0

cơ sở lý luận và thực tiễn về phát triển khoai tây

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt

Thạc sĩ - Cao học

... t n t i nghi m c a ñ nh ð nh th m r ng t i toán v ph i m t hàm ph thu c vào s bi n ñ i c a th i gian: & x ∈ G (t, x ) , x ( 0) = a ( 2.12 ) v i ñ ño thích h p phát tri n thêm tính ch ... 0;+∞ ) C ð nh ð nh ñ u yêu c u tính n a liên t c c a v ph i N u v ph i n a liên t c dư i (trư ng h p ñư c nghiên c u hơn) v i bi n tr ng thái, t n t i ñ nh tương t ñ nh mà không c ... ñ nh ti m c n ñi u ki n V i v y, ñ nh v s t n t i nghi m toàn c c quan tr ng nh t Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ nông nghi p 40 ð nh (S t n t i nghi m) Cho G...
  • 85
  • 361
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất ổn định tốc độ quay của tu

Kỹ thuật

... khin thớch nghi trờn c s thuyt ti u cc b (Phng phỏp Gradient) 3.3.3 Tng hp h thng iu khin thớch nghi trờn c s n nh tuyt i 3.3.4 Tng hp h thng iu khin thớch nghi dựng thuyt Lyapunov 3.3.5 ... gian di Song i vi hờ phi tuyn v h cú thụng s bin i thỡ thuyt kinh in t cú nhiu hn ch, vic tng hp thng phi dựng cỏc phng phỏp gn ỳng - thuyt iu khin thớch nghi i t nhng nm 50 ca th k 20 v ... quỏ trỡnh bin i nng lng: = Pu M = P FV (2.15) 2.2 PHNG PHP IU KHIN CNH GIể CA TUABIN TRC NG 2.2.1 lun chung Nhc im ca cỏc tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ...
  • 24
  • 429
  • 2
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC ứng dụng của PLC.DOC

Công nghệ thông tin

... 2-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 82 CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành trình băng tải Công ... trình xử ngắt đằng sau chương trình Main program Thực vòng quét End { stop} SBR (n) {no ÷ 255}chương trình Thực chương trình gọi Ret INT (n) {no ÷ 255}chương trình xử ngắt Thực ... xanh) : đèn xanh đònh PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào máy + Stop (đèn vàng): đèn vàng đònh PLC chế độ dừng + Ix.x (đèn xanh) : đèn xanh cổng vào đònh trạng thái tức thời cổng Ix.x...
  • 28
  • 2,932
  • 25
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ ứng dụng cho hệ truyền động khe hở

Thạc sĩ - Cao học

... nguyờn (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn cn phi: y = y S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -20* Nguyờn ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v thuyt v thc t: - V mt thuyt: Nghiờn cu, ng dng thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc thuyt iu khin mi ny Mt nhng thuyt m cỏc nh khoa hc trờn th gii ang quan tõm nghiờn cu v ng dng vo thc t ú l thuyt iu khin m v mng nron õy l v khoa...
  • 97
  • 778
  • 1
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tài đo lường điều khiển nhiệt độ đề tài mới, thực tế nhiều công trình nghiên cứu vấn đề Tuy nhiên để thực đưa vào ứng dụng thực tiễn sản xuất thực tế hầu hết đo lường điều khiển nhiệt độ nhập ... AD595) Khối chuyển đổi ADC Xử Trung Tâm (AVR ATMEGA32) Khối Giao Tiếp Máy Tính (Max232) Khối bàn phím (nhập thông số điều khiển) Trang Phần 2: SỞ THUYẾT PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Chương ... xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trước Bộ dồn kênh tương tự (multiplexers) chuyển ADC dùng chung tất kênh Dữ liệu nhập vào vi xử tín hiệu chọn kênh cần xử đê đưa vào chuyển...
  • 79
  • 892
  • 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Cơ khí - Vật liệu

... tài đo lường điều khiển nhiệt độ đề tài mới, thực tế nhiều công trình nghiên cứu vấn đề Tuy nhiên để thực đưa vào ứng dụng thực tiễn sản xuất thực tế hầu hết đo lường điều khiển nhiệt độ nhập ... AD595) Khối chuyển đổi ADC Xử Trung Tâm (AVR ATMEGA32) Khối Giao Tiếp Máy Tính (Max232) Khối bàn phím (nhập thông số điều khiển) Trang Phần 2: SỞ THUYẾT PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Chương ... xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trước Bộ dồn kênh tương tự (multiplexers) chuyển ADC dùng chung tất kênh Dữ liệu nhập vào vi xử tín hiệu chọn kênh cần xử đê đưa vào chuyển...
  • 79
  • 951
  • 2
Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Cấu tạo động SERVO, nguyên làm việc, điều khiển động servo ứng dụng thực tế

Điện - Điện tử

... với robot, ta phải làm vài thí nghiệm để xác định độ dài xung tối ưu Vai trò Vôn kế Vôn kế servo giữ vai trò việc cho phép định vị trí trục Vôn kế gắn vào trục (trong vài servo, Vôn kế trục ra) ... khiển servo so sánh điện với độ dài xung số đưa vào phát “tín hiệu sai số” điện không Tín hiệu sai số tỉ lệ với độ lệch vị trí Vôn kế độ dài tín hiệu vào Mạch điều khiển kết hợp tín hiệu sai số để ... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế...
  • 6
  • 35,306
  • 594
ĐỀ TÀI

ĐỀ TÀI " BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) ỨNG DỤNG CỦA PLC " ppt

Công nghệ thông tin

... I1.O I1.1 QO.O QO.1 Trang 78 220 VAC CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành trình băng tải Công ... trình xử ngắt đằng sau chương trình Main program Thực vòng quét End { stop} SBR (n) {no ÷ 255}chương trình Ret Thực chương trình gọi INT (n) {no ÷ 255}chương trình xử ngắt Ret Thực ... xanh) : đèn xanh định PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào máy + Stop (đèn vàng): đèn vàng định PLC chế độ dừng + Ix.x (đèn xanh) : đèn xanh cổng vào định trạng thái tức thời cổng Ix.x...
  • 25
  • 557
  • 0
nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình

nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình

Cơ sở dữ liệu

... dụng để đảo ngợc hai đầu vào trớc chúng tới phần tử AND Bảng chân lí : Đầu vào Đầu Q A B 0 1 1 1 A Đầu vào B A Đầu vào B Đầu A.B & A.B A.B Đầu A.B A Đầu vào B A Đầu vào B (a) Đầu A.B & Đầu A.B ... tử NOT đợc ứng dụng làm đầu vào , để đảo ngợc giá trị trớc đầu vào tới phần tử OR 35 A Đầu Đầu vào A+B A Đầu vào B Đầu A+B B A >1 Đầu vào B Đầu A+B (a) A 0 1 A Đầu vào B =1 Đầu A+B (b) Kí hiệu ... NOR : A + B = Q Bảng chân lí phần tử NOR : A 0 1 Đầu vào A Đầu vào B Đầu Q B 1 0 Đầu A+B A Đầu vào B A+B >1 Đầu A+B A+B (a) A Đầu vào B A Đầu vào B Đầu A+B >1 Đầu A+B (b) Kí hiệu cổng NOR 6- Phần...
  • 87
  • 449
  • 0
Mô hình chuỗi thời gian mờ có trọng số bậc cao và ứng dụng

Mô hình chuỗi thời gian mờ trọng số bậc cao ứng dụng

Khoa học tự nhiên

... mờ sở dùng để tính toán suy diễn (suy luận xấp xỉ) mờ Đây vấn đề quan trọng ứng dụng mờ đem lại hiệu lớn thực tế, mô đƣợc phần suy nghĩ ngƣời Chính vậy, mà phƣơng pháp mờ đƣợc nghiên cứu phát triển ... R(x,z)>θ>R(z,x) x,y,zX 2.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Suy luận xấp xỉ hay gọi suy luận mờ - trình suy kết luận dƣới dạng mệnh đề điều kiện quy tắc, luật, liệu đầu vào cho trƣớc không hoàn toàn ... luận: Định lý: “Nếu hàm số khả vi liên tục” Sự kiện: Hàm  khả vi Kết luận: Hàm  liên tục Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Đây dạng suy luận dựa vào...
  • 76
  • 319
  • 0
Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS và ứng dụng cho mạng NGN của VNPT

Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS ứng dụng cho mạng NGN của VNPT

Kỹ thuật

... lí thuyết thực tiễn triển khai vô cần thiết Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn xiii nhiều vấn đề đặt cần phải nghiên cứu giải triển khai MPLS sở hạ tầng ... nguồn từ phát triển công nghệ thông tin, công nghệ chuyển mạch gói công nghệ truyền dẫn băng rộng, mạng thông tin hệ (NGN) đời mạng sở hạ tầng thông tin dựa công nghệ chuyển mạch gói, triển khai ... Căn vào phân bố thuê bao, mạng NGN VNPT phân thành vùng lưu lượng sau: - Vùng 1: tỉnh phía bắc trừ Hà nội, Hà tây, Bắc ninh - Vùng 2: tỉnh Hà nội, Hà tây, Bắc ninh - Vùng 3: tỉnh Miền trung Tây...
  • 105
  • 472
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  kỹ THUẬT điều KHIỂN lưu LƯỢNG MPLS và ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN của VNPT

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật kỹ THUẬT điều KHIỂN lưu LƯỢNG MPLS ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN của VNPT

Kỹ thuật

... khía cạnh lí thuyết thực tiễn triển khai vô cần thiết nhiều vấn đề đặt cần phải nghiên cứu giải triển khai MPLS sở hạ tầng mạng viễn thông quốc gia Tuy nhiên, khuôn khổ luận văn đề cập đến ... mạng tổ chức dựa số lượng thuê bao, theo vùng địa nhu cầu phát triển dịch vụ, không phụ thuộc vào địa giới hành - Hệ thống quản mạng, quản dịch vụ tập trung cao, bảo đảm việc cung cấp ... nguồn từ phát triển công nghệ thông tin, công nghệ chuyển mạch gói công nghệ truyền dẫn băng rộng, mạng thông tin hệ (NGN) đời mạng sở hạ tầng thông tin dựa công nghệ chuyển mạch gói, triển khai...
  • 23
  • 368
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ ứng dụng cho hệ truyền động khe hở

Kỹ thuật

... nguyờn (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn cn phi: y = y * Nguyờn cn trỏi: y = y1 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Nguyệt Lê Thị Minh -19- Luận văn ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v thuyt v thc t: - V mt thuyt: Nghiờn cu, ng dng thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh cp thit ca ti Ngy cựng vi s phỏt trin ca cụng ngh vt liu thỡ cỏc thuyt mi v iu khin h thng cng ó xõm nhp nhanh chúng vo thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc lý...
  • 36
  • 390
  • 0

Xem thêm