... ccủủaa cơ cơccấấuuIII. III. TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng1. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu1 ... khôngkhôngccóóttááccddụụngngggììtrongtrongchuychuyểểnnđđộộngngccủủaa cơ cơccấấuuABCDABCD--NNếếuubbỏỏkhâukhâu5 5 rara, , cơ cơccấấuutrtrởởththàànhnh cơ cơccấấuu4 4 khâukhâubbảảnnllềềvvớớiibtdbtdbbằằngng11ABCD1ω3ωEF1 ... llààssốốrrààngngbubuộộccththừừaaccóótrongtrong cơ cơccấấuu, , btdbtdccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng--TrongTrong cơ cơccấấuuhhììnhnhbbììnhnhhhàànhnhởởtrêntrên,...
... Bc tự do của cơ cấu III. Tính bậc tự do của cơcấu phẳng1. Số bậc tự do trong cơ cấu 1 khâu để rời có 3 btd số btd tổng cộng của n khâu động:2. Số ràng buộc chứa trong cơ cấu Cơcấu phẳng có ... Bc tự do của cơ cấu Ví dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành- Trên thực tế, cơcấu này làm việc được điều này có gì mâu thuẫn không ?ABCD13EF54123- Cơcấu toàn khớp ... Trong thực tế, cơcấu bên chỉcó 1 btd vì chuyển động lăn của con lăn 2 quanh khớp B không ành hưởng đến chuyển động có ích của cơcấu nên không đượckể vào bậc tự do của cơ cấu - Btd thêm vào...
... ccủủaa cơ cơccấấuuIII. III. TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng1. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu1 ... nhnhóómmphphứứccttạạppsausauVVííddụụ: : TTááchchnhnhóómmttĩĩnhnhđđịịnhnh cơ cơccấấuuđđộộngng cơ cơdiezendiezen, , cơ cơccấấuubơmbơmoxyoxyABCDEFGHIJ211ω45673ABCDEFG124351ωHCM ... ttổổngngccộộngngccủủaaccáácckhâukhâuđđộộngngnnếếuuđđểểrrờờiiRRssốốrrààngngbubuộộccccủủaattấấttccảảkhkhớớppđđộộngngtrongtrong cơ cơccấấuuWWbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuRWW−=01. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu2. 2....
... xúc tạo ràng buộc. TS. Phạm Huy Hoàng 15IV. Cơcấu phẳng toàn khớp thấp:1. Các cơcấu thường gặp: cơcấu 4 khâu bản lề, cơ cấu tay quay con trượt, cơcấu Coulisse, cơcấu Sin, cơ cấu Tang, cơ ... + 13CẤU TẠOCƠ CẤUCƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCƠ CẤU ĐẶC BIỆTTS. PHẠM HUY HOÀNGI. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) vàKhâu (Link) TS. Phạm Huy Hoàng 21. Chi tiết máy: cơ phận ... Chuỗi động kín- Chuỗi động hở TS. Phạm Huy Hoàng 14Hãy vẽ lược đồ cơcấu và tính bậctự do cho các cơcấu sau:III. Cơcấu toàn khớp thấp tương đương:Cách thay thế:- Xác định khớp cao.-...
... Version - http://www.simpopdf.com TS. Phạm Huy Hoàng 1CHƯƠNG 1 + 8 + 13CẤU TẠOCƠ CẤUCƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCƠ CẤU ĐẶC BIỆTTS. PHẠM HUY HOÀNGI. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine ... Phạm Huy Hoàng 20 Cơ cấu Malt Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 1CHƯƠNG 3ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤUTS. PHẠM HUY HOÀNGChương 3:Động lực học cơ cấu I. Mở đầu:1.Phân ... Version - http://www.simpopdf.com TS. Phạm Huy Hoàng 14Hãy vẽ lược đồ cơcấu và tính bậctự do cho các cơcấu sau:III. Cơcấu toàn khớp thấp tương đương:Cách thay thế:- Xác định khớp cao.-...
... khớp động trong cơ cấu R – số ràng buộc của tất cả khớp động trong cơ cấu W – bậc tự do của cơ cấu W – bậc tự do của cơ cấu 1. 1. Số bậc tự do trong cơ cấu Số bậc tự do trong cơ cấu 1 khâu để ... dụ: Tách nhóm tĩnh định cơcấu động cơ diezen, cơcấu bơm động cơ oxy Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th p Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th pế ớ ằ ớ ấ- Trong cơcấu phẳng, thường có khớp ... ấVí dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành Cơ cấu tòan khớp lọai 5 với: n = 4, k = 5, pk = 6- Bậc tự do của cơcấu là W=3x4 – (2x6) = 0 btd- Trên thực tế cơcấu này làm việc được ...
... tốt để chế tạo Xích kéoXíchnângBánh kéoan toàn 38.1.1. Sơ đồ cấu tạo Các bộ phận chính1. Dầm chính2. Xe con3. Cơcấu nâng4. CCDC xe con5. CCDC cầuĐiều khiển Từ mặt sàn hoặc từ cabinCác ... qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp hoặc xích hàn. 28.1. Cầu trụcKhái niệm chung Loại TBN có sử dụng giàn chịu tải, nâng vật qua dây cuốn. Cấutạo gồm: Dàn chịu tải ... thể kết hợp phanh tự động. Để cân bằng, động cơ và phanh thường đặt 2 phía palăng.next… 58.1.2. Cơcấu di chuyểnCCDC cầu (KCKL)1. Động cơ 2. Phanh3. Hộp giảm tốc4. Nối trục5. Gối đỡ6....
... cơ Sử dụng động cơ để phát động cơ cấu. Có thể gặp nhiều loại động cơ như động cơ điện, động cơ đốt trong, động cơ thủy lực, khí nén, thậm chí còn dùng cả động cơ hơi nước. Động cơđiện ... 6-46.1.1. Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo Tính chất chung của các cơ cấu này là ít quan trọng, thời gian sử dụng ngắn, tốc độ thấp và không có tải động. Đặc điểm cấutạo chung: đơn giản, gọn ... trong phần sơ đồ cấutạocơcấu nâng:với Q – trọng lượng vật nâng, NDo – đường kính tang, ma – bội suất palăngUo – tỉ số truyền của các bộ truyền– hiệu suất chung của cơ cấu 002auQDTt...
... tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyctăng, nhưng lực phanh do cơ cấutạo ra Kcócũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT ... trong cơ cấu nâng. Công dụng: Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn. Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Cấutạo ... tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyctăng, nhưng lực phanh do cơ cấutạo ra Kcócũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT...
... cng dõy vn cõn bng vi Q:Q = S1+ S2+ + Saã Từ đó dễ dàng suy ra:S*max= Sa= Q.(1-h) / (1-ha) Back 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…)Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính ... với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D0≥ h2.dcvới ... các quan hệ lực căng dây trên các nhánh của ròng rọc và hiệu suất h = Scuốn/Snhả Từ đó, xét lần lượt từng ròng rọc trong hệ thống palăng QtangS 2 SaS''1S'1S1(a)...
... hàn và xích tấm Cấu tạo Xích hàn: sử dụng loại xích mắt ngắn: t≈2,6d; B≈3,5d. Loại thô dùng cuốn vào tang trơn, còn loại tinh ăn khớp với đĩa xích. Xích tấm: cócấutạo gần như xích ... lớp cáp dưới cùng. Xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp:D0≥ h1.dcvới dc– đường kính cáph1– hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng. TCVN 5864-1995 quy ... chặn. Chiều cao gờ tính từ lớp cáp trên cùng cần tối thiểu 1,5 đường kính cáp tránh cáp tuột khỏi tang.Dogờgờ = 1,5.dc t = dcdcdL 4.1. Tang cuốn cáp Cấu tạo chung Tang thường...
... của chúng Các loại móc: Cấutạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấutạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ Gầu ngoạm: cấutạo chung, nguyên lý làm ... bện từ các sợi thép có giới hạn bền cao qua 2 thao tỏc bn.ã Xớch thng ch sử dụng 2 loại: xích hàn tinh mắt ngắn và xích tấm. 2-142.4. Bộ phận mang tải khác 3-33.1. Cáp thép bện Cấu tạo ... năng điều chỉnh theo kích thước vật nâng 2-92.3. Gầu ngoạm Loại 1 dây1 2435 Loại 2 dây4231 I II 2-13Ví dụ (tiếp )next… 1Chương 3DÂY TRONG CCN 2-10Ví dụ về kết cấu P2-17Tớnh...
... Chương 1SƠ ĐỒ CẤUTẠO CƠ CẤU NÂNG 1-8Tóm tắt Sự phát triển của CCN Các bộ phận chính trong CCN hiện đại Các quan hệ tĩnh học và động học Công suất yêu cầu của động cơ Tỷ số truyền ... M3 M4 M5 M6 M7 M8L4 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 P0-14CĐLV – TCVN 5462-1995Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu * Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T0– T9tuỳ theo số giờ làm việc trong ... 3200 6300 12500 25000 50000 100000* Chỉ tiêu 2: Cấp tải - có 4 cấp L1 – L4 tuỳ hệ số phổ tải CT L1 L2 L3 L4Km < 0,125 0,25 0,50 1,0Pilà công suất của cơcấu làm việc trong thời gian tittPPKi3maximNext...
... hướng dẫn phân tích cấutạocơcấu cân bằng lực tác dụng với vận tốc chuyển động 0-10Cách phân nhóm CĐLV Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV. Theo TCVN 4244-86, cơcấu nâng được phân ... Viewerwww.docu-track.com 0-11Cách phân nhóm CĐLV theo 2 chỉ tiêu TCVN 5462-1995 phân loại cơcấu và máy nâng độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT). ... Viewerwww.docu-track.com Yêu cầu với học viênNắm được các nội dung sau: Cấu tạo, đặc điểm cấutạo của một số bộ phận và thiết bị máy nâng và máy chuyển liên tục. Phương pháp tính...
... Viewerwww.docu-track.com 0-11Cách phân nhóm CĐLV theo 2 chỉ tiêu TCVN 5462-1995 phân loại cơcấu và máy nâng độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT). ... TCVN 4244-86, cơcấu nâng được phân thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng và Rất nặng dựa trên nhiều chỉ tiêu khác nhau. CĐLV của máy nâng được lấy theo CĐLV của cơcấu nõng.Cỏch ... NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comGiáo trình phân tích sơ đồ cấutạocơcấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động 0-6Tầm với (m) và góc xoay Tầm với là...