... A,B,C tuỳ ý không thẳng hàng Hệlực đồng quy phẳng: Hệlực đồng quykhông gian: z y y x x Fx Fy Fx Fy Fz Hệlực đồng quykhông gian: Hệlực song song phẳng: ... Thugọnhệlực điểm O Kết ta được: vectơ lực : FR vectơ momen : MR vectơ gốc đặt O,hợp với góc Kết có phụ thu c vào điểm thugọn O hay không? FR Lựckhông phụ thu c momen ... thu c momen M R lại phụ thu c Thugọn tối giản ??? Có thể thugọn không? ?? Gọi hình chiếu vectơ lực chính,momen là: F , F Rx Ry , FRz M Rx , M Ry , M Rz Gọi hình chiếu vectơ lực thành phần là: Ta...
... m O FK = Trong hệ mặt nội lực nên nhiều trường hợp thu n tiện để giải toán Tuy nhiên để sử dụng (14.5) ta cần biết biểu thức vectơ mômen hệlực quán tính ( ) ( ) Thugọnhệlực quán tính vật ... n III PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC Nội dung phương pháp Khi hệlực cân vectơ mômen hệlực với tâm r r qt ∑ F K + FK = không theo nguyên lý Đalamber ta có: r qt r r ... tơ lực quán tính hệ chuyển động có hướng ngược với gia tốc khối tâm hệcó độ lớn tích khối lượng hệ với gia tốc khối tâm hệ Đối với mômen ta phải xét trường hợp riêng mômen phụ thu c tâm thu gọn...
... toàn lực tác dụng lên hệlực bảo toàn Dễ thấy lựclực bảo toàn Trong trường hợp lựckhông bảo toàn (ma sát, lực cản) hệkhông bảo toàn có trao đổi lượng hệ với môi trường xung quanh Cơhệ chuyển ... gọi lực Ví dụ trường trọng lực, trường lực đàn hồi tuyến tính trường lực thế, trọng lực, lực đàn hồi tuyến tính lực Các trường lựckhông ví dụ trường lực cản, ma sát … c, Thế năng: Khảo sát hệ ... động hệ 21 V ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG Trường lực - Thế a, Trường lực: khoảng khônggian vật lý mà chất điểm chuyển động trường lực chịu tác dụng lực phụ thu c vào vị trí Ví dụ trường trọng lực, ...
... ta chứng minh : Tại điểm vật có ba trục quán tính vuông góc với Các định lý a, Định lý 1: Trục quán tính vật rắn điểm O, không qua khối tâm vật trục quán tính vật điểm O Z Chứng minh: Giả sử Oz ... z′x′ = J zx − M.x C d = −M.x C d X y k 10 Vì Oz không qua khối tâm C nên x C ≠ , J z′x ′ ≠ Rõ ràng trục Oz trục quán tính vật rắn O1 b, Định lý 2: Trục quán tính trung tâm vật trục quán tính ... = Vậy J z′x ′ = , tương tự ta chứng minh J z′y′ = Rõ ràng trục Oz trục quán tính điểm thu c Oz c, Định lý 3: Nếu vật rắn đồng chất có trục đối xứng trục trục quán tính trung tâm Chứng minh:...
... ĐỘNG CỦA CƠHỆ Khảo sát hệ gồm n chất điểm, tùy theo cách phân loại lực tác dụng lên hệ ta có dạng khác PTVP chuyển động hệ phân thành nội lực ngoại lực ri re Gọi hợp lực nội lực ngoại lực tác ... + Fn PTVP chuyển động hệ phân thành lực hoạt động lực liên kết Gọi hợp lựclực hoạt động lực liên kết tác dụng lên chất điểm thứ K FK ur N K Phương trình động lựchọc tác dụng lên chất điểm ... Phương trình động lựchọc tác dụng lên chất điểm thứ K là: m K W K = FK + FK Tương tự lập phương trình động lựchọc cho chất điểm khác ta cóhệ phương trình vi phân chuyển động hệ sau: uu r ri...
... Phương trình động lựchọc chất điểm tác dụng hệlực III HỆ ĐƠN VỊ CƠHỌC VÀ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN ĐỘNG LỰCHỌCHệ đơn vị học Ở nước ta ban hành bảng đơn vị đo lường hợp pháp, xây dựng sở hệ đơn vị quốc ... liên quan đến yếu tố động học nên với hệ quy chiếu Tiên đề cho ta mở rộng khảo sát động lựchọchệ Theo tiên đề hệ nội lực gồm cặp lực trực vectơ mômen hệ nội lực với ur i ri uu i r uu r i r điểm ... thường chọn hệ quy chiếu gắn liền với trái đất Ta xét vật chuyển động hệ quy chiếu quán tính II HỆ TIÊN ĐỀ ĐỘNG LỰCHỌC Tiên đề – Định luật quán tính Chất điểm không chịu tác dụng lực đứng yên...
... N Không gian, th i gian : Nh ã bi t, chuy n ng c h c s d i ch c a v t th khônggian theo th i gianKhônggian th i gian ây hi u theo ngh a t i n (Khác v i khái ni m không gian, th i gianlý thuy ... Các nh lý 4.1, 4.2 nh lý T ng n ng d ng t nh nh lý nh lý 4.1, nh lý 4.3, 4.4 nh lý 4.2 c ng có th phát bi u d ng n ng cua h b ng t ng i d ng khác i s công su t c a ngo i t vào ch t i m thu c h ... II Các nh lý t ng quát c a Hình 14 ng M, bán kính áy R (z h 0.3MR ng l c h c ng theo kh i nón) (f) Trang 19 GIÁO TRÌNH C §2 LÝ THUY T II PH N NH LÝ V BI N THIÊN NH LÝ V CHUY N 2.1 nh lý v bi n...
... HỆ VẬT •Có phương pháp giải: hoá rắn tách vật •Khi hoá rắn nội lựckhông tham gia vào •Khi tách vật nội lực tham gia vào •Sau phân tích lực viết phương trình cân lực thích hợp • ... đứng E Lực F=1000N nằm ngang tác dụng lên đầu B cần Lưu ý hệ cân đầu B nằm đường thưảng đứng qua tâm khối trụ Hãy tính phản lực A,C,D E B F 1000 N C E A 60 D Vd: Cần AB có trọng lượng không ... lên D giữ dây OA độc lập với lề A Lực F=1500N nằm ngang tác dụng lên đầu B cần Lưu ý hệ cân đầu B nằm đường thưảng đứng qua tâm cầu Hãy tính phản lực A,C,D lực căng dây OA B F 1000 N C O A...
... lực theo phương Ox Fy :thành phần lực theo phương Oy Fx Fx x Fx F cos 30 F sin 30 Fy F cos 60 HỆLỰC ĐỒNG QUY Định lý: hệlực đồng quy cólực tổng ,lực đặt điểm đồng quy, độ lớn phương ... Fiz i 1 •Tổng hình chiếu lực lên phương không •3 phương trình cân lựckhônggian ẩn •2 phương trình cân lực mặt phẳng ẩn Vd:Xác định lực căng sợi cáp AB,BC,CB lực F cần thiết để giữ cân ... lý •Từ O vẽ vectơ lựcthứ •Từ vectơ vừa vẽ,ta vẽ vectơ lựcthứ •Tiếp tục vẽ nối tiếp vectơ lực sau •Vectơ khép kính nối điểm O với vectơ cuối vectơ hợp lực 1.Phương pháp hình học vẽ đa giác lực...
... có kh i lư ng b ng 391kg, chuy n ông lăn không trư t m t ph ng ngang m t ngư i y L c y P có phương không i hư ng theo y AO Thanh AO = 1,5m có kh i lư ng không k cao c a A so v i n n ngang 1,2 ... , kh i lư ng m2 = 16 m1 Tay quay OA kh i lư ng không k , ch u tác d ng c a ng u l c phát ng v i momen không i M ĩa ch u ng u l c c n v i momen không i M1 Xác nh gia t c tay quay OA K t qu : ... t i R Bi t r ng dây m m không dãn , không tr ng lư ng Bò qua tr ng lư ng ròng r c ma sát tr c quay K t qu : M = QR, P = 4Q Bài 52: ĩa có kh i lư ng m1, bán kính r, lăn không trư t n n ngang dư...
... lựchệlực ( F1 , F2 , Fn ) Hệlực cân bằng: Hệlực cân hệlực tơng đơng với không (hợp r r r lực không) Thí dụ: hệlực ( F1 , F2 Fn ) cân r r r ( F1 , F2 Fn ) 1.2 Hệ tiên đề tĩnh học Tĩnh học ... động vật thể dới tác dụng lực Các nguyên lýhọc nội dung học giải tích Cơhọc giải tích phần động lựchọchệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá Cơhọc khoa họccó tính hệ thống đợc trình bày ... Nh ta trợt lực F ban đầu đặt A dọc theo đờng tác dụng đặt B mà tác dụng học lên vật rắn không đổi Hệ 2: Hệlực cân lựchệ lấy theo chiều ngợc lại hợp lựclực r r r Chứng minh: Cho hệlực cân (...
... phụ thu c vào tâm O Nói cách khác véc tơ đại lợng bất biến véc tơ mô men đại lợng biến đổi theo tâm thugọn O 2.2 ThugọnhệlựcThugọnhệlực đa hệlực dạng đơn giản Để thực thugọnhệlực ... i= Định lý đợc chứng minh 2.2.5 Kết thugọnhệlực đặc biệt 2.2.5.1 Hệlực đồng quy Hệlực đồng quy hệlựccó đờng tác dụng lực giao điểm Trong trờng hợp hệlực đồng quy chọn tâm thugọn điểm ... men i= hệlực cho tâm O Theo định lý 2.2, trờng hợp tổng quát thugọnhệlực tâm O ta đợc véc tơ mô men Véc tơ tổng hình họclựchệ đại lợng không đổi mô men tổng mô men lựchệ lấy tâm thugọn đại...
... k hệ số ma sát lăn Khác với hệ số ma sát trợt hệ số ma sát lăn k cóthứ nguyên độ dài -4 3Hệ số ma sát lăn đợc xác định thực nghiệm, phụ thu c vào tính chất vật liệu bề mặt lăn, không phụ thu c ... sát tĩnh Lực ma sát tĩnh tăng từ không đến trị số giới hạn Fn = f0N Lực ma sát xuất giai đoạn vật chuyển động trợt ta gọi lực ma sát động Trong trạng thái tĩnh lực kéo (đẩy) vật cân với lực ma ... mặt phẳng r ngang, nhờ lực Q đặt vào trục lăn (xem hình 3.5) Trong trờng hợp r r r r r r lăn chịu tác dụng lực: P , Q , N , F ms Trong lực hai lực Q F ms tạo thành ngẫu lựccó tác dụng làm cho...
... định hợp lựchệlực song song nhờ biểu thức (4-1) (4-2) 4.2 Trọng tâm vật rắn r r r Coi vật rắn tập hợp n phần tử có trọng lợng P 1, P P n Các trọng lực Pi tạo thành hệlực song song Tâm hệ trọng ... xi toạ độ điểm Ai trục ox Bằng cách xoay phơng hệlực cho song song với trục ox oy ta nhận đợc kết tơng tự với toạ độ C hai trục oy oz Ta xác định hệ toạ độ tâm C theo biểu thức sau: n Fi x i ... độ phần tử thứ i Nh trọng tâm vật điểm C vật mà tổng hợp trọng lợng vật qua ta xoay vật chiều khônggian 4.3 Trọng tâm số vật đồng chất 4.3.1 Vật rắn khối đồng chất Gọi trọng lợng riêng vật (...
... theo thời gian Gia tốc cho biết tính chất chuyển động hay biến đổi Vận tốc gia tốc đại lợng phụ thu c vào thời gian Căn nội dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật ... học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thu c vật Chơng Chuyển động điểm 5.1 Khảo sát chuyển động điểm véc tơ ... điểm v v r cp v1 M1 véc tơ đạo hàm bậc theo thời gian cuả y O véc tơ vận tốc hay đạo hàm bậc hai theo thời gian véc tơ định vị Về mặt hình r học véc tơ v bào hớng phía x lõm đờng cong (xem hình...