cơ chế điều khiển cơ
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... 1Đặc điểm điều khiển có tiếp điểmTự động điều khiển truyền động điệnMột số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểmChơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểmđặc điểm điều khiển có tiếp ... Nguyn V Thanh 2tự động điều khiển truyềnđộng điệnTự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hÃmmáy, đảo chiều quay hoặc điều khiển chođộng cơ hoạt động theo một ... dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng.Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt.Hệ thống bù cos.Truyền động động cơ điện không đồng bộ.Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS). Điều khiển bơm...
- 20
- 1,258
- 0
Cơ sở điều khiển tự động
... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khiển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả...
- 152
- 4,881
- 15
Cơ chế điều hành tỷ giá hối đoái – Kinh nghiệm một số nước và bài học cho Việt Nam.pdf
... tài: Cơ chế điều hành tỷ giá hối đoái – Kinh nghiệm một số nước và bài học cho Việt Nam ” cho bài tiểu luận này. Mục đích nghiên cứu của đề tài là nhằm hiểu rõ hơn về mặt khái niệm và cơ sở ... trong điều hành tỷ giá hối đoái ở Việt Nam 1. Khái quát về chính sách tỷ giá hối đoái ở Việt Nam và các tác động đến thương mại Thời kỳ 1989 – 1998 là thời kỳ “đổi mới” trong cơ chế điều hành ... giá - chuyển từ một chế độ tỷ giá hối đoái cố định với những công cụ điều hành chủ yếu mang tính hành chính sang chế độ tỷ giá mới linh hoạt hơn và mang tính thị trường, chế độ tỷ giá hối đoái...
- 36
- 2,136
- 16
Cơ sở điều khiển tự động 1
... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai lệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được...
- 6
- 2,001
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ... 1p1p1p u 1yy=2y2y1ynyny1ny−Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số ... và hệ thống kín (b) (a) ( )hWp UY(b) ( )hWp UYChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 9 ,yg: là các vector m chiều Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết...
- 6
- 1,623
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z ... trước một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển...
- 6
- 1,183
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... bằng nghịch đảo của khối đó. 1W 2W3WU Y1U 2UChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21332X WX= Vậy: 31313121X WWWX W==− Theo hình 1.24 ta có: 31313...
- 6
- 1,382
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: ()( )jtryt Aeωϕ+= (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29()().nnj tvndxtAj edtωω= (2.21) ()()().njtnrndytAj...
- 6
- 1,199
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: ()() ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... dB/dec 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao độngChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...
- 6
- 1,262
- 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được, ... b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...
- 53
- 3,112
- 11
Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển
... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .+Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều ... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : ... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành...
- 9
- 1,038
- 21
Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển
... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .+Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều ... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành...
- 9
- 576
- 2
Cơ chế điều hoà vốn ở các tập đoàn doanh nghiệp - Thực trạng và giải pháp.docx
... động của doanh NghiệpII. Cơ chế điều hoà vốn trong các tập đoàn kinh doanh1. Sự cần thiết phải tiến hành điều hoà vốn2. Các hình thức điều hoà vốn2.1. Các tập đoàn điều hoà vốn thông qua các ... 1010 3. Các nhân tố ảnh hưởng đến cơ chế điều hoà vốn trong các tập đoàn. 3.1. Các nhân tố thuộc môi trường vĩ môCó rất nhiều nhân tố ảnh hưởng đến cơ chế điều hoà vốn trong các tập đoàn kinh ... có biện pháp sử dụng vốn có hiệu quả nhất.II CƠ CHẾ ĐIỀU HOÀ VỐN TRONG CÁC TẬP ĐOÀN DOANH NGHIỆP. 1. Sự cần thiết phải tiến hành điều hoà vốn.“ Điều hoà vốn “ có thể được hiểu là toàn bộ những...
- 14
- 765
- 0
Tìm hiểu sự biến động lãi suất tín dụng thông qua cơ chế điều hành lãi suất ở Việt Nam trong thời gian qua
... hàng có hiệu lực.c. Cơ chế điều hành lãi suất trần (1996 – 7/2000): Nét cơ bản của cơ chế điều hành trần lãi suất, đó là Ngân hàng Nhà nước đã thay đổi căn bản cơ chế điều hành linh hoạt trần ... (8/2000 – 5/2002): Nội dung của cơ chế điều hành lãi suất cơ bản kèm biên độ là Ngân hàng Nhà nước đã điều hành cơ chế lãi suất theo luật ngân hàng để thay thế cho cơ chế lãi suất 13Vào tháng 8 ... vốn và đảm bảo lợi nhuận cho ngân hàng.b. Cơ chế điều hành khung lãi suất (6/1992 - 1995): Đặc trưng của cơ chế này là Ngân hàng Nhà nước điều hành cơ chế lãi suất theo khung lãi suất, quy định...
- 30
- 952
- 2
Một số vấn đề về cơ chế điều hành lãi suất của Ngân hàng Nhà nước Việt Nam trong giai đoạn hiện nay
... là, có môi trờng pháp lý và thể chế hoàn thiện, đủ khả năng điều chỉnh các quan hệ kinh tế. Có quy chế phòng ngừa, bù đắp rủi ro hoàn thiện, hữu hiệu đảm bảo hạn chế và bù đắp đợc những rủi ro ... luận tốt nghiệp Nguyễn Hơng Giang - T 2 - K37Enửa . Nó đánh dâú bớc đầu một cơ chế lÃi suất dần phù hợp hơn với cơ chế thị trờng B ớc 3: 1994-1995 chính sách lÃi suất tiếp tục có sự thay đổi ... NHTM vẫn lớn. Cơ chế trần lÃi suất tín dụng dờng nh không thích hợp với môi trờng kinh tế vĩ mô thay đổi thờng xuyên, nó trở lên kém hiệu lực,không phát huy đợc vai trò là cơ sở điều chỉnh lÃi...
- 78
- 1,308
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25