuất sở giảm chi phí, thời gian dichuyển 46 47 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU .1 PHẦN 1: GIỚI THIỆU...
... Cơ cấudichuyểncầu lăn 10,07 TKG-200 300 Nm 200 mm Hình 3-6 Sơ đồ cấudichuyểncầu lăn Cơ cấudichuyển cổng trục gồm cụm chân bánh xe, có hai cụm chủ động hai cụm bị động Các cụm dichuyển ... 3.1.3.5 Phanh cấudichuyển xe lăn Trong cấudichuyển xe lăn phanh thờng đợc đặt trục thứ (trục động cơ) tắt động lực quán tính tiếp tục làm xe lăn di chuyển, lực cản ma sát cản trở chuyển động tức ... uốn lực cắt tiết di n + Khi tiết di n a đặt nhịp Tải trọng di động đặt bên trái tiết di n a bên phải tiết di n a ứng với vị trí đờng ảnh hởng khác - Khi P di động sang trái tiết di n a Khảo sát...
... bậc chuyển động chuyển dời (không kể chuyển động kẹp tay gắp) thông thƣờng với ba bậc chuyển động định vị đủ, sử dụng đến bốn bậc chuyển động định vị Robot đƣợc phân loại theo phối hợp ba trục chuyển ... xe đƣợc cố định vào xe đƣợc điều khiển từ xa dichuyển khắp nhà máy Khi xe đến trạm hàn, kẹp cố định chi tiết vào vị trí cần hàn, robot dichuyểndọc theo điểm hàn đƣợc lập trình trƣớc (hình ... không gian hoạt động Để dịch chuyển khâu tác động cuối robot đến vị trí đối tƣợng thao tác đƣợc cho trƣớc không gian làm việc cần phải có ba bậc chuyển động chuyển dời hay chuyển động định vị (thƣờng...
... - 1000KVA ~ 850 KW C ầu tàu ụ nổ trụ bê T11 Cẩu 30T g nộ đườn g nộ PX m T3 PX Đú 12 0t Pooc tic h chế tô n 50T Bả i lắ p n hẹ Cẩu 25 Tấ n Cẩu 30T Cẩu Nhà sơ kirố CO2 khí nén T12 M Sân te nnis ... ) 20 00 0T 12 0t Cẩu K ONE 25 t đà tà u 20.0 00t C Máy Mishumishi: 400 KW Dây chuyền sơ chế tôn : 220KW HT cung cấp điện bãi hàn - cầu tầu : 850KW tông C ẩu 30 T Cẩu 50T T 9- Cẩu kirố p 20 T đư ... thụng tn rónh di ln hn ca rónh ngoi (trờn) Nh vy tr khỏng ca cỏc rónh ny rt khỏc nhau: tr khỏng ca rónh di ln hn tr khỏng ca rónh trờn rt nhiu Khi mi bt u ng (s=1) tr khỏng ca rónh di ln, nờn dũng...
... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... Khõu o dũng isd FdI = K dI + pTdI Mụ t toỏn hc ca b tớnh t thụng Fd = K d + pTd 3.1.3.4 Tớnh toỏn cỏc tham s cn thit Tớnh hm truyn cỏc b o - H s khuch i ca khõu o dũng v Isd: K dI = U ch 10 = = ... v giỏm sỏt h thng 1.2.2 Trang b in c cu di chuyn xe Trờn thc t cú rt nhiu cu trc gin bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s...
... khung cẩu: 45m/phút Tốc độ dichuyển xe con: 70m/phút Tốc độ dichuyển giàn: 135m/phút (không gió, không giốc, không tải) 10 Nguồn điện: cầu trục cung cấp hệ thống Ddiezeel – máy phát điện Động Ddiezeel ... cấudichuyển xe con, cấudichuyển giàn Hình1.2: Cầu trục khug gầm hộp chạy đường ray - Cầu trục bốc xếp containor: cầu trục giàn bánh bốc xếp container biểu di n hình vẽ.các cấu điều khiển chuyển ... chạy đường ray bốc xếp container biểu di n hình.các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: cấu nâng hàng, cấudichuyển xe con, cấudichuyển giàn cấu nâng hạ giàn Đặc điểm...
... khung cẩu: 45m/phút Tốc độ dichuyển xe con: 70m/phút Tốc độ dichuyển giàn: 135m/phút (không gió, không giốc, không tải) Nguồn điện: cầu trục cung cấp hệ thống Ddiezeel – máy phát điện Động Ddiezeel ... cấudichuyển xe con, cấudichuyển giàn Hình1.2: Cầu trục khug gầm hộp chạy đường ray - Cầu trục bốc xếp containor: cầu trục giàn bánh bốc xếp container biểu di n hình vẽ.các cấu điều khiển chuyển ... chạy đường ray bốc xếp container biểu di n hình.các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: cấu nâng hàng, cấudichuyển xe con, cấudichuyển giàn cấu nâng hạ giàn Đặc điểm...
... thẳng: (g i Di2 ) td 11,7 M = Md = 19,09 12,018 = 18,58 Nm (g i Di ) * d Trong (GiDi2)td Mômen vô lăng tơng đơng phận chuyển động thu trục động cơ: 13 Thiết kế môn học Máy Trục Vận chuyển MXD ... td (GiDi2) Tổng mômen vô lăng hệ thống thu trục động Tổng mômen vô lăng chi tiết máy quay, thu trục động (GiDi2)q 1,2 [(GiDi2)rôto + (GiDi2)khớp] = 1,2( 0,085 + 0,18) = 0,318 Nm2 Với (GiDi2)khớp ... chuyển MXD K42 Lê Văn Lân B Tính toán máy dichuyểncầu trục Tải trọng Q =5 T = 50000 N Xe Gx = 1,2 T = 12000 N Xe lớn Gc = T = 40000 N Vận tốc dichuyển v = 30 m/ph Chế độ làm việc trung bình...
... để nâng - chuyển vật nặng phân xởng nhà kho; dùng để xếp dỡ hàng II Tổng thể cụm dichuyểncầu trục Bộ máy dichuyểncầu trục có nhiều phơng án kết cấu nhằm đảm bảo cho cầu trục dichuyển hai ... tham gia chuyển động quay gây đợc hoán vị trục động cơ, Nm Mđ = ( ) C. G i Di2 n dc 375.t m C = 1,1 ữ 1,15, lấy C = 1,15 (Gi .Di2 )1 Mô men đà trục (Gi .Di2 )1 = (Gi .Di2 )r + (Gi .Di2 )kn (Gi .Di2 )1 = ... Phanh cấudichuyểncầu lăn Quá trình phanh cấudichuyểncầu lăn xảy sau ngắt điện lới khỏi động cơ, nhng mômen quán tính làm cho hệ thống tiếp tục chuyển động Mômen cản tĩnh gây sức cản di chuyển, ...
... a - 40 kw 40 T - Tc nõng 0,8- m/p - Tc di chuyn xe 5- 20 m/p - Mụt di chuyn xe 2x(0,1- 0,8) kw C cu di chuyn xe cNu: - Mụt2x(0,37- 1,5) kw - Vn tc di chuyn 10- 40m/p 2.4.3 Cu trc hai dm hp ... ti a 16 T -Tc nõng 0,8 - -Tc di chuyn xe - 20 -Mụt di chuyn xe 2x(0,14 - 0,65) m/p m/p kw Bng 2.6 Thụng s c cu di chuyn xe con: -Mụt 2x(0,14 - 0,65) kw 46 -Vn tc di chuyn 2.4.4 - 40 m/p Bỏn cng ... qua cỏc cun cỏp in, loi ny thng dựng vi cu trc v cn trc di chuyn ng ray trờn mt t Cung cp in t mỏy phỏt diezen thng dựng cho loi cu trc di ng trờn ụtụ Cỏc yờu cu i vi h truyn ng in cho cỏc c cu...
... vận tốc dichuyển cổng từ 40150 (m/phút) Cổng trục nh nói với chức chủ yếu nâng hạ hàng dichuyển không gian làm việc Muốn thực đợc chức cổng trục phải bố trí thiết bị nâng hạ vật cấudichuyển ... MXD41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD II-xác định vận tốc dichuyển xe con: -Theo giáo trình "Máy vận chuyển- nhà xuất giao thông"thì vận tốc dichuyển xe lăn khoảng 10ữ50(m/phút),phơng ... dc=0.85 Wt:tổng lực cản tĩnh dichuyển xe Cơ cấu dy chuyển máy tự hành tren hai ray nên tổng lực cản dy động gồm thành phần : +Lực cản tĩnh tác dụng suốt trình dichuyển với vận tốc ổn định +Lực...
... trung vào chăm sóc người bệnh họ khỏe mạnh Y tá bệnh viện thường làm việc 12 tiếng ngày, phải dichuyển hàng liên tục để chăm sóc hàng chục bệnh nhân suốt ngày Các dược sĩ phải làm việc nhiều...
... break up) theo đề tài (du lịch, mối quan hệ, tiền bạc) Dưới số mệnh đề động từ dichuyển Các mệnh đề động từ – di chuyển: * get away (from someone or somewhere) rời khỏi thoát khỏi người nơi đó, ... (turn up, show up, break up) theo đề tài (du lịch, mối quan hệ, tiền bạc) Dưới số mệnh đề động từ dichuyển Những động từ mệnh đề, động từ đa từ, động từ mà có trợ từ (một giới từ trạng từ), ví dụ, ... going to have to turn down Alice’s request for a transfer Matron nói bà ta phải từ chối yêu cầuchuyển đổi Alice Bạn thiết lập cách bạn học ghi nhớ động từ mệnh đề cách nhóm chúng với theo động...
... im t tn s t 0-7 Chn hm iu khin chc nng din1 Chn hm iu khin chc nng din2 Chn hm iu khin chc nng din3 Chn hm iu khin chc nng din4 Chn hm iu khin chc nng din5 Thi gian cp nht u vo s ng c ang chy ... hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin c) Cu trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn ... Module m rng cỏc cng s S cỏc cng s m rng cú th l 8, 16 hoc 32 tu thuc vo tng loi module - DI/ DO (Digital input/ Digital output) : Module m rng cỏc cng vo/ra s S cỏc cng vo/ra s m rng cú th l vo/ hoc...
... Hình 1.2 Cần trục dichuyển bánh lốp Cơ cấudichuyển đường ray Hình 1.3 Cần trục TUKAN dichuyển đường ray 1.1.2 Một số sơ đồ động cấudichuyển thường dùng cần cẩu a Cơ cấudichuyển với trục ... Sơ đồ nguyên lý cấudichuyển chân đế Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý cấudichuyển chân đế 13 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý cấudichuyển chân đế 14 Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý cấudichuyển chân đế 15 Hình ... 2.1.Tính toán sở lí thuyết động lực học cấudichuyển cần trục Cơ cấudichuyển có thông số đặc trưng cho chuyển động lực cản trở chuyển động F0 ,tốc độ dichuyển Vn (m/s), đường kính bánh D(m), công...