... 4
R
1
R
tg
R
tg
R
2
S¬ ®å 5
R
1
R
2
R
tg
R
tg
R
1
R
2
R
tg
R
tg
S¬ ®å 6
S¬ ®å 7
R
1
R
tg
R
tg
R
2
8/13/2007
12
Víibé®ÕmTOF
C¸c lÖnh COUNTER
STL
CTU Cxx, PV
R: BÝt ®Çu ng¨n xÕp
CU: BÝt thø hai ng¨n xÕp
CTD...
... thấp
A
B(to)
HC
Tr
HC
d
HC
t
HC
p
M
Pd
C(nho)
B(Cao)
C(Thấp)
HC
B
HC
C
Thiết bị lập trình
23
Phân tích bài toán:
Giai đoạn đầu:
)
Động cơ khoan và động cơ làm mát nghỉ
)
Phần nâng/hạ khoan ở vị trí trên cùng
)
Không có vật liệu trong phần ... 1
A
B
HC
Tr
HC
d
HC
t
HC
p
M
Pd
Thiết bị lập trình
29
5
=1
Hạ tay máy
6
t/S6/10s
HCd
/Kẹp vật
8
Đợi
HCp
12
Đợi
Chạy trái Nâng tay máy
HCTr
7 11
=1
S0
Bi toán điều khiển máy ép
Tay ép
Chi tiết
Phát
hiện
chi...
... tơng tự
CM: module mạng ASi (Instabus EIB)
4
Các module mở rộng
LOGO! DM8 12/ 24 R
)
nguồn cấp 12 24 V dc
)
4 DI (12. 24 V dc)
)
4 đầu ra rơle
LOGO! DM8 24 / DM8 24R
)
nguồn cấp 24 V dc / 24 ... (dc)
)
16 DI, 12 DO, 8AI và 2 AO
LOGO! CM AS-Interface slave
)
nguồn cấp 24 V dc
)
4 DI, 4 DO dùng cho AS-Interface
6
Phân loại
LOGO! không mở rộng
)
6 DI, 4 DO (cấu trúc ngắn)
)
12 DI, 8 DO ... (cấu trúc dài)
LOGO! mở rộng
)
8 DI (AI), 4 DO (cấu trúc ngắn)
)
12 DI, 8 DO (cấu trúc dài)
Các đặc trng kỹ thuật chính của LOGO!
12/ 24 RC
Nguồn cấp một chiều
Đầurarơle
)
Tải trở, I
max
= 10...
... tự
)
Kí hiệu địa chỉ là AI1, AI2,
Các khối hàm cơ bản (8 khối)
Kí hiệu liệt kê các khối hàm cơ bản
AND
)
Mỗi khối có ba đầu vào
BF:
Bảng chân lý
123 Q
0000
0010
0100
0110
1000
1010
1100
1111
AND ... Thiết bị lập trình
5
9
Các khả năng mở rộng của LOGO! 12/ 24 RC
Có đầu votơng tự
)
Mở rộng module số:
ã Tối đa 4 module (I1 - I24, Q1-Q16)
)
Mở rộng ... việc
Đối với LOGO!
)
STOP
)
RUN
Đối với module mở rộng
)
STOP (red)
)
RUN (green)
)
INITIAL (orange)
12
Phần mềm LOGO! Comfort V3
...
... gian
Thiết bị lập trình
5
)
Bảng chân lý
XOR
)
Kí hiệu biểu tợng
)
Bảng chân lý
123 Q
0001
0010
0100
0110
1000
1010
1100
1110
12Q
000
011
101
110
NOT
)
Đảo trạng thái đầu vào
)
Ký hiệu biểu tợng
)
Bảng ... lý
NAND (làm việc theo sờn xuống của tín hiệu)
)
Tín hiệu đầu ra lên 1 trong một chu kỳ chơng
trình
123 Q
0001
0011
0101
0111
1001
1011
1101
1110
Thiết bị lập trình
10
Giản đồ thời gian
)
Khi S (0 ... chuyển trạng thái logic từ 1 0
OR
)
Kí hiệu biểu tợng
)
Bảng chân lý
NOR
)
Kí hiệu biểu tợng
123 Q
0000
0011
0101
0111
1001
1011
1101
1111
...
... chỉ hoạt động khi đầu vào En = 1.
Chú ý:
)
Đối với tốc độ chuyển mạch của đầu ra relay.
ã Tần số cơ tối đa 10 Hz
ã Tần số khi có tải trở: 2 Hz
ã Tần số khi có tải cảm: 0,5 Hz
Thiết bị lập trình
15
Giản ... 0-1000. Ta cần xác định ở 2300mBar
và 4500mBar ứng với giá trị nội là bao nhiêu?
Thiết bị lập trình
12
)
Khi Trg (0 1), thì đầu ra Q (0 1) và tính thời
điểm bắt đầu cho khoảng thời gian T.
)
Hết...
... thêm nhiều hàm mới, chủ yếu về xử lý
tơng tự.
Một số hàm cũ có thêm các tính năng
Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào
Ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ LAD
Chế độ mô phỏng
On-line và ... trình
21
Kết quả:
Hoạt động giám sát:
Thời gian
Giám sát
đầu vào
Giám sát
đầu ra
Khảo sát ví dụ 2 trên cơ sở sửa đổi ví dụ 1
Trong LOGO!
Khối mới đa vào
trong chơng trình
Thiết bị lập trình
23
)
Chuyển...
... Thiết bị lập trình
5
Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua
một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ
số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ
đợc ổn định tốc độ và điều khiển ... cho hệ thống gia nhiệt
hoạt động.
Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho
động cơ đùn nhựa.
Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong
số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi
không ... khiển động cơ đùn
Thiết bị lập trình
4
6. Các ví dụ lập trình và mô phỏng dùng
phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4)
Khảo sát ví dụ 1
1
2
34
5
nắp đổ nguyên liệu
Phễu
A
B
ống nung
đầu đùn
cơ truyền...
... thì SPU sẽ đọc các
giá trị đợc lu lại tại bộ đệm vào tơng tự.
Mô tả vòng quét
Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất
từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vosốlợng
cũng nh kiểu lệnh viết trong chơng
trình
3
Thay...
... thực
Cartrige Cartrige Tích hợp Tích hợp Tích hợp
Kích thớc bộ đệm
Tốc độ thực hiện
lệnh lôgic
256
(
128 bít, 128 bít
)
0,37us / l
ệ
nh
50
g
iờ 50
g
iờ 190
g
i
ờ
190
g
iờ 190
g
i
ờ
Đặc trng kỹ thuật ... I2.0I2.7
Đầu ra (Output): Q0.0Q0.7; Q1.0Q1.7
Bộ đệm ảo đầu vào: I0.0I15.7 (128 bít)
Bộ đệm ảo đầu ra: Q0.0Q15.7 (128 bít)
Đầu vào tơng tự: AIW0AIW62
Đầu ra tơng tự: AQW0AQW62
Vùng nhớ V: ... CPU226XM
Bộ nhớ chơng trình
2048W 2048W 4096W 4096W 8192W
Bộ nhớ dữ liệu
1024W 1024W 2560W 2560W 5120 W
Khả năng dự phòng
bộ nhớ khi mất nguồn
I/O địa chỉ
6In/4Out 8In/6Out 14In/10Out 24In/16Out...
... hoặc bít thứ ba.
Đỉnh
ngăn xếp
Ngăn xếp
8/13/2007
12
Ví dụ:
Con trỏ AC1 có nội dung là
200 (byte cao của từ VW200)
Thanh ghi AC0 có nội dung là
123 4 (nội dung của ô nhớ có
địa chỉ trong con trỏ ... CPU226
Khái niệm ngăn xếp
Các lệnh lôgíc
Các lệnh timer
Các lệnh counter
Chuyển đổi một số mạch điện cơ
bản sang lập trình bằng PLC
Khái niệm ngăn xếp
Ngăn xếp trong S7-200 là một
thanh ghi 9 bít, ... tiếp
theo.
8/13/2007
15
Ví dụ ngôn ngữ STL
Ngôn ngữ FBD
Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ dựa trên
cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng các
ký hiệu lôgíc giống với đại số boolean.
Các hàm toán học...