cơ sở thiết kế và lựa chọn robot

thiết kế và lựa chọn hộp phân phối có vi sai và khớp ma sát điều khiển điện tử trên xe con 05 chỗ ngồi AWD có ABS

... MN / m ) IV Tính toán thiết kế trục chọn ổ bi Tính toán thiết kế trục 38 Tính toán thiết kế trục nhằm xác định đờng kính chiều dài đoạn trục nhằm đáp ứng yêu cầu độ bền, kết cấu, lắp ghép công ... Hoan Thiết kế tính toán ôtô Lê Thị Vàng Thiết kế hệ thống li hợp ôtô - máy kéo Nguyễn Văn Tài Thiết kế hộp số ôtô - máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn D Quốc thịnh Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng ... đỡ lắp trục Khi thiết kế kết cấu trục cần xét tới : - Kết cấu trục vấn đề nâng cao sức bền mỏi trục - Cố định chi tiết máy trục - Kết cấu trục vấn đề công nghệ Tính toán thiết kế trục đợc tiến...

40
678
3

Cơ sở thiết kế và chế tạo máy

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chữa máy) 2- Nội dung trình tự thiết kế chi tiết máy Thiết kế chi tiết máy phận thiết kế máy Nội dung thiết kế máy đợc thể qua trình tự sau: - Lập sơ đồ tính toán: kết cấu tiết máy phức tạp phải ... chuyên nghiệp, 1994 2- Trịnh Chất, Cơ sở Thiết kế máy Chi tiết máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 1998 3- B. , , 1980 4- . , , 1984 Bài 2: đại cơng thiết kế máy chi tiết máy Đ1-Khái quát ... tạo, nguyên lý làm việc phơng pháp tính toán thiết kế CTM có công dụng chung, tạo sở vững để vận dụng vào việc thiết kế, sử dụng, khai thác loại máy thiết bị khí Đây môn học vừa mang tính lý thuyết...

173
607
4

TÀI LIỆU cơ sở THIẾT kế và TÍNH TOÁN các THIẾT bị NÂNG CHUYỂN TRONG CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... kéo: thiết bị tự trượt, vít chuyển, máng lắc quán tính… 3- Vận chuyển khí nén (hút, đẩy, phối hợp) thủy lực 1.3 THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY TRỤC Khi thiết kế máy trục, người thiết kế phải dựa vào ... sâu vào nước Tốt phải sử dụng gầu ngoạm dây 2.3.1.4 Thiết kế gầu ngoạm Khi tính toán thiết kế gầu ngoạm, trọng lượng tiêu chuẩn gầu Q g phải chọn không lớn (đỡ tiêu hao công suất vô ích động cơ) , ... trình BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY CHƯƠNG I NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 1.1 Ý NGHĨA, NỘI DUNG, YÊU CẦU Môn học kỹ thuật nâng chuyển trang bị kiến thức loại máy thiết bị nâng chuyển bao gồm kết cấu, nguyên...

168
5,402
17

Tính toán thiết kế và lựa chọn phương án hợp lý về kinh tế và kỹ thuật lưới điện

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... áp nhỏ nên ta chọn phơng án II phơng án thiết kế Nguyn Th Nhn 36 Nguyn Th Nhn 37 Chơng III Chọn máy biến áp trạm hạ áp - Chọn sơ đồ trạm biến áp sơ đồ nối dây toàn mạng điện I Chọn số lợng công ... UN-1-5sc% = UN-1sc% + U1-5bt% =10,7 + 5,56 = 16,26% - Tính toán tơng tự cho đờng dây lại, kết thể bảng: Bảng 2.4 : Kết chọn tiết diện dây phơng án I Đoạn ĐD Ubt% Usc% N-1 5,35 10,70 N-2 4,80 9,61 N-3 ... 1,3 Chọn FN-1tc = 50 mm2 có Icp = 210 A + Khi ngừng mạch : Isc = IN-1 = 46,54 = 93,08 A < Icp = 210A Nguyn Th Nhn 13 Vậy tiết diện đoạn N-1 chọn hợp lý Tính toán tơng tự cho đờng dây lại, kết...

59
484
0

Thiết kế và lựa chọn phương án phù hợp về kỹ thuật cho lưới điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHƯƠNG III CHỌN SỐ LƯỢNG ,CÔNG SUẤT CÁC MBA VÀ CÁC SƠ ĐỒ TRẠM ,SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN I .Chọn số lượng MBA Vì phụ tải hộ tiêu thụ loại nên trạm có 2MBA làm việc song song II .Chọn công suất MBA Dựa vào công ... 13,55 = 22,22 MVA 1,4 Vậy ta chọn S4đm=25MVA *Trạm S5 ≥ 30 + 14,52 = 23,81MVA 1,4 Vậy ta chọn S5đm=25MVA *Trạm S6 ≥ 26 + 12,58 = 20,63MVA 1,4 Vậy ta chọn S6đm=25MVA Vậy ta chọn loại MBA là:TPDH-25000/110 ... 23,81MVA 1,4 Vậy ta chọn S1đm=25MVA *Trạm S2 ≥ 32 + 15,49 = 25,40 MVA 1,4 Vậy ta chọn S2đm=32MVA *Trạm S3 ≥ Phạm Văn Hoài 26 + 12,58 = 20,63MVA 1,4 Trường đại học bách khoa Hà Nội Vậy ta chọn S3đm=25MVA...

72
397
0

Thiết kế và lựa chọn các thiết bị chính cho nhà máy xi măng pooclăng theo công nghệ lò quay phương phápkhô năng suất 1,4 triệu tấn xi măng/năm

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tài Thiết kế dựa suất nhà máy xi măng Tam Điệp - Mỗi nhà máy sản suất thiết kế xây dựng vấn đề hiệu kinh tế phải đặt lên hàng đầu Chính mà vấn đề lựa chọn phương án sản xuất khâu quan trọng thiết ... DỰNG NHÀ MÁY VÀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT 4.1.LỰA CHỌN ĐỊA ĐIỂM XÂY DỰNG NHÀ MÁY 4.1.1.Các yêu cầu địa điểm xây dựng nhà máy Để lựa chọn địa điểm xây dựng nhà máy cách hợp lý địa điểm chọn phải thoả ... BH4 BHT 1.2.3 Sơ chọn lò nung a.Tính chọn suất lò nung Nhà máy thiết kế công suất 1400000 xi măng /năm (Một triệu bốn trăm nghìn xi măng PCB40 năm ) Chọn lượng thạch cao cho vào 4% Vậy: Trong...

103
1,248
0

Cơ sở thiết kế và thi công công trình biển cố định

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... phương án kết cấu thép 95 3.2.5 Lựa chọn phương án kết cấu bê tông cốt thép ứng suất trước 98 Chương THIẾT KẾ KẾT CẤU CÔNG TRÌNH BIỂN THÉP 4.1 Các phương pháp thiết kế kết cấu thép ... 148 Cơ sở thiết kế thi công công trình biển cố định Chương THIẾT KẾ CÔNG TRÌNH BlỂN BÊ TÔNG CỐT THÉP 5.1 Các tham số thiết kế bê tông thép 149 5.1.1 Các tham số thiết kế bê tông ... trọng thiết kế theo phương pháp ứng suất cho phép 69 Cơ sở thiết kế thi công công trình biển cố định 2.3 Các yêu cầu vật liệu 71 Chương MÔ HÌNH HOÁ KẾT CẤU VÀ TẢI TRỌNG, TÍNH TOÁN LỰA...

5
378
3

Cơ sở thiết kế và ví dụ tính toán cầu dầm và cầu giàn thép phần 1

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... toán thiết kế kết cấu nhịp cầu nói chung cầu thép nói riêng phải luỏn kết hợp hai việc: + Tính toán kết cấu để 4ảiĩi bảo bền vững công trình; + Cấu tạo hợp lý phận kết cấu Hai việc quan hệ mật thiết ... CẦU VÀ C Á C K ÍC H TH Ư Ớ C C BẢN Căn vào nhiệm vu thiết kế, chọn sơ đồ mặt cắt ngang cáu dầm thép hình - Số lượng dầm chủ khoảng cách chúng phụ thuộc vào bề rộng đường xe chạy, tải trọng thiết ... rộng Im dùng để đặt m áy m óc thiết bị cần thiết công nhân lại sửa chữa bảo quản cầu Chiều cao dầm chủ xác định sở tính toán cho khối lượng thép đảm bảo độ cứng kết cấu nhịp chịu hoạt tải, đồng...

20
806
2

Cơ sở thiết kế và ví dụ tính toán cầu dầm và cầu giàn thép phần 2

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... ngang Chọn liên kết ngang thép hình U 40b có đặc trưng hình học sau: 146 Ò - M ô m en quán tính 18.644,5 kg/cm^ Trọng lượng m ét chiều dài (gdn): 0.06519 (T/m ) Chiều dài dầm ngang (L(J„); 1,2 m Chọn ... tính theo phương ngang m ột m ét dài kết cấu nhịp Ap - Đ ộ võng dầm tải trọng p = lT /m dài, phân bố theo chiều dài dầm chính, không kể đến phân bố đàn hồi kết cấu ngang _ p pLl 384 Eld L„ - ... quán tính theo phưong ngang Im dài kết cấu nhịp Phần m ặt cầu: •mc ,7 12 Phần dầm ngang: = 6.214,8 cmVm V ậy I„ = + Idn = 4.197,8 + 6.214,8 = 10.412,6 cmVm Thay vào công thức ta tính a = 0,00001...

20
671
1

Đồ án chi tiết máy - Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... toán thiết kế truyền II.1/ Thiết kế truyền (xích) a /Chọn loại xích Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 Bộ môn sở thiết kế máy Robot Đồ án Chi tiết máy Vì tải nhỏ , va chạm v?a ,vận tốc thấp ?chọn ... Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 Bộ môn sở thiết kế máy Robot Đồ án Chi tiết máy Lời nói đầu Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động khí, cụ thể thiết kế hệ dẫn động băng ... éi?n T? – K49 éHBK Hà N?i Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 Bộ môn sở thiết kế máy Robot Đồ án Chi tiết máy Đề 21: Thiết kế hệ dẫn động băng tải 1.Động cơ; 2.Khớp nối ; 3.Hộp giảm tốc ; 4.Bộ truyền...

40
1,523
0

đồ án chi tiết máy'''' cơ sở thiết kế máy và rôbot

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Phần II : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY I, thiết kế Bộ TRUYềN BáNH RĂNG HộP GIảM TốC A, Tính thiết kế truyền cấp nhanh (bánh côn) 1, Chọn vật liệu Để thống hoá vật liệu , chọn vật liệu hai cấp ... truyền xích III, Thiết kế trục A, Chọn kiểm tra khớp nối B, Thiết kế trục 1, Sơ đồ đặt lực 2, Xác định sơ đờng kính trục 3, Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 4, Tính kiểm nghiệm kết cấu trục ... Trục trung gian II c, Trục III IV, Chọn tính toán ổ lăn 1, Chọn tính ổ lăn cho trục I 2, Chọn tính ổ lăn cho trục II 3, Chọn tính ổ lăn cho trục III V, Thiết kế vỏ hộp giảm tốc VI, Bôi trơn điều...

57
587
0

Bài giảng cở sở thiết kế máy và robot của ĐH bách khoa hà nội

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... (thùng chứa, ) + Mối ghép chắc, kín (nồi hơi, ) x - Phân theo kết cấu : + Mối ghép chồng + Mối ghép giáp mối x b/ Ghép hàn : - Phân theo kết cấu : + Mối hàn giáp mối + Mối hàn chồng x + Mối hàn góc ... ren Ren - Ren phải : - Ren trái : x Các dạng tiết diện ren kích thớc Ren bớc nhỏ Ren bớc lớn x Kết cấu chi tiết có ren Phòng lỏng cho mối ghép ren x Tính mối ghép ren - Bu lông chịu lực F, không...

8
954
0

tìm hiểu về cơ sở thiêt kế, nguyên lý hoạt động của phương pháp đo và mô hình máy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phân thiết bị làm nhiệm vụ đợc gọi giảI mã Các mạch giảI mã hệ tạo hàm có nhiều đầu vào nhiều đầu Bộ giải mã Hình 3.13: Quá trình giải mã Các đầu vào Ai đầu vào địa Chức ứng với tổ hợp mã đầu vào ... thuộc vào độ phân giải panme điều chỉnh tâm theo hai trục X, Y chỉnh tâm Với mô hình chế tạo độ phân giải panme 0.01mm nên chọn [h] = [k] = 0.005 III.1 Chọn số liệu ban đầu cho vòng lặp: Việc chọn ... K1HD Nguyễn Thị Lớp CĐ Cơ Hình 3.11: Quá trình đếm xung Tín hiệu đo sau khuyếch đạI đợc đa vào tạo xung, biến đổi xung sin thành xung vuông Xung đợc đa vào não hoá đa vào giảI mã đa thị số cho...

36
1,102
0

THIẾT KẾ TRỤC, LỰA CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chi tiết máy III THIẾT KẾ TRỤC, LỰA CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI Sơ đồ phân tích lực chung Fk F t1 F r1 F F r2 t2 F F t3 a3 F Xy F r4 F r3 F Xx F a4 F t4 21 Đồ án chi tiết máy Thiết kế trục a Tính lực ... 1313159 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN Thiết kế truyền bánh Các thông số truyền bánh u1 = 2,43 P1 = 6,75 kW P2 = 6,48 kW n1 = 2935 vòng/phút, n2 = 1208 vòng/phút T1 = 21936 N.mm, T2 = 51228 N.mm a Chọn ... ghép độ bền, ta chọn đường kính đoạn trục sau: d20 = 28 mm, d21 =d23 = 30 mm Kết cấu trục hình vẽ s Thiết kế trục  Tính sơ đường kính trục Theo công thức 10.9[1] dk ≥ Tk 0,2[τ ] Chọn vật liệu...

57
1,935
4

Giáo trình cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chuyển sang bước LIÊN KẾT Hình 5: Thông báo kết Hợp dịch thành công Liên kết (Link) Chọn lệnh Link menu MAKE (hay bấm phím nóng tương ứng) Sau hoàn thành bước hợp dịch, bước liên kết bước cuối để ... thường liên kết thành công file thực thi EXE tạo Nội dung thông báo liên kết thành công hình Hình 6: Liên kết thành công Thực thi chương trình EXE Để thực thi chương trình vừa liên kết xong, chọn lệnh ... trình để kiểm chứng - Thay lệnh JA NHAN lệnh JNA NHAN Sửa chương trình cho kết không thay đổi - Khi ký tự nhập vào chữ kết in hình gì? Tại sao? 3.2 Cấu trúc vòng lặp - Xem chương trình in hình...

39
1,534
1

Một số biện pháp nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh tại công ty cổ phần thiết kế và xây dựng phát triển đô thị hải phòng

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... nghiệp  Hệ số vốn chủ sở hữu Hệ số vốn chủ sở hữu = Sinh viên: Vũ Thị Bích- QT1201N Vốn chủ sở hữu 28 Một số biện pháp nâng cao hiệu sản xuất kinh doanh Công ty cổ phần Thiết kế Xây dựng phát triển ... Phòng Tổng nguồn vốn Hệ số vốn chủ sở hữu Vốn chủ sở hữu = - hệ số nợ Hệ số vốn chủ sở hữu đo lường góp vốn chủ sở hữu tổng nguồn vốn doanh nghiệp Vì hệ số vốn chủ sở hữu gọi hệ số tự tài trợ  Hai ... phần Thiết kế Xây dựng phát triển đô thị Hải Phòng thể Thông thường doanh nghiệp mong muốn cấu tài sản tối ưu, phản ánh dành đồng vốn vào đầu tư dài hạn dành để đầu tư vào tài sản ngắn hạn Cơ cấu...

89
488
2

Tài liệu Luận văn:Một số biện pháp nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh tại Công ty cổ phần Thiết kế và Xây dựng phát triển đô thị Hải Phòng ppt

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... nghiệp  Hệ số vốn chủ sở hữu Hệ số vốn chủ sở hữu = Sinh viên: Vũ Thị Bích- QT1201N Vốn chủ sở hữu 28 Một số biện pháp nâng cao hiệu sản xuất kinh doanh Công ty cổ phần Thiết kế Xây dựng phát triển ... Phòng Tổng nguồn vốn Hệ số vốn chủ sở hữu Vốn chủ sở hữu = - hệ số nợ Hệ số vốn chủ sở hữu đo lường góp vốn chủ sở hữu tổng nguồn vốn doanh nghiệp Vì hệ số vốn chủ sở hữu gọi hệ số tự tài trợ  Hai ... phần Thiết kế Xây dựng phát triển đô thị Hải Phòng thể Thông thường doanh nghiệp mong muốn cấu tài sản tối ưu, phản ánh dành đồng vốn vào đầu tư dài hạn dành để đầu tư vào tài sản ngắn hạn Cơ cấu...

89
814
0

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Danh mục: Tự động hóa

... Hành trình trụ nâng: H = 425mm 3.2 Thiết kế khí Robot vòng ngồi Dựa vào cấu trúc tổng quan thơng số kỹ thuật Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngồi có kết cấu cụ thể sau: SVTH: ĐẶNG QUỐC ... Từ xác định cơng suất cần thiết cho động cơ: Pcần = FAms vxe = fms NA vxe = 5,7.4,52.0,25 ≈ 4,85W Vì chọn cơng suất động : P cơ = 10W c Nhận xét: Qua tính tốn với mơ hình thiết kế Robot trên, ... tuỳ vào tình hình chiến thuật đối phương mà ta sử dụng phương án để định thắng thua 2.2 Các phương án thiết kế Robot Trên sở phân tích phương án chiến thuật u cầu luật chơi, phương án thiết kế Robot...

109
1,178
0

cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

220
1,504
8