cơ học lý thuyết 1
Cơ học lý thuyết - Chương 1
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
...
A
1
F
r
1
A
2
o
F
r
= OA
1
x
1
F
r
+ OA
2
x
2
F
r
;
2
= OA
1
x
1
F
r
- OA
2
x
2
F
r
;
= (OA
1
- OA
2
) x
1
F
r
;
Hình 1. 18
= A
2
A
1
x
1
F
r
=
m
r
.
Trong định lý trên ... vào A
1
A
2
(hình 1. 19).
R
r
P
r
1
1
F
r
m
r
m
r
2
m
r
1
F
r
P
r
2
2
R
r
2
1
2
1
Hình 1. 19
,
1
P
r
đợc lực
R
r
1
1
F
r
Tại A
1
hợp hai lực
Tại A
2
hợp hai lực ... toán khảo sát, chơng trình
cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh
học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các
quy luật...
- 14
- 5.2K
- 9
Cơ học lý thuyết
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:40
...
A
1
F
r
1
A
2
o
F
r
= OA
1
x
1
F
r
+ OA
2
x
2
F
r
;
2
= OA
1
x
1
F
r
- OA
2
x
2
F
r
;
= (OA
1
- OA
2
) x
1
F
r
;
Hình 1. 18
= A
2
A
1
x
1
F
r
=
m
r
.
Trong định lý trên ... (
B
F
r
,
B
F
r
) (hình 1. 11) . Theo tiên đề hai có
B
F
r
B
F
r
A
A
'
B
F
r
Hình 1. 11
-3-
Phần I
Tĩnh Học
Chơng 1
Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học
lý thuyết về ... vào A
1
A
2
(hình 1. 19).
R
r
P
r
1
1
F
r
m
r
m
r
2
m
r
1
F
r
P
r
2
2
R
r
2
1
2
1
Hình 1. 19
,
1
P
r
đợc lực
R
r
1
1
F
r
Tại A
1
hợp hai lực
Tại A
2
hợp hai lực...
- 14
- 2.6K
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:40
... đó
R
r
R
r
F
r
2
=
1
+
3
=
+ +
F
1
F
r
2
F
r
r
3
m
r
10
(
R
r
(n -1)
,
F
)
n
r
R
r
Hình 2.4
-15 -
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực ... hai bài toán cơ
bản nói trên.
2 .1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực
Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính.
2 .1. 1. Véc tơ chính
Xét hệ lực (
1
F
r
,
2
F
r
, ... chiếu các lực lên 3 trục của hệ
tọa độ oxyz nh sau:
Bảng 2 -1
F
1
P
1
P
2
R
1
R
2
R
3
x
1
y
1
z
1
0
-P
0
-P
0
0
0
R
1
sin
-R
1
cos
R
2
sinsin
R
2
sincos
-R
2
cos
0
0
R
3
Phơng...
- 22
- 1.7K
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:41
... thức:
f
d
=
v006, 01
v 011 2, 01
+
+
f
t
Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f
t
= 0,45 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt.
Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ...
F
r
n
.
P
r
1
P
r
2
F
r
ms
Hình 3 .1
Trị số F
n
= Ntg (3 .1)
ở đây N = P
1
là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma
sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... 3 -1
Tên vật liệu Hệ số ma sát
Đá trợt trên gỗ
Gỗ trợt trên gỗ
Kim loại trợt trên gỗ
Đồng trợt trên gang
Đồng trợt trên sắt
Thép trợt trên thép
0,46
ữ 0,6
0,62
0,62
0 ,16
0 ,19
0 ,15 ...
- 9
- 1.7K
- 15
Cơ học lý thuyết - Chương 4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:41
... là giao
điểm của EC
1
và BC
2
.
Theo hình vẽ ta có CC
1
C
2
đồng dạng với ECB mặt khác C
1
C
2
=
BE
3
1
và KC
1
=
KB
3
1
từ đó suy ra:
CE
CC
1
=
BE
CC
21
=
3
1
-47-
Trong đó X
c
... trên.
O
C
1
C
2
C
3
y
Hình 4.2
Bảng 4 .1
C
1
C
2
C
3
x
i
y
i
S
i
-1
1
4
1
5
20
5
9
12
x
Sau đây ta vận dụng những kết quả trên
để tìm trọng tâm của một số vật.
Thí dụ 4 .1: Xác ...
R.X
c
=
=
n
1i
F
i
x
i
;
hay X
c
=
R
xF
n
1i
ii
=
;
- 51-
Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật.
x
c
=
S
SxSx
2 211
+
= -
22
2
rR
r.a
;
y
c
=
S
SySy
2 211
+
= 0.
Thí...
- 8
- 800
- 4
Cơ học lý thuyết - Chương 5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 10:41
... toạ độ cong s. Tại thời điểm t
1
= t +
t điểm
ở vị trí M
1
xác định bằng toạ độ cong s
1
= s +
s.
x
1
y
1
O
1
z
1
B
M
-0+
s
A
Tỷ số
t
s
=
tb
1
v
t
ss
=
gọi là tốc độ trung ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... nhiên.
v
r
v
n
b
M
1
A
M
v
1n
v
1
B
v
1
b
a
M
1
Hình 5.7
5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm
Nh trên đà biết:
w
r
=
lim
=
t
v
r
=
lim
=
t
vv
1
rr
t ặ...
- 19
- 791
- 0
Cơ học lý thuyết - Chương 7
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
...
11 111 111
kzjyixMOr
rrr
r
r
++==
. (7 -1)
ở đây
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển
động tơng đối nh ở trên đà nói các véc tơ
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
...
++=
dt
kd
dt
dz
dt
jd
dt
dy
dt
id
dt
dx
2w
11 111 1
k
rrr
r
() ()()
++= kx
dt
dz
jx
dt
dy
ix
dt
dx
2
C
1
C
1
C
1
r
r
r
r
r
r
re1
1
1
1
1
1
e
v2k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
x2
r
r
rrr
r
ì=
++=
... o
1
x
1
y
1
z
1
gắn
trên vật A. Vật A lại chuyển động
trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem
hình 7 .1) .
x
y
z
O
x
1
y
1
z
1
M
A
r
r
o
z
1
o
1
y
1
x
1
k
1
j
1
...
- 14
- 705
- 6
Cơ học lý thuyết - Chương 12
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... M
1
M
2
và ngợc chiều nhau F
12
= - F
21
. Tổng công
nguyên tố của hai lực này là:
dA
1
1
+ dA
2
1
=
F
r
12
d
r
r
1
+
F
r
21
d
r
r
2
=
F
r
12
d
r
r
-
F
r
12
d
r
r
2
=
F
r
12
(d
r
r
1
... các cận tại t
o
và t
1
sẽ có:
==
==
n
1k
1t
to
1t
to
n
1k
k
1mv
mvo
;dtFdtF)vm(d
rr
r
m
v
r
1
- m
v
r
o
=
=
n
1k
k
S
r
Định lý đà đợc chứng minh.
Định lý 12 .3: Đạo hàm theo thời ...
m
k
dx
k
= 0 Cuối cùng đợc: J
z1
= J
cz
+ Md
2
.
Định lý đà đợc chứng minh.
12 .2. Định lý động lợng và định lý chuyển động của
khối tâm
12 .2 .1. Định lý động lợng
12 .2 .1. 1. Động lợng của chất điểm...
- 42
- 503
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 13
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... u
1
, u
2
, S, S' ta có thể giải và tìm ra
kết quả sau:
u =
21
2 211
21
2 211
MM
uMuM
MM
vMvM
+
+
=
+
+
u
1
= V
1
- (1+ k).
()
21
21
2
VV.
MM
M
+
u
2
= V
2
- (1+ k).
(
21
21
2
VV.
MM
M
+
)
...
T.
13 .3. Hai bài toán cơ bản về va chạm
13 .3 .1. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật chuyển động tịnh tiến
13 .3 .1. 1. Định nghĩa
-19 9-
T =
()
( )
(
2
21
2
21
21
vvk1.
MM2
MM
+
)
(13 -5) ... hình cơ học đợc mô tả trên hình (13 -5).
v
1
v
2
C
2
I
C
1
N
12
N
21
u
u
C
2
I
C
1
N
max
N'
max
N'
21
N'
12
v
1
u
2
C
2
I
C
1
Biến dạng
Hồi phục
Hình 13 .5
...
- 13
- 511
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 8
Ngày tải lên :
29/10/2012, 10:00
... thời P
1
và P
2
với v
P1
=
0 và v
P2
= 0.
Theo định lý 8 -1 ta có :
1P2P1P2P
vvv
rrr
+=
hay
1P2P
v00
r
+=
.
Thay v
P2P1
=
. P
2
P
1
ta thấy v
P2P1
= 0 khi
= 0 hoặc P
2
P
1
= ... 8.4).
A
1
B
1
(S)
A
2
B
2
B'
1
A'
1
2
1
Hình 8-3
x
B
(S)
A
x
A
y
O
y
A
Hình 8-4
-11 4-
Trên hình (8 -17 ) và (8 -18 ) khi 0<
à
<90
0
;
0
0,0
;
0,0
Trên hình (8 -19 ) và ...
Hình 8 .18
w
A
w
B
A
B
J
Hình 8 .17
w
A
A
J
B
w
B
Hình 8 .19
-11 0-
OA1B
R22.R 21. PBV ===
.
V
B
Có phơng vuông góc với với PB có chiều theo chiều quay của bánh
răng 1 quanh...
- 19
- 640
- 4