cơ sở điều khiển quá trình

BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

... Hàm truyền dạng qn tính bậc có trễ: 12 Tính toán tham số điều khiển P, PI, PID 13 Bộ điều khiển P 14 Bộ điều khiển PI 15 Bộ điêu khiển PID 16 Chỉ tiêu chất lượng 17 Chỉ tiêu chất lượng ... Thời gian xác (exl) lập (txl) 18 Bộ điều khiển P % Lấy ε = 5%, ta có t = 290 (s) xl 19 Bộ điều khiển PI Lấy ε = 5%, ta có t = 352 (s) xl 20 Bộ điều khiển PID 100% = 84,7% Lấy ε = ... (s) xl 21 Đồ thị Hình 1: Đồ thị đáp ứng độ điều khiển P 22 Đồ thị Hình 2: Đồ thị đáp ứng độ điều khiển PI 23 Đồ thị Hình 3: Đồ thị đáp ứng độ điều khiển PID 24 Cám ơn Thầy bạn đã theo dõi...

25
288
3

cơ sở điều khiển quá trình

Danh mục: Tài liệu khác

... để điều khiển lưu lượng cấp vào cách đóng mở van -… * Dựa vào vòng điểu khiển ta chọn vòng điều khiển nhiệt độ lỏng đáy tháp kết hợp với đo lưu lượng dòng gia nhiệt Bình thường độ mở van điều khiển ... thường Chất lượng điều khiển khơng tốt hệ thống không đảm bảo vấn đề giải cách bổ sung thêm dòng điều khiển lưu lượng Đầu từ điều khiển nhiệt độ TC trở thành giá trị đặt cho điểu khiển lưu lượng ... khiển nhiệt độ tạo giá trị đặt cho điểu khiển lưu lượng Các biến trình Biến vào: ts, tw, ws, ww Biến ra: t’s, t’w, w’s, w’w Biến điều khiển: t’w Biến điều khiển: ws Nhiễu: ts, tw, ww Thiết bị chấp...

5
212
0

Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình Tác giả: Hoàng Minh Sơn

Danh mục: Tự động hóa

... instructions chức điỀu khiển qưá trình 1.3 P h a n c a p c h ứ c n ă n g Đ i ề u KHIỂN q u t r ì n h 19 Bcn cạnh điều chỉnh điều khiển rời rạc m ột chức điều khiển sở thiếu hệ thống điều khiển q u trình ... sách lược điều khiển hay th u ậ t toán điều khiền t a sử dụng ‘bộ điều khiển T rên sở tín hiệu đo cấu trúc điều k h iể n /sá ch lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật tốn điều khiển đưa ... ả n nhiệm (điều khiên tay) Các chức điều khiển sở tiêu biểu mọt hệ thống điều khiển trình bao gồm điều chỉnh (regulatory control)y diều khiển rời rạc (discrete control) điều khiển trình tự (sequential...

500
5,804
18

bài giảng cở sở hệ thống điều khiển quá trình

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Sách tham khảo [1] Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển q trình mơn Tự động hố XNCN - Khoa Điện [2] Hoàng Minh Sơn; Cơ sở hệ thống điều khiển trình; NXB Bách khoa Hà Nội, 2006 [3] ... niệm trình điều khiển trình Điều khiển quá trình Quá trình Biến vào Nhiễu Biến điều khiển Vật chất Năng lượng Thông tin Vật chất Năng lượng Thơng tin Q trình Biến trạng thái Biến khơng cần điều ... 1.1.2 Phân loại trình 1.1.3 Mục đích u cầu điều khiển trình 1.2 CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỚNG ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH 1.2.1.Cấu trúc HT ĐKQT 1.2.2 Thiết bị đo: 1.2.3 Thiết bị điều khiển 1.2.4...

32
1,774
5

bài tập cơ sở hệ thống điều khiển quá trình

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... điểm điều khiển truyền thẳng, vẽ cấu trúc tổng quát điều khiển truyền thẳng Vẽ hai cấu trúc điều khiển truyền thẳng cụ thể Nêu tính chất điều khiển truyền thẳng Nêu ưu nhược điểm ứng dụng điều khiển ... đặc điểm điều khiển truyền thẳng, vẽ cấu trúc tổng quát điều khiển phản hồi Vẽ hai cấu trúc điều khiển phản hồi cụ thể Nêu tính chất điều khiển phản hồi Nêu ưu nhược điểm ứng dụng điều khiển phản ... chúng Lấy ví dụ minh họa Trình bày đặc điểm tính chất điều khiển tỉ lệ P Trình bày đặc điểm tính chất điều khiển tỉ lệ- tích phân PI Trình bày đặc điểm tính chất điều khiển tỉ lệ- tích phân- đạo...

6
2,511
74

Đề tài tìm hiểu quá trình công nghệ sản xuất khí hóa lỏng tại nhà máy Dinh Cố, thiết lập sơ chức năng đo và điều khiển quá trình này

Danh mục: Hóa dầu

... yêu cầu điều khiển tháp tách chế độ GPP nhà mày Dinh Cố Nhiệm vụ điều khiển trình đảm bảo điều kiện vận hành an toàn, hiệu kinh tế cho q trình cơng nghệ Tồn chức hệ thống điều khiển trình phân ... IV Thiết lập sơ đồ chức đo điều khiển q trình cơng nghệ tách tháp chế độ GPP 4.1 Sơ đồ chúc đo tháp trình thách tinh C05 làm lạnh sâu chế độ GPP 4.2 Sơ đồ chức đo điều khiển tháp C01 4.3 Tháp ổn ... ống dẫn khí thiết bị điều áp điều khiển đảm bảo bình ồng dẫn làm việc áp suất, nhiệt độ định tự động cảnh báo có cố xảy Tài liệu tham khảo Giáo trình kỹ thuật đo điều khiển trình sơ đồ hoạt động...

46
2,072
3

BÁO CÁO THẢO LUẬN-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ độ CỦA HỆ THỐNG

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... điӅu hòa đӇ khҧo sát II QUÁ TRÌNH QUÁ ĐӜ CӪA Hӊ THӔNG 1.Khái ni͏m: Quá trình đӝ trình nghiӋm hӋ phương trình đó, khӣi đҫu tӯ lân cұn mӝt thӡi điӇm to 2.Kh̫o sát ch̭t lưͫng q trình đ͡ cͯa h͏ th͙ng: ... sát cơng thӭc tính tốn đӃn sӕ hҥng, chҷng hҥn nêu công thӭc cho hӋ thӕng cҩp Giҧ sӱ có hai phương trình vi phân cҩp sau đây: Chӑn bưӟc tính h, ta chuyӇn hӋ phương trình vi phân vӅ hӋ phương trình ... bӣi đưӡng cong hai trөc tӑa đӝ Theo hình trên, trình đӝ trưӡng hӧp tӕt hơn, giá trӏ cӫa trưӡng hӧp nhӓ Vұy nhӓ trình đӝ xҧy nhanh ngưӧc lҥi Quá trình đӝ sӁ tӕt nhҩt nӃu I1ĺ + Đӕi vӟi hӋ có...

20
211
0

Nghiên cứu điều khiển lưu lượng bằng bộ biến đổi tần số - động cơ xoay chiều ba pha cho hệ thống điều khiển quá trình

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... “Nghiên cứu điều khiển lưu lượng biến đổi tần số cho hệ thống điều khiển q trình ’ Mơ Matlab/Simulink kiểm chứng mơ hình thực Ý nghĩa thực tiễn: Ứng dụng vào hệ thống điều khiển điều khiển trình nhằm ... độ đưa tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển phù hợp - R : Khối điều khiển vị trí có chức nhận tín hiệu đặt tín hiệu phản hồi vị trí đưa tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển phù hợp - ... cầu điều chỉnh hệ thống trình độ chất lượng điều khiển tối ưu momen Việc điều khiển vectơ dựa định hướng vectơ từ thông roto cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stato, điều khiển...

80
458
0

cơ sở hệ thống điều khiển quá trình

Danh mục: Tự động hóa

... tiếp đảm nhiệm {điều khiển tay) Các chức điều khiển sở tiêu biểu m ột hệ thống điều khiển trình bao gồm điều chỉnh (regulatorp controỤ, điều khiển rời rạc {dỉscrete controỉ) điều khỉển trinh ... tới điều khiển tay chức điều khiển khác Như vậy, khái niệm điều khiển trình phân biệt với tốn điều khiển có đặc thù khác hẳn tự động hóa xí nghiệp {factory auto'nation) điều khiển cảc q trình ... ([2]), điều khiển trinh hoạt động điều khiển bao gồm cấc chức cần thiết cho điều chỉnh, điều khiển trinh tự, điều khiển rời rạc, thu thập hiển thị liệu Điều chỉnh {regulatory control), điều khiển...

501
962
0

Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm

Danh mục: Tiến sĩ

... khiển vòng ngồi y1 Hai nguồn nhiễu tác Ďộng vào hệ thống d1 d2 Nhiễu Quá trình vòng Q trình vòng ngồi y2 Bộ Ďiều khiển vòng y1 Bộ Ďiều khiển vòng ngồi Hình 1.2 Hệ thống điều khiển tầng chia trình ... khiển y1 Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển hai tầng Điều khiển tầng Ďƣợc Astrom Hagglund [31] Ďịnh nghĩa nhƣ sau: Ďiều khiển tầng Ďƣợc sử dụng có nhiều tín hiệu Ďo biến Ďiều khiển Điều ... trƣng Ďiều khiển tầng (hình 1.1) nhƣ sau:  Bộ Ďiều khiển Ďƣợc thiết lập trình vận hành Ďiều khiển R1 Bộ Ďiều khiển lại Ďiều khiển trực thuộc R2 Tín hiệu Ďiều khiển R1 có liên quan tới Ďiều khiển...

144
381
0

Luận án tiến sĩ: Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm (tt)

Danh mục: Tiến sĩ

... điều chỉnh với sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống hình 4.3 19 Hình 4.2 Sơ đồ điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Trong đó: z tín ... Rút cơng thức xác định cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển nhiều tầng cho trình nhiệt dựa theo quan điểm bền vững chất lượng cao Thực thực thi hóa điều khiển Chỉnh định tham số điều khiển ... (3.27) gọi điều khiển bền vững lý tưởng công thức (3.27) sử dụng để tổng hợp hệ thống điều khiển trình nhiệt 3.3 Thực thi điều khiển bền vững Khi đối tượng có thời gian trễ (τ > 0), điều khiển theo...

24
298
0

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình Điều khiển trình ứng dụng ... hệ thống điều khiển q trình chứa đựng tồn giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành giám sát nhằm đảm bảo yêu cầu q trình cơng nghệ Trong thực tế điều khiển qúa trình thường xem điều khiển thơng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền...

93
1,264
2

Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... (điều khiển tay) Các chức điều khiển sở tiêu biểu hệ thống điều khiển L A E Vận hành, giám sát F I Người vận hành AH B K B G C D trình bao ồm g Điều khiển cao cấp Điều khiển sở Hệ thống điều khiển ... khái niệm điều khiển lơgic hay sử dụng (ví dụ điều khiển hai trạng thái, điều khiển mờ), ta không nên coi điều khiển logic toán điều khiển, mà dạng thuật toán điều khiển Điều khiển trình tự định ... số điều khiển sở Thông thường chức điều khiển cao cấp đặt phía cấp với vận hành giám sát Một hệ thống điều khiển q trình cung cấp chức điều khiển cao cấp điều khiển công thức quản lý mẻ, điều khiển...

109
1,306
12

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình Điều khiển trình ứng dụng ... hệ thống điều khiển q trình chứa đựng tồn giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành giám sát nhằm đảm bảo yêu cầu q trình cơng nghệ Trong thực tế điều khiển qúa trình thường xem điều khiển thơng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền...

93
724
3

Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... L I CAM ðOAN Tơi xin cam đoan r ng cơng trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu b n lu n văn trung th c chưa đư c cơng b b t kỳ cơng trình khoa h c trư c Tơi xin cam đoan r ng ... Khái quát v k thu t ñi u n ði u n k thu t ñư c hi u khoa h c nghiên c u v trình thu th p, x lý tín hi u u n q trình h th ng thi t b k thu t ðó t p h p t t c tác đ ng mang tính t ch c c a m t q trình ... chương trình * Download m t chương trình cho b ñi u n * Chu n ñoán l i chương trình Ngồi STEP7 có thư vi n v i nhi u hàm chu n h u ích, ph n tr giúp online m nh ng d ng STEP7: B chương trình STEP7...

107
1,055
5

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... L I CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nghiên c u nêu lu n án trung th c chưa t ng đư c cơng b b t kỳ cơng trình khác Tác gi Nguy n Văn ðư ng Trư ... thông thư ng không th ñáp ng đư c u c u c a quy trình p n 1.1.3 Quy trình p n yêu c u v nhi t m trình p Quy trình đư c áp d ng ph bi n ngồi nư c quy trình p n v i hai ch ñ : ñơn kỳ (single stage) ... hố q trình trao đ i nhi t m vùng Trư ng ð i h c Nông nghi p - Lu n Văn Ti n s k thu t - ch a tr ng 78 4.2.5 Quá trình trao ñ i nhi t m vùng biên 83 4.3 Mơ ph ng q trình...

205
750
1

Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300

Danh mục: Kỹ thuật

... L I CAM ðOAN Tơi xin cam đoan r ng cơng trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu b n lu n văn trung th c chưa đư c cơng b b t kỳ cơng trình khoa h c trư c Tơi xin cam đoan r ng ... Khái quát v k thu t ñi u n ði u n k thu t ñư c hi u khoa h c nghiên c u v trình thu th p, x lý tín hi u u n q trình h th ng thi t b k thu t ðó t p h p t t c tác đ ng mang tính t ch c c a m t q trình ... chương trình * Download m t chương trình cho b ñi u n * Chu n ñoán l i chương trình Ngồi STEP7 có thư vi n v i nhi u hàm chu n h u ích, ph n tr giúp online m nh ng d ng STEP7: B chương trình STEP7...

107
574
1

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hiệu điều khiển (CO) Thiết bị điều khiển Tín hiệu đo (PM) Thiết bị chấp hành Thiết bị đo Biến điều khiển (MV) Quá trình Biến điều khiển (CV) Đại lượng đo Set Point (SP), Set Value (SV) Tín hiệu điều ... hiệu điều khiển (Đầu điều khiển) Cơ cấu chấp hành Phần tử điều khiển Biến điều khiển © 2004, HOÀNG MINH SƠN Thiết bị chấp hành (actuator system, final control element): thay đổi đại lượng điều khiển ... bị đo trình - Cấu trúc - Các đặc tính thiết bị đo Thiết bị chấp hành van điều khiển - Cấu trúc - Các đặc tính van điều khiển - Bộ định vị van Thiết bị điều khiển - Sơ lược thiết bị điều khiển...

81
1,595
4

Điều khiển quá trình ra hoa của một số cây ăn quả bằng ethepphon doc

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... Đưa cách điều khiển q trình hoa ăn ethephon Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu cách điều khiển trình hoa số ăn SVTH: Huỳnh Ngọc Thạch ĐHSP Sinh – KTNN K09 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH RA HOA CỦA MỘT SỐ ... vùng trồng nhãn, … Hình Mầm hoa nhãn hình thành 2.3 Điều khiển trình hoa họ có múi: SVTH: Huỳnh Ngọc Thạch ĐHSP Sinh – KTNN K09 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH RA HOA CỦA MỘT SỐ CÂY ĂN QUẢ BẰNG ETHEPHON Hình ... hoạch SVTH: Huỳnh Ngọc Thạch ĐHSP Sinh – KTNN K09 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH RA HOA CỦA MỘT SỐ CÂY ĂN QUẢ BẰNG ETHEPHON Hình Hoa xồi 2.6 Điều khiển q trình hoa long: - Thanh long dài ngày (Trường quang...

19
946
0