cấp tham vấn cán bộ quản lý trên 1 hoặc và 2 cấp hoặc và cán bộ đứng đầu trong lĩnh vực có liên quan
Áp dụng Fuzzy logic trong điều khiển SVC trên lưới điện
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... VIcos 4 P =2 (1. 2a) δ V2 sin X (1. 2b) Tương tự Q = VIsin δ 4V δ = (1 − cos ) X (1. 3) Quan hệ công suất P, công suất phản kháng Q theo góc δ trường hợp bù ngang lý tưởng thể đồ thị hình 1. 2a Ta th ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 Chương 2: Thiết bị SVC t(s) Hình 2. 30 : Công suất kháng SVC với Kp = 0, KI = 300 2. 5.Kết luận chương 2: 2. 5 .1. Lưới điện đơn giản *Kết hiệu chỉnh điện áp tốt với KP = Ki = 10 0 (hình 2 .15 ) ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 Chương 2: Thiết bị SVC t(s) Hình 2 .11 : Điện áp vị trí đặt SVC với Kp = 0, Ki = Q (Var) t(s) Hình 2 . 12 : Công suất kháng SVC với Kp = 0, Ki = Kp = 0, Ki = 10 Delta Volt (%)...
- 76
- 584
- 3
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:28
... rãnh : 12 0 mm/phút Chương trình : N1 G17 T1 N2 G0 X -28 ,5 Y20 Z2 S+ 315 0 N3 Z-4 F60 M8 N4 G3 F 120 X -22 ,5 Y30,39 I-6 J -10 ,39 Z -1 N5 G1 Y 42, 39 Z-5 N6 G1 X-47,5 Y57,39 Z -2 N7 G1 Y 42, 29 Z-6 N8 G2 X-57,5 ... G1 X16 N10 G40 G45 A2 Xoá lệnh hiệu chỉnh biên dạng N 12 G0 Y 120 Z 120 SO Dao chạy nhanh tự trục dừng N13 M30 .Kết thúc chương trình với lệnh nhảy đầu chương trình 2. Ví dụ 2: - 21 - Phay biên ... G 41 G45 A2 X16 Gọi hiệu chỉnh biên dạng, dao cắt bên trái biên Y16 G1 G60 M 62 dạng theo hướng cắt phay N5 G1 Y35 N6 G1 X53 Y65 N7 G1 X90 Y35 Phay cắt biên dạng N8 G1 Y16 N9 G1 X16...
- 28
- 4.8K
- 14
Điều khiển vùng trên trang chủ
Ngày tải lên :
30/01/2013, 14:42
... Joomla 1. 5 Media Manager 20 Quản trị nội dung Joomla 1. 5 thay đổi so với Joomla 1. 0 Article Manager Trong Joomla 1. 5 có nơi để quản lý nội dung (hay quản lý viết) "Article Manager" Mục quản lý bao ... Published Unpublished thêm vào phần quản lý Section (Section Manager) 21 Quản lý User Joomla 1. 5 Bước Mở trang quản trị • VD: http://thietkejoomla.com/administrator Bước Mở mục quản lý User • Mở menu ... cho view do_pdf tạo Bắt đầ mã (id) viết id = 12 12 Bài viết "Joomla 1. 0 .1 Bắt đầu từ mã (id) mục menu dẫn đến viết Itemid =26 26 Các viết trang chủ gắn id =1 Mục đích Itemid Itemid dùng để định xuất...
- 51
- 426
- 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
28/04/2013, 00:14
... 2 .1 Truyền động điều chỉnh phân cấp 2. 2 Truyền động điều chỉnh vô cấp 2. 2 .1 Những ưu điểm truyền động điều chỉnh vô cấp 42 2 .2. 2 Điều chỉnh vị trí dao 2. 2.3 Điều chỉnh ... lệnh 61 2 .1 Từ lệnh N : số câu lệnh 61 2. 2 Từ lệnh /N- ngắt câu lệnh . 61 2. 3 Từ lệnh G : Điều khiển đường dịch chuyển 61 2. 4 Mô tả điều kiện đường dịch chuyển: 62 Các vị ... tiểu luận tham khảo 2. 4 Chạy thử chương trình Lập trình cho máy TNC 426 3 .1 Cơ sở điều khiển số 3 .1. 1 Bộ mã hoá vị trí (encoder) điểm chuẩn 3 .1. 2 Hệ toạ độ tham chiếu...
- 11
- 788
- 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MẠNG NƠRON
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:25
... Lp n: (1) (1) (1) a1 (1) = x w 11 + x w 12 + x w13 z = net (a1 (1) ) (1) (1) a2 = x 1w (1) + x w (1) + x w 23 21 22 (1) z = net (a2 ) (1) (1) (1) a3 (1) = x w 31 + x w 32 + x w 33 z = net (a3 (1) ) ... tip SPI Hỡnh 2 .1 : S chõn ca Atmega 128 19 Hỡnh 2. 2: S bờn ca Atmega 12 8 20 2. 3 Kin trỳc tng quan ca Atmega 128 Hỡnh 2. 3 : Biu cu trỳc ca AVR 2. 3 .1 B nh ca Atmega 128 Atmega 12 8 cha 12 8 Kbytes chng ... thut toỏn Brandt-Lin 38 &2 w 11 = E 2' F (x 11 )e p z1 1 E = e = ( xm y ) 2 E E y y = = e 2 z1 y z1 z1 y chớnh l o hm u ca i tng theo u vo z 12 & y y y = = & z 12 t z 12 z1 t Chuyn sang Laplace:...
- 95
- 606
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
07/08/2013, 16:20
... nhiều trục P1 P 11 Giá trị đầu vào P1, P2, P3 Nội suy thô P 12 xi; y i P13 P14 Các điểm trung gian P 11, P 12, P13, P2 Để sản sinh đờng cong P 21 máy điều khiển theo chơng Nội suy tinh P 22 y trình ... 47,634.60 = = 23 , 817 ( s ) u 12 0 Đại lợng tối thiểu N: x x z z max PE PA max PE PA phải 1 m hay 0,0 01 mm, N N - 37 N = 53 16 = 37000 0,0 01 N đợc làm tròn đến lũy thừa mũ 10 tiếp theo, N = 10 0000 khoảng ... trình (P1, P2, P3) mức thứ hai nội suy tinh xác, thực nội suy tuyến tính điểm trung gian (P 11, P 12, P13, ) Bộ nội suy thực chất máy tính phát hàm số, đa lệnh thích hợp với điều khiển ban đầu, điều...
- 98
- 614
- 1
ỨNG DỤNG HỆ MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC TRÊN LƯỚI ĐIỆN
Ngày tải lên :
07/11/2013, 02:15
... = -2, 5% Bus 12 :V = -9,5% Bus 21 : V = -33% Không đặt SVC Bus 10 : V = -25 % Bus 24 : V = -35% Bus : V = -2, 5% Bus 12 : V = -9,5% Bus 21 : V = -33% Sau đặt SVC Bus 10 : V = 0% Bus 24 : ... 24 : V = -1% ÷ 1% Bus : V = -1, 8% Sau đặt SVC_fuzzy Bus 10 : V = 0% Bus 24 : V = -8% Bus : V = -1% Bus 12 : V = -5% Bus 21 : V = -9% ÷ -8% Bus 12 : V = -5% Bus 21 : V = -10 % Thời gian ... 33e3 Bus 10 : [Qc Ql] = [60 -60] Bus 24 : [Qc Ql] = [18 -18 ] Pbase = 10 00e6 Vref = Tm = 8e-3 Td = 4e-3 Hình Sơ đồ IEEE 30 bus 4.6 Kết mô Delta Volt (%) Delta Volt (%) t(s) Hình Điện áp bus 10 t(s)...
- 6
- 454
- 3
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812
Ngày tải lên :
17/12/2013, 16:26
... miền s 23 CHƯƠNG DSP TMS 320 F2 8 12 VÀ CÁC CÔNG CỤ HỖ TRỢ PHÁT TRIỂN 2 .1 CẤU TRÚC DSP TMS 320 F2 8 12 2 .1. 1 Giới thiệu chung TMS 320 F2 8 12 vàTMS 320 C2 8 12 , thành viên họ TMS 320 C28x ™ DSP, tích hợp cao, ... ghi GPIO TMS 320 F2 8 12 Hình 2. 5 Sơ đồ khối GPIO TMS 320 F2 8 12 e)Các ghi digital I/O C28x 31 Hình 2. 9 Các ghi GPIO TMS 320 F2 8 12 f)C28x clock modul Trước sử dụng đầu vào , cần cài đặt C28x clock modul ... Chức Tổng quan ,kiểu đóng gói đồ nhớ TMS 320 C2 8 12 ,TMS 320 F2 8 12 số dòng thuộc họ C28x trình bày hình phía Chi tiết số chức F2 8 12 trình bày phần Các tài nguyên TMS 320 F2 8 12 [6] Hình 2 .1 Tóm tắt...
- 129
- 2.3K
- 8
Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab
Ngày tải lên :
25/12/2013, 18:18
... (1) : 1, (1) : 2, (1) : 3, (1) : 4, (1) : 5, (1) : 6, (1) : 7, (1) : 1, (1) : 2, (1) : 3, (1) : 4, (1) : 5, (1) : 6, (1) : 7, (1) : 1, (1) : 2, (1) : 3, (1) : 4, (1) : 5, (1) : 6, (1) : 7, (1) ... MF5='PS':'constant', [1] MF6='PB':'constant',[8] MF7='PM':'constant', [10 ] [Rules] 1, (1) : 1 2, (1) : 1 3, (1) : 1 4, (1) : 1 5, (1) : 1 6, (1) : 1 7, (1) : 1, (1) : 2, (1) : 3, (1) : 4, (1) : 5, (1) : 6, (1) : ... p ) = 0,05 61 + 0 , 12 5 p Cũng hình1 .11 ta có: Uđ = .K Chọn Uđ = V K = = 0,0 32 15 7 Ta có: Ts =T + 2. Tsi Với T = ms, Tsi = 4,6 .10 3s Ts = 10 -3 +2. 4,6 .10 -3 = 1. 10-3+9 ,2 .10 -3 = 10 ,2 .10 -3 s R (...
- 35
- 574
- 7
Thiết kế bộ điều chế giải điều chế QPSK trên FPGA
Ngày tải lên :
17/02/2014, 09:45
... FPGA 11 2. 2 Ứng dụng thuật toán CORDIC thiết kế mô NCO 2. 2 .1 Nguyên lý sơ đồ khối MSB1 MSB2 Bé tÝch luü pha O(n) N Bï pha N -2 CORDIC M Không có M + dấu thành có dấu /2 /2 St(n) N -2 MSB2 MSB1 Hình ... MSB2 MSB1 Hình 2 .1 Nguyên lý sơ đồ khối DDS 2. 2 .2 Thiết kế khối chức Sơ đồ khối thiết kế cụ thể DDS Hình 2. 2 Hình 2. 2 Sơ đồ khối khối tổng thể DDS 12 2. 2.3 Mô thiết kế DDS Hình 2 .11 Mô hàm Sin ... 12 bit Q Bộ lọc RRC g(t) Q.g(t) 12 bit Hình 2 . 12 Điều chế QPSK số Tín hiệu điều chế QPSK ( 12 bit) 13 2. 3 .2 Tăng tốc độ lấy mẫu tín hiệu I Bộ lọc RRC g(t) 12 bit CIC tăng R lần 12 bit 024 Mbps...
- 26
- 942
- 0
tổng quan về hệ truyền động trong máy cnc. mô phỏng nội suy trên matlab, điều khiển vẽ trên simulink
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:13
... xa10=7;ya10=5; xac=6;yac=4; xa 11= 7;ya 11= 3; xa 12= 7;ya 12= 2; xa13=6;ya13 =1; xa14=5;ya14 =1; xad=4;yad =2; xa15=3;ya15 =1; xa16 =2; ya16 =1; 20 %Toa tam cua cac duong tron xo1 =1; yo1=4;r1 =1; xo2 =1; yo2=7;r2 =1; ... 10 -3 +2. 4,6 .10 -3 = 1. 10-3+9 ,2 .10 -3 = 10 ,2 .10 -3 s Rω ( p ) = K1 Cu.TC 1, 02 .1, 4 .2 = = 2 916 R.Kω 2Tsω 1, 6.0, 03 .2 .10 , 2 .10 −3 (2. 36) R 1, = = 0,5 714 Cu.TC 1, 4 .2 Ta có: l = ϕ r = 2 n.r ⇒ϕ = ⇒n= l 10 0 ... + Tđk = ms + 2, 5 ms + 0 ,1 ms = 4,6 .10 –3s Tư = 0 , 12 5 s 12 Rư = 1, 6 Ω Kcl = 22 Chọn Uiđ = V Ki = U id = = 1, 02 I dm 6, 82 ⇒ Ri ( p ) = 1, 6.0 , 12 5 2. 22 .1, 02. 4,6 .10 −3 1 + 0 , 12 5 p ...
- 32
- 981
- 6
Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 21:21
... Bang Kˆt qua thu nghiˆm e Hàm s PE G1(p) FP PE G2(p) FP SFC 0.535 Sup-t_FC 0 .17 2 HAC (N) 0.065 4.589 0.434 6. 727 0 .16 2 27. 829 0. 024 4.656 6.803 2 .17 6 N 23 3 65 ´ ´ ’ a y e e a d´ ta su dung ... {0, 1, W } H = H − ∪ H + , H − = {h 1 , h 2 , , h−q } thoa h 1 < h 2 < ’ v´ o ˆ ˜ ` ˜ ˆ ´ ˆ ˆ ˆ ˆ NGUYEN CAT HO, VU NHU LAN, LE XUAN VIET 21 2 ’ < h−q v` H + = {h1 , h2 , , hp } thoa h1 < h2 ... thu du.o.c bang sau: ´ V NT C V TRÍ 0 .25 0.5 0.75 0 . 12 5 0 .25 0.5 0.75 0.875 0.875 0.75 0.75 0.5 0 .25 0.875 0.75 0.5 0 .25 0 . 12 5 0.75 0.75 0.5 0 .25 0 . 12 5 B ng B ng nh lư ng ng nghĩa SAM ´ o u...
- 12
- 446
- 1
nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:47
... trung gian P 11, P 12, P13, sn sinh mt ng cong trờn mt mỏy iu khin theo P 12 xi; y i P13 P14 Nội suy tinh xi P2 P 21 yi chng trỡnh s, gia cỏc chuyn P 22 P3 X ng trờn tng trc riờng l phi cú mt quan h ... mỏy cụng c CNC (mỏy phay) Khỏi nim chung Y Trong cỏc mỏy cụng c iu khin theo chng trỡnh s nhng ng tỏc dng gia dao c v chi P1 P 11 Giá trị đầu vào P1, P2, P3 tit c hỡnh thnh nh cỏc dch Nội suy thô ... 23 , 817 ( s ) u 12 0 - 43 Nghiờn cu h thng iu khin s trờn mỏy cụng c CNC (mỏy phay) i lng ti thiu ca N: x x z z PA hoc max ca PE PA phi 1 m hay 0,0 01 mm, max ca PE N N N = 53 16 = 37000 0,001...
- 128
- 908
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC (máy phay
Ngày tải lên :
22/12/2014, 22:39
... P1 P 11 Giá trị đầu vào P1, P2, P3 tit c hỡnh thnh nh cỏc dch Nội suy thô chuyn trờn nhiu trc Các điểm trung gian P 11, P 12, P13, sn sinh mt ng cong trờn mt mỏy iu khin theo P 12 xi; y i P13 P14 ... 47,634.60 = = 23 , 817 ( s ) u 12 0 i lng ti thiu ca N: x x z z PA hoc max ca PE PA phi 1 m hay 0,0 01 mm, max ca PE N N N = 53 16 = 37000 0,0 01 N c lm trũn n ly tha m 10 tip theo, ú N = 10 0000 v khong ... Nội suy tinh xi P2 P 21 yi chng trỡnh s, gia cỏc chuyn P 22 P3 X ng trờn tng trc riờng l phi cú mt quan h hm s (iu khin phi tuyn) Cỏc im ta phi nm dy c n mc cho ng cong mụ Hỡnh 22 : Ni suy chuyn...
- 132
- 538
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sỹ ngành Kỹ thuật điện tử Thiết kệ bộ điều chế - giải điều chế QPSK trên FPGA
Ngày tải lên :
18/03/2015, 19:27
... FPGA 11 2. 2 Ứng dụng thuật toán CORDIC thiết kế mô NCO 2. 2 .1 Nguyên lý sơ đồ khối MSB1 MSB2 Bé tÝch luü pha O(n) N Bï pha N -2 CORDIC M Không có M + dấu thành có dấu /2 /2 St(n) N -2 MSB2 MSB1 Hình ... MSB2 MSB1 Hình 2 .1 Nguyên lý sơ đồ khối DDS 2. 2 .2 Thiết kế khối chức Sơ đồ khối thiết kế cụ thể DDS Hình 2. 2 Hình 2. 2 Sơ đồ khối khối tổng thể DDS 12 2. 2.3 Mô thiết kế DDS Hình 2 .11 Mô hàm Sin ... 12 bit Q Bộ lọc RRC g(t) Q.g(t) 12 bit Hình 2 . 12 Điều chế QPSK số Tín hiệu điều chế QPSK ( 12 bit) 13 2. 3 .2 Tăng tốc độ lấy mẫu tín hiệu I Bộ lọc RRC g(t) 12 bit CIC tăng R lần 12 bit 024 Mbps...
- 26
- 495
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trượt điều khiển SVC trên đường dây 110KV
Ngày tải lên :
31/08/2015, 08:59
... b( x)u Trong đó: a( x) 8 .25 01 109 x3 1. 27 51 1 0 12 x2 2. 7005 10 14 x1 b( x) 1. 50 01 107 Chọn mặt trượt: S e k1 e k2e (4 .24 ) Luật điều khiển u: u 549.9 517 x3 8.4998 10 4 x2 1. 80 02 10 7 x1 k2 K e sign( ... truyền 4 . 12 chuyển sang biến trạng thái ta có x1 x2 x2 x3 x3 -549.955 x3 - 84998.49985 x2 -1. 80 018 10 7 x1 u (4 .13 ) y 1. 50 015 10 7 (-549.955 x3 -84998.49985 x2 -1. 80 018 10 7 x1 u) (4 .14 ) Có dạng: ... 3 .1 3 .15 Hình 4 .26 Tín hiệu điều khiển trượt 22 Bộ điều khiển mờ trƣợt Dap ung cua he thong thay doi gia tri dat Actual Value Set Value 1. 13 1. 12 Voltage in pu 1. 11 1 .1 1.09 1. 08 1. 07 2. 5 2. 55...
- 26
- 299
- 0
Nghiên cứu hệthống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
01/12/2015, 15:30
... riờng l phi cú mt quan h hm s (iu khin phi P1 P 11 Giá trị đầu vào P1, P2, P3 Nội suy thô P 12 xi; y i P13 P14 Các điểm trung gian P 11, P 12, P13, Nội suy tinh xi yi P2 P 21 P 22 P3 X tuyn) Cỏc im ... hỡnh 12 Cỏc trc to ú l X,Y, Z chiu dng ca X,Y, Z c xỏc nh theo quy tc bn Hình 12 : Ký hiệu trục tọa độ máy CNC tay phi (trờn hỡnh13a v hỡnh 13 b ) (Nguyên tắc bàn tay phải - tiêu chuẩn VDI 325 5 ... hay nhiu cp trung gian Trong lỳc i ti mt v trớ thỡ dao c ang ct gt, cng vỡ th chớnh xỏc gia cụng yờu cu cú mt hnh trỡnh chy nh chm thớch hp 2. 2 Truyn ng iu chnh vụ cp 2. 2 .1 Nhng u im ca truyn...
- 104
- 281
- 0
Hình 1. FIS Editor ỨNG DỤNG HỆ MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC TRÊN LƯỚI ĐIỆN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROL OF SVC TO POWER SYSTEM
Ngày tải lên :
28/12/2015, 19:03
... = -2, 5% Bus 12 :∆V = -9,5% Bus 21 : ∆V = -33% Không đặt SVC Bus 10 : ∆V = -25 % Bus 24 : ∆V = -35% Bus : ∆V = -2, 5% Bus 12 : ∆V = -9,5% Bus 21 : ∆V = -33% Sau đặt SVC Bus 10 : ∆V = 0% Bus 24 : ... 24 : ∆V = -1% ÷ 1% Bus : ∆V = -1, 8% Bus 12 : ∆V = -5% Bus 21 : ∆V = -9% ÷ -8% Sau đặt SVC_fuzzy Bus 10 : ∆V = 0% Bus 24 : ∆V = -8% Bus : ∆V = -1% Bus 12 : ∆V = -5% Bus 21 : ∆V = -10 % Thời gian ... 33e3 Bus 10 : [Qc Ql] = [60 -60] Bus 24 : [Qc Ql] = [18 -18 ] Pbase = 10 00e6 Vref = Tm = 8e-3 Td = 4e-3 Hình Sơ đồ IEEE 30 bus 4.6 Kết mô Delta Volt (%) Delta Volt (%) t(s) Hình Điện áp bus 10 t(s)...
- 5
- 439
- 0