cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển tự động hoá

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 ... pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu ... (k + 2) = −B C D y (k + 1) − y (k ) + A A A D = 4.K1.K T Đây phương trình sai phân hệ 2.Viết chương trình mô hệ thống Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code:  Phần code viết cho Form1:...

11
2,635
6

Tài liệu Mô tả cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8951 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tượng mà ta làm việc nhiều với vi điều khiển AT89C51 AT89C2051 I MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 8951 1/ Giới thiệu họ MCS51: MCS51 họ IC vi điều khiển (Microcontroller ) hãng Intel ... Duy Phi - http://vixuly.cjp.net duyphi@yahoo.com -5- II MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN AT89C2051 AT89C2051 vi điều khiển thu gọn có 20 chân , với đầy đủ tính cnhư AT89C51 Duy khác ... Timer/counter Ngõ vào Timer/counter Xung ghi nhớ liệu Xung đọc nhớ liệu - CÁC TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN: Chip AT8951 có tín hiệu điều khiển cần phải lưu ý sau: A- Chân EA\ (External Access): Tín hiệu vào EA\ chân...

78
1,106
5

Cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8951 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... chung vào vào port điều khiển (Port 1), anode tất led nối vào port điều khiển khác (Port 0), cấp tín hiệu qt led cách tuần tự, thời điểm có led cấp nguồn hoạt động Phương pháp điều khiển trường hợp ... trung tâm): tính toán điều khiển trình hoạt động hệ thống − OSC (Oscillator - Mạch dao động) : tạo tín hiệu xung clock cung cấp cho khối chip hoạt động − Interrupt control (Điều khiển ngắt): nhận ... (đếm xung) thông qua chân T0, T1 − Bus control (Điều khiển bus): điều khiển hoạt động hệ thống bus việc di chuyển thông tin hệ thống bus − Bus system (Hệ thống bus): liên kết khối chip lại với GVHD:...

58
811
3

Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Khoa học xã hội

... hình hoá hệ liên tục: Khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động thời gian chuẩn bị có hạn nên chắn làm chúng em có nhiều thiếu sót, em mong có đợc bảo thêm thầy, cô giảng dạy môn: Tự động hoá ... 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... học bkhn môn :tự động hoá Lời nói đầu Ngày khó tìm thấy lĩnh vc hoạt động ngời mà không sử dụng phơng pháp mô hình hoá mức độ khác Điều đặc biệt quan trọng lĩnh vực điều khiển hệ thống kỹ thuật...

22
766
2

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Công nghệ thông tin

... học bkhn môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 19 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 2.5.Mô phần ... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... hình hoá hệ liên tục: Khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động thời gian chuẩn bị có hạn nên chắn làm chúng em có nhiều thiếu sót, em mong có đợc bảo thêm thầy, cô giảng dạy môn: Tự động hoá...

22
1,074
9

Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... môn :tự động hoá 14 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn môn :tự động hoá ... trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian T2 - Hằng số thời gian T - bứơc cắt mẫu 2.1.Xác định hàm truyền hệ: Từ cấu trúc hệ thống, ... trường đại học bkhn môn :tự động hoá 19 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.5.Mô phần mền Matlab *Sử dụng simukinkmô hệ thống 20 trường đại học bkhn môn :tự động hoá *Chương trình Matlab:...

22
426
0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p1 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám sát, ... lập trình + Tốc độ hoạt động hệ thống nhanh Nhờ công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điều khiển tự động đợc nâng lên nhiều so với hệ điều khiển cổ điển dây dẫn ... điển nên hệ thống nhỏ gọn + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển dễ dàng u điểm lớn PLC Nhiệm vụ điều khiển đợc thay dễ dàng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp...

10
378
0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p7 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tác động đến đầu ra, tắt động Khoa Cơ Điện 69 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 (ĐC2) đóng động (ĐC4) đặt thời gian sau đóng động (ĐC5) Khi động (ĐC5) quay lại tắt động ... tới nơi cần cung cấp nhiệt Van nhiệt có cấu tạo phức tạp với mức tác động nhanh dựa nguyên lý tác động theo thay đổi áp suất nhiệt độ thay đổi + Máy ly tâm tách dịch loại máy hoạt động theo nguyên ... đặt công tắc hành trình xác định tín hiệu tác động dùng tín hiệu để đóng nguồn vào cho đầu vào PLC để xử lý đặt định điều khiển đến cấu chấp hành Cấu tạo cụ thể cảm biến nh sau: Trong thực tế...

10
274
0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p8 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 300lít Van nguồn nhiệt Động bơm sản phẩm đợc gia nhiệt Động quay cánh khuấy bình Động bơm sản phẩm từ bình vào máy ly tâm Động quay ly tâm Động bơm dịch ly tâm vào bình Động quay cánh khuấy bình ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc ... biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều khiển dây chuyền nh sau: Khoa...

10
280
0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p9 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dụng tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điều khiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động hoá ... phơng pháp điều khiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điều khiển tự động hóa trình công nghệ ... 1.2.1 Bộ điều khiển logic khả trình(PLC) ? 1.2.2 Cấu trúc phần cứng PLC 1.2.3 Cơ cấu chung hệ thống PLC 1.3 Tìm hiểu cách lập trình PLC S7 - 200 (CPU 224) 1.3.1 Cấu hình...

9
317
0

Nghiên cứu hệ điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

45
293
0

Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động cần thiết; - Thứ tự tự động khởi động bơm trạm; - Thứ tự dừng tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, ... 1.2.1 Hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở Tổng quan hệ thống Trong đô thị vùng đô thị hóa hệ thống thoát nước hệ thống cấp nước những hệ thống sở hạ tầng quan trọng, thiếu Trong hệ thống cấp nước hệ ... mạch động lực CHƯƠNG3 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Viết chương trình điều khiển cho PLC 3.1 Sauk hi xây dựng sờ đồ mạch điều khiền mạch động lực cho hệ thống ta tiến hành viết chương trình điều khiển...

24
1,196
13

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p1 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám sát, ... lập trình + Tốc độ hoạt động hệ thống nhanh Nhờ công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điều khiển tự động đợc nâng lên nhiều so với hệ điều khiển cổ điển dây dẫn ... điển nên hệ thống nhỏ gọn + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển dễ dàng u điểm lớn PLC Nhiệm vụ điều khiển đợc thay dễ dàng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp...

8
268
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p1 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám sát, ... lập trình + Tốc độ hoạt động hệ thống nhanh Nhờ công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điều khiển tự động đợc nâng lên nhiều so với hệ điều khiển cổ điển dây dẫn ... điển nên hệ thống nhỏ gọn + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển dễ dàng u điểm lớn PLC Nhiệm vụ điều khiển đợc thay dễ dàng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp...

10
369
1

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p2 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... PLC để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển ... đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất ... lỗi mã hoá công cụ chức chuẩn đoán mà đợc mô toàn thao tác để thấy đợc nh mong muốn - Chạy thử chơng trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ...

10
355
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p3 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ t1 đợc tạo tích độ phân giải giá trị thời gian đặt trớc cho Timer Timer S7 200 có tính chất sau: + Các Timer đợc điều khiển ... logic vào thời gian trễ tín hiệu đợc đặt trớc Khi đầu vào có giá trị logic 0, TON tự động Reset TONR không tự động Reset Timer TON đợc dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), ... Trong trờng hợp so sánh cho kết ngăn xếp có giá trị logic Lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiển gọi khâu trễ S7 200 loại CPU 224 có 256 Timer đợc chia...

10
279
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p4 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hộp loại nớc dứa cô đặc, bán buôn, bán lẻ nớc tự nhiên thông qua hợp đồng với bạn hàng c Cơ cấu tổ chức máy công ty Theo điều luật tổ chức máy hoạt động doanh nghiệp, công ty thực phẩm xuất Đồng ... nghĩa vụ Nhà nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chế độ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế ... có chiều rộng chiều sâu mặt hoạt động - Môi trờng kinh doanh công ty chủ yếu phải tự tìm kiếm thị trờng, tìm đối tác hoàn toàn tự tạo nguồn khách hàng, hoạt động chủ yếu theo chế thị trờng -...

10
217
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p5 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lý hoạt động phận nh sau: Đầu tiên dứa từ băng tải chọn đợc đa đến mâm đựng dứa đợc cấu dao cắt gọt phần lõi Tiếp cấu dao khác đợc dùng để bổ đôi dứa Dứa bổ đôi đợc đa đến cấu gọt vỏ cấu đợc ... cung cấp hệ thống bên đợc xử lý vệ sinh để đảm bảo an toàn Băng tải quả: Dứa từ bồn rửa đợc đa vào băng tải Băng tải đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải nghiêng Băng tải đợc chuyển động động ... lý hoạt động phận lọc sơ nh sau: Sau trích ép lần hai sản phẩm đợc đa vào hệ thống ép Sản phẩm đợc đa vào thùng đợc ép hệ thống thuỷ lực, nớc dứa đợc đa tới bồn chứa 300lít bã đợc thải hệ thống...

10
316
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p6 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

10
274
0

Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng cấu tạo conector trong việc điều khiển tự động hóa p7 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tác động đến đầu ra, tắt động Khoa Cơ Điện 69 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 (ĐC2) đóng động (ĐC4) đặt thời gian sau đóng động (ĐC5) Khi động (ĐC5) quay lại tắt động ... tới nơi cần cung cấp nhiệt Van nhiệt có cấu tạo phức tạp với mức tác động nhanh dựa nguyên lý tác động theo thay đổi áp suất nhiệt độ thay đổi + Máy ly tâm tách dịch loại máy hoạt động theo nguyên ... đặt công tắc hành trình xác định tín hiệu tác động dùng tín hiệu để đóng nguồn vào cho đầu vào PLC để xử lý đặt định điều khiển đến cấu chấp hành Cấu tạo cụ thể cảm biến nh sau: Trong thực tế...

10
328
0