0

cũng tương tự như phần mạch thiết kế mạch băm xung dùng irf 640 thiết kế mạch bộ đếm dùng vi xử lý tương tự từ khâu thiết kề phần mạch sơ đồ nguyên lý tới khâu tạo ra mạch in

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085.DOC

Cơ khí - Vật liệu

... thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết ngoại vi Có nhiều loại vi xử lí có nhiều hãng chế tạo vi xử lí (Intel, Zilog, Motorola) 8085 vi xử lí bit Intel ... tốt làm vi c điện ,bộ nhớ lưu lại chương trình Bộ vi xử lắp cổng ra- vào để nối kết với phần tử khác băng tải, khớp xoay dây chuyền sản xuất giúp mở rộng vi c sử dụng Bản thân vi xử có đếm, ... Đơn vò đồng tất hoạt động vi xửxung đồng hồ, phját tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông vi xử lí ngoại vi Các tín hiệu điều khiển có chức tương tự xung đồng (Synchronous pulse)...
  • 56
  • 2,893
  • 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ 8085

Tự động hóa

... 58 Đồ án tốt nghiệp D E F D E F 5E 79 71 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp ĐỒ NGUYÊNMẠCH ĐIỀU KHIỂN Đồ án tốt nghiệp (a) đồ mạch in lớp (b) đồ mạch in lớp Đồ án tốt nghiệp ( c ) ... thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bị ngoại vi Có nhiều loại vi xử lí có nhiều hãng chế tạo vi xử lí (Intel, Zilog, Motorola) 8085 vi xử lí bit Intel ... ngồi phần tử nhớ (ROM, RAM), vi xử phải thơng tin với I/O ngoại vi (8255, 8279 ) Để vi xử hiểu rằng, hay cần thơng tin với nhớ (ROM hay RAM), với I/O 8255 với phần tử thiết bị ( ô nhớ nào,...
  • 53
  • 908
  • 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085

Cơ khí - Chế tạo máy

... trình vi xửthiết logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết ngoại vi Có nhiều loại vi xử ... tốt làm vi c điện ,bộ nhớ lưu lại chương trình Bộ vi xử lắp cổng ra- vào để nối kết với phần tử khác băng tải, khớp xoay dây chuyền sản xuất giúp mở rộng vi c sử dụng Bản thân vi xử có đếm, ... Đơn vò đồng tất hoạt động vi xửxung đồng hồ, phját tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông vi xử lí ngoại vi Các tín hiệu điều khiển có chức tương tự xung đồng (Synchronous pulse)...
  • 75
  • 563
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 2 pot

Điện - Điện tử

... tốt làm vi c điện ,bộ nhớ lưu lại chương trình Bộ vi xử lắp cổng ra- vào để nối kết với phần tử khác băng tải, khớp xoay dây chuyền sản xuất giúp mở rộng vi c sử dụng Bản thân vi xử có đếm, ... Kết cấu truyền động khí đơn giản thông qua bánh giảm tốc cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang hệ thống điều khiển vi ... bao gồm khớp AB F khâu 1, 3, chuyển động cấu trúc nhằm đem theo bàn kẹp tới vò trí làm vi c Do giả thiết loại khớp động dùng chế tạo máy thông thường ta có phối hợp sau khớp từ tạo nên cấu trúc...
  • 6
  • 453
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 3 pot

Điện - Điện tử

... làm công vi c , mạch điều khiển ta trang cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động đảo chiều đảo chiều hành trình chuyển động khâu * Nguyên hãm ngược ... 3.6.3 NGUYÊN HỌAT ĐỘNG Khi chi tiết đưa đến băng tải công tắc thứ (công tắc thường hở) đóng băng tải hoạt động, đồng thời chi tiết khác cấu đònh vò xếp vò trí Sau lần thực hành trình vi xửđếm ... dộng tải liên kết với động thứ hai; động có nhiệm vụ đưa chi tiết cần chuyển tải đến vò trí quy đònh - Đầu băng tải lắp công tắc dùng để xác đònh chi tiết tải, phận kết nối đến vi xử lí để đém...
  • 5
  • 441
  • 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 4 docx

Điện - Điện tử

... tính toán tạo đònh làm thay đổi trình tự thi hành chương trình vi xửthiết logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu ... với thiết ngoại vi Có nhiều loại vi xử lí có nhiều hãng chế tạo vi xử lí (Intel, Zilog, Motorola) 8085 vi xử lí bit Intel sản xuất , vào năm 1977 Nó có khả đònh đòa cho nhớ tới 64Kbyte thiết ... đồ khối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VI XỬVi xử lí (microproccesser) thiết bán dẫn chứa mạch logic điện tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI Vi xử lí có khả thực...
  • 7
  • 454
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 5 pdf

Điện - Điện tử

... bên 8085  INTR (Vào ) : Interrupt Request Tín hiệu sử dụng ngắt phổ dụng(general purpose interrupt), tương tự với tín hiệu INT 8085A  INTA (Ra) : Interrupt Acknowledge Tín hiệu dùng để trả ... Ghi vi xử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp ,vi xử lí đợi số nguyên lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao  Các cổng I/O nối tiếp Vi xử lí 8085 có hai tín hiệu để thực vi c ... Unit ), Bộ giải mã ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) Điều khiển I/O nối tiếp (Serial I/O Control) INTA INTR RST 6.5 TRAP RST...
  • 7
  • 306
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 6 ppsx

Điện - Điện tử

... Một lệnh (Instruction) mẫu nhò phân (binaray patter) thiết kế bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh ... Gọi Trở v cũng kiểm tra cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 8085 phân thành nhóm: Các lệnh từ byte ... D0 Hình 4.4 trình bày đồ sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết nối ngõ vào đến mạch chốt 74LS373 Tín hiệu ALE, nối đến chân cho phép (G) mạch chốt, tín hiệu...
  • 6
  • 321
  • 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 7 potx

Điện - Điện tử

... lý, phần tử nhớ (ROM, RAM), vi xử phải thông tin với I/O ngoại vi (8255, 8279 ) Để vi xử hiểu rằng, hay cần thông tin với nhớ (ROM hay RAM), với I/O 8255 với phần tử thiết ( ô nhớ nào, ... lí ghi (WR) vào ngoại vi, RD lên cao dòng liệu từ vi xử lí đến ngoại vi vi xử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vi xử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết phải đệm hệ thống ... khiển Vi xử lí thông tin với thiết mọt thời điểm, phải cách li tất thiết lại Vi c sử dụng mạch ba trạng thái (Tri_State) Sẽ giải vấn đề 4.6 GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Trong hệ thống vi xử lý, phần tử...
  • 8
  • 310
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 8 docx

Điện - Điện tử

... bit ): từ điều khiển phải gởi vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Cổng A Cổng B mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào Cổng C Vào Vaøo INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O mode2 Ra Ra INTRB OBFB ... 8255 đồ khối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl) ,bộ đệm tuyến liệu logic điều khiển đồ khối chứa tất phần tử thiết lập trình, cổng C thực chức tương tự chức ... Logic điều khiển Phần điều khiển có đường Chức vi c kết nối chúng sau:  RD (Read) : đọc Tín hiệu điều khiển cho phép hoạt động đọc Khi tín hiệu mức logic thấp, vi xử lí đọc liệu từ cổng I/O chọn...
  • 8
  • 418
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 9 ppsx

Điện - Điện tử

... cho hiển thò đa hợp.Hiển thò nhấp nháy nhờ đường BD .Phần chứa RAM hiển thò 16x8 Vi xử lí ghi vào đọc liệu từ ghi  Phần giao tiếp với vi xửPhần bao gồm tám đường liệu hai chiều, đường ngắt ... Read Input A0 IRO I O Buffer Address Interrupt Request Output SLO-3 O Scan Line RLO-7 SHIFT I Return Lines I CN/ST OUT A0-3 I O Shift Input Control Strobe Input Display (A) Output OUT B0-3 A0 ... O /BD O Write Input Display (B) Outputs Blank Display Output Hình 4.11 : đồ chân logic 8279 CLK RESET DB0-DB7 RD WR CS A0 Data Buffer I/O Control IRQ FIFO/Sensor RAM Status Internal Data Bus...
  • 5
  • 346
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử 8085, chương 10 pot

Điện - Điện tử

... 7F 6F A B C D E F A B C D E F 77 7C 58 5E 79 71 ĐỒ NGUYÊNMẠCH ĐIỀU KHIỂN (a) đồ mạch in lớp (b) đồ mạch in lớp ( c ) đồ bố trí linh kieän ... đọc đến từ FIFO lệnh khác tạo Ở mốt ma trận cảm biến,các bit đòa RAM(AAA) chọn hàng RAM cảm biến Nếu cờ AI đặt (AI=1) đọc se õđến từ hàng RAM cảm biến Đọc RAM hiển thò 1 AI A A A A Từ điều ... tăng tự động giống Độ RAM hiển thò Tuy nhiên từ lệnh không ảnh hưởng đến nguồn lần đọc liệu kế tiếp; CPU đọc RAM (Hiển thò FIFO/Cảm biến) niêu rõ sau Lẽ ra, RAM hiển thò niêu rõ sau cùng, vi c...
  • 15
  • 341
  • 1
phần 2 thiết kế mạch điều khiển giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89c51

phần 2 thiết kế mạch điều khiển giám sát nhà cao tầng dùng vi xử 89c51

Cao đẳng - Đại học

... thực phần vi xử thực công vi c phải làm Nếu dùng nút nhấn để yêu cầu đóng hay ngắt thiết vi xử phải xử chương trình Ta thiết kế hai nút nhấn tương tự quy đònh nút nhấn đóng, ngắt thiết ... vi xử 89C51: a Giới thiệu : Vi xử AT89C51 chế tạo hãng ATMEL, có cấu tạo bên , đồ chân sử dụng tập lệnh tương thích với họ 8031 hãng INTEL Các đặt điểm vi mạch AT89C51: • Đơn vò xử ... 74373  Chân T0 dùng để điều khiển phần xuất nhập data vi xử + T0 = : vi xử nhận liệu từ PC + T0 = : vi xử truyền liệu PC  B Lưu đồ giải thuật chương trình vi xử lí: Lưu đồ giải thuật...
  • 72
  • 334
  • 0
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p10 pps

Giáo trình phân tích đồ nguyên hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p10 pps

Cao đẳng - Đại học

... làm vi c, khu vực không gian xung quanh thờng bị ẩm ớt, cần lắp đặt vị trí riêng biệt tách hẳn công trình 6.2.2.2 Dàn ngng kiểu tới Cấu tạo nguyên làm vi c Trên hình 6-8 trình bày cấu tạo ... Do cấu tạo dạng dàn ống nên công suất thiết kế đạt lớn mà không bị hạn chế Hiện nhiỊu xÝ nghiƯp chÕ biÕn thủ s¶n n−íc ta sử dụng dàn ngng tụ bay công suất đạt từ 600ữ1000 kW - So với thiết ... giải nhiệt không khí Cấu tạo nguyên làm vi c Dàn ngng không khí đợc chia làm 02 loại : đối lu tự nhiên ®èi l−u c−ìng bøc * Dµn ng−ng ®èi l−u nhiên Loại dàn ngng đối lu tự nhiên sử dơng c¸c...
  • 5
  • 2,763
  • 26
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p9 ppsx

Giáo trình phân tích đồ nguyên hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p9 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... nên lu lợng nhỏ, thiết bị ngng tụ kiểu ống lồng ống thích hợp hệ thống nhỏ trung bình 254 6.2.1.4 Thiết bị ngng tụ kiểu Hình 6-6: Thiết bị ngng tụ kiểu Cấu tạo nguyên làm vi c Thiết bị ngng tụ ... kính bình lớn không đảm bảo an toàn 6.2.1.3 Thiết bị ngng tụ kiểu ống lồng ống Cấu tạo nguyên làm vi c Thiết bị ngng tụ kiểu ống lồng ống dạng thiết bị ngng tụ giải nhiệt nớc, chúng đợc sử ... nhiệt nớc không khí Thiết bị ngng tụ làm mát kết hợp nớc không khí tiểu biểu thiết bị ngng tụ kiểu bay thiết bị ngng tụ kiểu tới Khác với thiết bị ngng tụ làm mát nớc phải trang bị thêm tháp giải...
  • 5
  • 1,361
  • 15
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p8 potx

Giáo trình phân tích đồ nguyên hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p8 potx

Cao đẳng - Đại học

... trao đổi nhiệt, trờng hợp cần vệ sinh hoá chất khí Thờng xuyên xả cặn bẩn đọng lại tháp giải nhiệt bổ sung nớc Xả khí cặn đờng nớc 6.2.1.2 Bình ngng ống vỏ thẳng đứng Cấu tạo nguyên làm vi c ... bên ống trao đổi nhiệt, cửa nớc vào ống trao đổi nhiệt hẹp nên dễ bị tắc, cần định kỳ kiểm tra sửa chữa Vi c vệ sinh bình ngng tơng đối phức tạp Ngoài lọt khí không ngng vào bình hiệu làm vi c giảm, ... bỏ Hơi nhiệt sau máy nén vào bình từ phía Lỏng ngng tụ chảy xuống phần dới bình ống trao đổi nhiệt chảy bình chứa cao áp Bình ngng có trang bị van an toàn, đồng hồ áp suất, van xả khí, kính quan...
  • 5
  • 926
  • 10
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p7 pdf

Giáo trình phân tích đồ nguyên hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p7 pdf

Cao đẳng - Đại học

... 6.1.2 Phân loại thiết bị ngng tụ Thiết bị ngng tụ có nhiều loại nguyên làm vi c khác Ngời ta phân loại thiết bị ngng tự vào nhiều đặc tính khác - Theo môi trờng làm mát + Thiết bị ngng tụ ... dàn ngng kiểu tới vv + Thiết bị ngng tụ làm mát không khí Không khí đối lu cỡng tự nhiên qua thiết bị trao đổi nhiệt với môi chất + Thiết bị ngng tụ làm mát chất khác Có thể thấy thiết bị kiểu ... bình chứa nằm tâm bình Nguyên làm vi c bình nh sau: Gas từ máy nén đợc đa vào bình từ nhánh đầu bao phủ lên không gian ống trao đổi nhiệt thân bình Bên bình gas nhiệt trao đổi nhiệt với nớc...
  • 5
  • 944
  • 8
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p6 doc

Giáo trình phân tích đồ nguyên hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p6 doc

Cao đẳng - Đại học

... đảm bảo hoạt động hiệu quả, bền đẹp Trên hình 5-12 đồ nguyên hệ thống làm lạnh nớc chế biến Điểm đặc biệt đồ dàn lạnh sử dụng thiết bị trao đổi nhiệt kiểu Alfalaval, cấp dịch theo kiểu ... dầu; 5- Bình trống tràn; 6- Bộ làm lạnh nớc; 7Bồn chứa nớc lạnh; 8- Bơm tuần hoàn; 9- Bơm tiêu thụ Hình 5-12: đồ nguyên hệ thống làm lạnh nớc chế biến 241 Về nguyên tắc sử dụng cụm máy lạnh ... không kinh tế phải nhập nguyên cụm chiller đắt tiền thực tế nhiều nhà máy chế biến lựa chọn phơng án lắp đặt hệ thống rời cách nhập máy nén lạnh số trang thiết bị đặc biệt thiết bị khác chế tạo...
  • 5
  • 2,554
  • 19
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p5 pptx

Giáo trình phân tích đồ nguyên hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p5 pptx

Cao đẳng - Đại học

... thống điều hoà kiểu làm lạnh nớc 5.2.3.1 đồ nguyên Trên hình 5-7 đồ nguyên hệ thống điều hoà làm lạnh nớc nhà máy chế biến thực phẩm Về mặt nguyên lý, hệ thống không khác hệ thống lạnh ... dàn lạnh Để làm vi c hai áp suất bay đồ nguyên cần phải có trang bị van điều chỉnh áp suất hút KVP Van đợc đặt đầu dàn lạnh có nhiệt độ bay cao (tức áp suất bay cao) Nh làm vi c áp suất hút ... KVR KP 61 A -20°C TE E F C EVR SGI BM DX BM Hình 5-9 : đồ nguyên hệ thống lạnh tủ lạnh thơng nghiệp (show case) Trên hình 5-10 đồ hệ thống lạnh hoạt đông nhiều chế độ bay khác nhau.,...
  • 5
  • 4,605
  • 25

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008