cơ chế thích nghi thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật mit

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: 3.2 Cấu trúc hệ thống ... (2.38) 13 Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình ... xác với nhiễu 25 Với kết hình 4.6, kết đầu hệ thống sử dụng điều khiển PID, tác giả thực nghi m với điều khiển PID mà chưa thực với điều khiển PID thích nghi việc mã hóa điều khiển chưa thực Khi...

28
1.2K
3

TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI

Ngày tải lên : 22/09/2014, 22:22

... hoạt động mạch lọc Kalman BỘ LỌC KALMAN - Ước đoán trạng thái tiên nghi m, sau - Dựa vào kết đo để hiệu chỉnh lại ước đoán ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI 2.1 ... NỘI DUNG TRÌNH BÀY BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI BỘ LỌC KALMAN - Khái niệm: Bộ lọc Kalman tập hợp phương trình toán học ... tương quan với tín hiệu thoại Bộ lọc Kalman ước lượng đệ quy Điều có nghĩa trạng thái ước lượng từ bước trạng thái trước kết hợp với giá trị đo để tạo giá trị ước lượng Bộ lọc Kalman có hai trình...

15
928
0

TIỂU LUẬN MÔN : XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Mô phỏng ứng dụng mạch lọc thích nghi

Ngày tải lên : 23/09/2014, 02:12

... gian, nhờ nghi m lặp, hệ số mạch lọc tự điều chỉnh để thích nghi với tính chất thống kê Trong phạm vi tiểu luận này, nghi n cứu số vấn đề liên quan đến lọc thích nghi Bộ lọc thích nghi 1.1 Hệ ... pháp giải thuật tính toán lọc thích nghi 2.1 Phương pháp LMS Bộ lọc thích nghi nghiên cứu nhiều Và nhóm nghi n cứu đưa nhiều giải thuật tính toán có hiệu cho lọc thích nghi mà tiêu biểu giải thuật ... cộng xuất 1.2 Bộ lọc FIR thích nghi kiểu trực tiếp Cấu trúc thường sử dụng mạch lọc thích nghi mô tả hình Hình 2: Cấu trúc mạch lọc FIR thích nghi Trong đó: x[n] : Vector tín hiệu đầu vào mạch lọc...

29
567
2

Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN

Ngày tải lên : 24/06/2016, 17:52

... hợp tín hiệu thần kinh điều khiển chế phát âm (đó chuyển động lưỡi, môi, dây âm, v v ) Bộ máy phát âm chuyển động tương ứng với tín hiệu thần kinh để tạo dãy điệu bộ, mà kết cuối dạng sóng âm ... Giải thuật bao gồm trình: trình ước lượng trình điều chỉnh • Quá trình dự đoán 33 Chương 2: Bộ lọc Kalman Bộ lọc Kalman dựa vào trạng thái ước lượng điều chỉnh - ước lượng để ước lượng trạng thái ... Từ kết ta thấy phương pháp giảm nhiễu với thuật toán lọc Kalman cho kết tốt, tín hiệu sau lọc bị biến dạng Với mức SNR cao kết thu tốt 3.3.2 Đánh giá kết dựa phương pháp MOS 44 Chương 2: Bộ lọc...

49
514
0

5 tín hiệu xấu về sức khỏe khi ngủ dậy pot

Ngày tải lên : 12/08/2014, 13:20

... bạn nên kết hợp matxa mắt, ăn ngủ điều độ, tránh thức đêm Hơi thở có mùi Hơi thở buổi sáng có liên quan trực tiếp đến chế độ ăn uống sinh hoạt bạn, bạn nên tránh đồ uống có chất kích thích Ngoài ... thở có mùi nặng vào buổi sáng dấu hiệu để bạn ý đến gan dày Bạn không nên ăn nhiều vào buổi tối; hạn chế ăn loại thịt, chất béo khó tiêu; ăn nhiều hoa rau xanh Đánh sau ăn xong Nên kết hợp dùng ... đốt sống, ảnh hưởng đến lưu thông máu não Bạn cần chăm uống nước lọc tập thể dục vào buổi sáng Nếu chóng mặt nhiều, bạn nên khám để tư vấn kĩ Ngoài ra, bạn nên tránh dậy đột ngột...

4
183
0

một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vsattp thông qua các hoạt động

Ngày tải lên : 24/12/2014, 16:04

... dinh dưỡng cần thiết cho thể trạng thái cân dựa theo chất lượng định, dựa theo tỉ lệ định, thiếu cà thừa Nếu không dễ dẫn đến thiếu dinh dưỡng thừa dinh dưỡng Đủ lượng số lượng thích hợp, vừa ... triển kinh tế xã hội” Giáo dục nghi p Đảng, Nhà nước toàn dân Các sở giáo dục mầm non có nhiệm vụ tạo điều kiện tốt để trẻ phát triển hài hoà thể chất tinh thần, phối kết hợp gia đình nhà trường, ... QUYẾT VẤN ĐỀ I Cơ sở lí luận: Con người có sức khỏe có muôn vàn ước mơ, người sức khỏe có ước mơ “Sức khỏe” Thật vậy, sức khỏe vốn quý người, có sức khỏe có tất cả, điều kiện định đến nghi p tiền...

29
543
0

SKKN Một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vệ sinh an toàn thực phẩm thông qua các hoạt động

Ngày tải lên : 20/04/2015, 19:55

... dinh dưỡng cần thiết cho thể trạng thái cân dựa theo chất lượng định, dựa theo tỉ lệ định, thiếu cà thừa Nếu không dễ dẫn đến thiếu dinh dưỡng thừa dinh dưỡng Đủ lượng số lượng thích hợp, vừa ... triển kinh tế xã hội” Giáo dục nghi p Đảng, Nhà nước toàn dân Các sở giáo dục mầm non có nhiệm vụ tạo điều kiện tốt để trẻ phát triển hài hoà thể chất tinh thần, phối kết hợp gia đình nhà trường, ... QUYẾT VẤN ĐỀ I Cơ sở lí luận: Con người có sức khỏe có muôn vàn ước mơ, người sức khỏe có ước mơ “Sức khỏe” Thật vậy, sức khỏe vốn quý người, có sức khỏe có tất cả, điều kiện định đến nghi p tiền...

24
2.2K
1

Một số đánh giá về hiệu quả nhận dạng tiếng nói dùng kỹ thuật phân tích băng con

Ngày tải lên : 10/11/2012, 09:21

... khác Để đánh giá ảnh hưởng băng tần tới kết nhận dạng, mô hình âm cho băng tần nhận dạng thử nghi m sau huấn luyện với tiếng nói gốc Các kết nhận dạng thực nghi m thu cho thấy tỉ lệ nhận dạng ứng ... mà nâng cao hiệu nhận dạng Các kết thực nghi m làm sở để xây dựng kỹ thuật đặt trọng số phù hợp phương pháp nhận dạng tiếng nói dùng phân tích băng nghi n cứu II Cơ sở wavelet Trong miền thời ... dạng liên tục, trạng thái sil cho lối vào, sử dụng để kết hợp mô hình HMM với Hàm phân bố xác suất quan sát mô hình pha trộn Gaussian V Kết nhận dạng băng Kết nhận dạng với toàn băng băng cho...

6
798
3

Hệ thống theo dõi tín hiệu bệnh nhân

Ngày tải lên : 23/11/2012, 13:46

... Xuất phát từ điều này, em thực nghi n cứu thiết kế bước đầu chế tạo thiết bị theo dõi sức khỏe Đó kết hợp phần cứng thu nhận, xử lý thông số sinh học phần mềm điều khiển hiển thị máy tính cá nhân ... kế lớn Túi khí tăng áp lực ống có chốt áp suất theo dõi ống khác có gắn cảm biến áp lực đặt Hoạt động thiết bị điều khiển vi xử lý họ 4040 Việc phát áp lực động mạch dựa vào hai dao động ký Thiết ... pháp hiệu ứng siêu âm Doppler: Các Monitor tự động đo huyết áp thiết kế dựa vào siêu âm vận động thành mạch Các logic điều khiển tổ hợp thiết bị thực phân tích tín hiệu thu từ vận động thành mạch...

103
649
5

HỆTHỐNG THEO DÕI TÍN HIỆU BỆNH NHÂN

Ngày tải lên : 27/04/2013, 10:41

... Xuất phát từ điều này, em thực nghi n cứu thiết kế bước đầu chế tạo thiết bị theo dõi sức khỏe Đó kết hợp phần cứng thu nhận, xử lý thông số sinh học phần mềm điều khiển hiển thị máy tính cá nhân ... kế lớn Túi khí tăng áp lực ống có chốt áp suất theo dõi ống khác có gắn cảm biến áp lực đặt Hoạt động thiết bị điều khiển vi xử lý họ 4040 Việc phát áp lực động mạch dựa vào hai dao động ký Thiết ... pháp hiệu ứng siêu âm Doppler: Các Monitor tự động đo huyết áp thiết kế dựa vào siêu âm vận động thành mạch Các logic điều khiển tổ hợp thiết bị thực phân tích tín hiệu thu từ vận động thành mạch...

103
375
1

Một số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ mẫu giáo (4 5 tuổi) hiểu từ thông qua quá trình làm quen tác phẩm văn học

Ngày tải lên : 19/12/2013, 15:10

... nêu với từ sau( Xem bảng 1) 5.2 Kết điều tra Căn vào kết trả lời tiêu chí trẻ nắm đợc mức độ hiểu từ trẻ nhóm đối chứng nhóm thực nghi m thực nghi m kiểm tra Kết cụ thể nh sau: + Bảng 1: Mức ... kết hợp từ vựng khả kết hợp ngữ pháp Khả kết hợp ngữ pháp từ khả đứng vào vị trí định cấu trúc định Nó khác đi, khả từ tham gia vào cấu trúc ngữ pháp Ví dụ: Trong tiếng Việt, động từ có khả kết ... gốc ngôn ngữ sử dụng ngôn ngữ Nhng kinh nghi m sống nghèo nàn, t nặng tính trực quan cụ thể trình độ khái quát kém, trẻ dựa vào đặc điểm bên dựa vào kinh nghi m cụ thể thân, cha phân biệt đợc đặc...

70
731
7

5 tín hiệu cảnh báo thận suy yếu ppt

Ngày tải lên : 16/03/2014, 00:20

... ý, tín hiệu liệt kê bệnh thận, có số xảy chu kì đầu, có trường hợp lại phát kì cuối bệnh, vậy, dựa vào triệu chứng mà tự phán đoán tình trạng thận chưa xác, định phải đến bệnh viện kiểm tra kỹ ... nhạt Nước tiểu có màu sắc lạ Người khỏe mạnh, nước tiểu có màu vàng nhạt Nếu uống nước lần tiểu vào sáng sớm, nước tiểu sậm ngày Nếu màu sắc nước tiểu hồng, có nhiều bọt cần theo dõi khám Bị phù...

4
252
0

Chương 4: Truyền tín hiệu qua mạch tuyến tính pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

6
331
0

Chương 5: Tín hiệu điều chế doc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... vai trũ rt quan trng, khụng th thiu h thng thụng tin 5.1.1 V trớ ca iu ch h thng thụng tin: Transmitter Mỏy phỏt: Ngun Bin i tin iu ch tin tc- tớn hiu Khuch i Mỏy thu: Nhn tin Bin i tớn hiu - tin...

32
368
2

5 tín hiệu cảnh báo cơ thể đang gặp nạn docx

Ngày tải lên : 29/06/2014, 06:20

... nước giải khát trở thành phần chế độ ăn uống hàng ngày Hầu biết rằng, thức uống chứa caffeine khiến tỉnh táo vào ban đêm lâu dài gây mệt mỏi liên tục Caffeine kích thích hệ thống thần kinh trung ... nhức đầu 3 Táo bón Nếu bạn bị táo bón, tin thể bạn tiêu thụ không đủ lượng chất xơ cần thiết Chất xơ cần thiết cho chức loại bỏ chất thải ruột nói riêng đường tiêu hóa nói chung Táo bón lâu ngày ... nứt quanh khóe miệng bạn rõ ràng bạn thiếu vitamin B Những người có chế độ ăn uống với hàm lượng đường tinh luyện, thức ăn chế biến cao uống nhiều rượu thường bị thiếu hụt vitamin B trầm trọng...

4
160
0

BAI 4&5-TIN 11

Ngày tải lên : 29/06/2014, 14:54

6
281
1

Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pps

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... Khi −T < τ < τ < −T ϕx ( τ ) = X ( T + τ ) ϕx ( τ ) = 5.2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) Kết qủa ta có HTTQ xung vuông X2 ( T − τ  ϕx ( τ ) =    ) ≤ τ ≤ T τ > T Như HTTQ xung vuông ... y(t) = sgn(t) ∗τ ≥ τ ∗τ < τ T  X  ψ x ( τ ) = lim  ∫ − Xdt + ∫ Xdt +  = T →∞ 2T τ 0  ta có kết qủa tương tự ⇒ψ x (τ ) = X ∀τ 5.2.2 Hàm tương quan tín hiệu tuần hòan T ∗ ψ xy ( τ ) = ∫ x (t...

18
411
2

Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... • Khi −T < τ < τ < −T ϕx ( τ ) = X ( T +τ ) ϕx ( τ ) = 5.2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) Kết qủa ta có HTTQ xung vuông X ( T − τ  ϕx ( τ ) =    ) ≤ τ ≤ T τ > T Như HTTQ xung vuông ... y(t) = sgn(t) ∗τ ≥ τ ∗τ < τ T  X  ψ x ( τ ) = lim  ∫ − Xdt + ∫ Xdt +  = T →∞ 2T τ 0  ta có kết qủa tương tự ⇒ψ x (τ ) = X ∀τ 5.2.2 Hàm tương quan tín hiệu tuần hòan T ∗ ψ xy ( τ ) = ∫ x (t...

18
281
2

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 5 doc

Ngày tải lên : 23/07/2014, 09:20

... kinh tế thò trường, ngân hàng phải đổi nghi p vụ kinh doanh để theo kòp xu đảm bảo vai trò hệ thống tài Những nghi p vụ ngân hàng thương đại đời phản ánh thích nghi trước tình hình hệ thống ngân ... thuê mua tạo thuận lợi cho doanh nghi p tiến hành phát triển kinh doanh điều kiện thiếu vốn - Việc cấp tín dụng thuê mua thường nhanh chóng Do vậy, doanh nghi p có điều kiện khẩn trương đầu tư để ... nhờ thích ứng với doanh nghi p có mức rủi ro cao Cũng cần lưu ý doanh nghi p có mức rủi ro cao thường khó ngân hàng cho vay trung dài hạn thông thường - Phương thức toán tiền thuê linh hoạt, thích...

8
259
0

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 4 pps

Ngày tải lên : 23/07/2014, 09:20

... pháp lý hộ gia đình chủ hộ pháp luật quy đònh Hiện Việt Nam thành phần kinh tế hộ chủ yếu chòu chi phối Bộ Luật Dân (trong doanh nghi p chòu chi phối Luật Doanh nghi p) - Về khả tài chính: ngân ... khác + Sức lao động mà chủ yếu kinh nghi m sản xuất nông nghi p khả tổ chức sản xuất nông nghi p hộ (điều quan trọng việc đem lại thành to lớn sản xuất nông nghi p) ... trưởng đối tượng sản xuất nông nghi p (2) Năng lực trả nợ khách hàng phụ thuộc vào nhiều yếu tố từ môi trường tự nhiên: Sản xuất nông nghi p trực tiếp tác động vào môi trường tự nhiên đất, nước...

8
302
0