cũng có thể chọn kiểu căn trái phải giữa và đều 2 biên bằng các biểu tượng trên thanh công cụ định dạng

Điều khiển xe mô hình từ xa bằng điện thoại android và bluetooth

Ngày tải lên : 08/03/2016, 11:00

... bit bit Có khối phát địa bit Có khối phát đệm nhận bị tràn Có khối phát lỗi khung kí tự nhận Có thể hoạt động chế độ chủ kiểu truyền liệu đồng bán song công Có thể hoạt động chế độ tớ kiểu truyền ... chọn được: 120 0, 24 00, 4800, 9600, 1 920 0, 38400, 57600, 11 520 0 SVTH: LÊ TẤN ĐẠT- 124 1047 Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC  Kích thước module chính: 28 mm x 15 mm x 2. 35 mm  Dải tần sóng hoạt động: 2. 4GHz  ... SVTH: LÊ TẤN ĐẠT- 124 1047 Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC Bluetooth 2. 1+ERD (20 04): hệ nâng cấp Bluetooth 2. 0 có hiệu cao tiết kiệm lượng Bluetooth 3.0+HS (20 08): có tốc độ truyền liệu đạt mức 24 Mbps – sóng Blutooth...

62
1.4K
31

điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:29

... T2CON T2MOD 1.4.3.1 Các ghi 89V51RB2/RC2,RD2 sử dụng ghi để truy suất điều khiển Timer 2: T2CON, T2MOD, TH2, TL2, RCAP2H, RCAP2L 1.4.3.1.1 Thanh ghi điều khiển Timer/Counter T2CON Mơ tả bit ghi ... Hoạt động IC PT 227 2: IC PT 22 72 trạng thái chờ bật nguồn, có tín hiệu từ mã hố xuất tín hiệu ngõ DIN cho phép nhận tín hiệu Địa đưa vào so sánh phần địa quy định sẵn chân địa PT 227 2 Sau so sánh ... SPIF 0 023 H ES PS – PSH Timer TF2 – EXF2 002BH ET2 PT2 – PT2H PX0 - PX0H PBO – PBOH Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Hình 1.48 – Cấu trúc ngắt 89V51RB2/RC2/RD2 1.4.5.2...

48
1.4K
3

Điều khiển xe từ xa bằng sóng vô tuyến

Ngày tải lên : 21/07/2014, 11:40

... tự phách) Trên ch B Q1 cấp phân cực với điện trở R1 tụ lọc 47uF Chân E định dòng làm việc điện trở 460 ohm tụ 22 2pF, cuộn cảm L2 dùng lấy tín hiệu Trên chân C có mạch đ hưởng L1, C2 dùng tạo ... giảm biên 2. 2K vào tầng đảo chân sau khuếch đại chân 1, điện trở 2. 2Mohm dùng lấy tín hiệu hồi tiếp nghịch định độ lợi cho tầng đảo Tín hiệu mã lệnh chân số 1, qua mạch lọc nhiễu với điện 2. 2K ... 104pF, điện trở giảm biên 2. 2K vào chân 14 ic SM6135 Tín hiệu mã lệnh vào chân 14, qua tầng khuếch đại đảo cho chân 15 Điện 2. 2Mohm tụ 510pF dùng lấy tín hiệu hồi tiếp nghịch ổn định hoạt động tầng...

7
858
20

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:59

... Rr r (2. 10) Cộng phương trình (2. 9) (2. 10) ta có 2( M w  Iw 2km ke 2k  )   x x  m Va  ( H L  H R ) 2 r Rr Rr (2. 11) Cấu hình robot mô lắc ngược, hình 2. 2 sơ đồ cấu hình Hình 2. 2: Sơ ... 2k m Va R( I p  M pl ) 2k m ke 2I Rr (2M w  2w ) r  x 2k m 2I Rr (2M w  2w ) r (2. 35) Va (2. 36) Trong mô hình trên, giả thiết bánh tiếp xúc với đất độ trượt bánh Các lực quay bỏ qua trường ... chuyển động là,  2k k  2k  ( I p  M pl )  m e x  m Va  M p gl sin  p  M plx Rr R (2. 31) 2km 2I 2k k   Va  (2M w  2w  M p )   m e x  M pl x Rr r Rr (2. 32) Để đưa đưa hệ phương...

77
1.4K
3

Điều khiển xe mô hình bằng sóng RF

Ngày tải lên : 11/01/2015, 01:36

... nghiệp Hình 2. 29.Tín hiệu điều chế 2. 2 Tìm hiểu IC PT 226 2 PT 227 2 PT 226 2 PT 227 2 sản phẩm Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã hóa 12E/D hãng Holtek 2. 2.1 Sơ lược PT 226 2: PT 226 2 có sơ đồ ... KTĐT&THCN – K51 T2CON .2 TR2 T2CON.1 C/#T2 T2CON.0 CP/#RL2 23 Đồ án tốt nghiệp TF2: Cờ báo tràn timer TF2 không thiết lập TCLK RCLK đặt EXF2: Cờ ngắt timer EXF2 = xảy nạp lại thu nhận EXF2 = gây ngắt ... EXEN2 đặt Nếu RCLK TCLK = 1, bit bỏ qua, Timer tự nạp lại tràn Thanh ghi T2MOD Thanh ghi TMOD có địa 0C9H, ghi không định địa bit Bảng 1.7 .Thanh ghi T2MOD T2MOD.7 - T2MOD.6 T2MOD.5 - Bit - T2MOD.4...

74
2.9K
21

ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

Ngày tải lên : 29/01/2015, 19:22

... − 0. 020 28s14 − 1.051s13 − 22 .89 s 12 − 22 2.5s11 − 165.6s10 + 1.999e 4s + 2. 433e5s + 1.533e6 s + 5.942e6s + 1.438e7 s + 2. 042e7 s + 1.401e7 s + 2. 108e6 s + 1.49e − 8s Bộ điều khiển đủ bậc có bậc ... 4.176e007s - 2. 651e010 s ^ - 2. 611e12s - 7.835e13s - 6.448e12s + 8.468e015s + 2. 734e16s + 1 .25 7e16 từ Thuật toán 2. 2.3 Bước 1: Chọn số bậc cần rút gọn r cho r

7
340
1

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 24/02/2015, 09:59

... (2. 10) Chobánh xe bên phải Cộng phƣơng trình (2. 9) (2. 10) ta có 2( M w  Iw 2km ke 2k  )   x x  m Va  ( H L  H R ) 2 r Rr Rr (2. 11) Cấu hình robot đƣợc mô hình nhƣ lắc ngƣợc, hình 2. 2 ... 2k m Va R( I p  M pl ) 2k m ke 2I Rr (2M w  2w ) r  x 2k m 2I Rr (2M w  2w ) r (2. 35) Va (2. 36) Trong mô hình trên, giả thiết bánh tiếp xúc với đất độ trƣợt bánh Các lực quay đƣợc bỏ qua ... trình (2. 13) đƣợc thay vào phƣơng trình (2. 11), 2( M w  Iw 2km ke 2k    )   x x  m Va  M p   M pl p cos  p  M pl sin  (2. 18) x p 2 r Rr Rr Kết hợp phƣơng trình (2. 17) (2. 18)...

78
842
2

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... tùy ý Từ ta tính p p21θ = −q11θ q + q 22 ωm ; p 22 = 11θ 2 m1 zωm1 p21x = − q11x q + q 22 xωm ; p 22 x = 11x 2 m zωm  Ta chọn Am1 = Am = Am =   −ωm     =  −100 20  2 ωm    17 10 15 ... trí K px = α px ∫ [ ( p21x e1x + p 22 x e2 x )ε x ] dt + K px (0) & K dx = α dx ∫  ( p21x e1x + p 22 x e2 x ) x p dt + K dx (0)   & K ix = α ix ∫  ( p21 x e1x + p 22 x e2 x ) x p dt + K ix (0) ... && − H R x x (2. 10) Rr Rr r Cộng phương trình (2. 9) (2. 10) ta có I 2 k m k e 2k & 2( M w + w ) && = x x + m Va − ( H L + H R ) (2. 11) 2 r Rr Rr Cấu hình robot mô lắc ngược, hình 2. 2 sơ đồ cấu...

28
1.2K
3

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

...  p  (2. 37) 0 &  x   &&  = 0  x    (2. 38)      x   −2km ke 2k m  +  Va &  2Iw 2I w    x (2 M w + ) Rr (2 M w + ) Rr    r   r  Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ... 2 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân 1.4.1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh 1.4 .2 Bất định mô hình [2] 1.5 Tình hình nghiên cứu nước 1.5.1 Một số dạng ... định Liapunov có bổ xung khâu tỷ lệ 11 model 1.5 SignalMonitor 0.5 Ym 0.5 -0.5 1.5 Yp 0.5 0.5 sailech-e -0.5 -1 Ka -1 Kb -1 -2 100 20 0 300 400 500 600 700 800 900 1000 time {s} Hình 3.9.d: Các...

20
782
0

ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY

Ngày tải lên : 28/12/2015, 19:12

... lý ảnh 10 2. 2.1 Điểm ảnh (Picture Element) 10 2. 2 .2 Độ phân giải ảnh 10 2. 2.3 Mức xám ảnh 10 2. 2.4 Định nghĩa ảnh số 11 2. 2.5 Quan hệ điểm ... Hình 2. 6 Khái niệm liên thông liên thông 21 Hình 2. 7 Sóng Haar-like 22 Hình 2. 8 Tập đặc trưng Haar-Like mở rộng 22 Hình 2. 9 Đặc trưng Haar-like 23 Hình 2. 10 ... 26 2. 6.1 Thuật toán học AdaBoost 27 2. 7 Cascade of Classifier 31 2. 8 Vài nét động BLDC 32 2.8.1 Giới thiệu động ba pha không chổi than(BLDC): 32 2.8.2Cấu...

105
850
5

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:18

... số chọn để tính toán R2 : IC = 2mA Dòng colector 5V − 0,3V = 2, 35 KΩ Giá trò R2 R2 = 2mA  Chọn R2 = 2, 2KΩ  Các thông số mạch tính toán : C1 = 0,47 µF /25 0V, C2 = C3 = 10µF/50V, R1 = 1K, R2 = 2. 2k ... CALL MO2 A=3 Đ S P2 .2= 1 Đ P 1←R7 S P2.4=1 P0 .2= 0 P2.4=0 R7←P1 P ←R7 P2.4=1 P0 .2= 1 P2.4=0 ← 2H=1 L CALL MO3 A=4 S Đ P2.3=1 Đ P 1←R7 P2.4=1 P0.3=0 P2.4=0 R7←P1 S P ←R7 P2.4=1 P0.3=1 P2.4=0 ← 3H=1 L ... TAT2 A=3 Đ S P2 .2= 1 Đ P 1←R7 S P2.4=1 P0 .2= 1 P2.4=0 R7←P1 P ←R7 P2.4=1 P0 .2= 0 P2.4=0 ← 2H=0 L CALL TAT3 A=4 S Đ P2.3=1 Đ P 1←R7 P2.4=1 P0.3=1 P2.4=0 R7←P1 S P ←R7 P2.4=1 P0.3=0 P2.4=0 ← 3H=0 L...

83
4K
20

Điều khiển Robot bằng logic mờ

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:31

... PH 12 NB VF PH NH 13 NB F PH PM 14 Z N VF PM PH HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Z ... Khoảng cách (a) Góc (c) Công suất Hình Các tập mờ 4.3 Luật mờ Do số biến vào lớn (mỗi biến có tập mờ) nên để đơn giản, ta loại bỏ luật có khả xảy ra, luật tạo ảnh hưởng giống việc di chuyển robot Các ... Path[ β ' ] có giá trị 0, có nghĩa đường chưa (gặp va chạm), robot bị ngăn lại hành động cấu ghi nhớ đường Path[ β ' ] có giá trị 1, có nghĩa robot phép đường Do vector nhớ đường biểu thị góc...

6
859
16

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... mạch,test 5 .2 Kết thi công: 5 .2. 1 Mạch Nguyên lý: GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long 19 5 .2. 2 Mạch in: 5 .2. 2.1 BOTTOM: 5 .2. 2 .2 TOP: GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long 20 GVHD:Nguyễn ... T2,nhưng bên thu dùng PT 224 9 có ngõ tương ứng nút nhóm T2,vì phải dùng thêm nút nhóm làm nút điều khiển set  Remote cầm di động nên phải dung nguồn pin 3V  Ngõ PT 224 8 có dòng tải tối đa -5mA→không ... dụng:PT 224 8-PT 224 9 Mạch phát: Dùng IC thiết kế mạch phát:  Chọn mã người dùng C1=C2=C3=1  Mạch phát cần có nút điều khiển tuần tự,không cần ưu tiên phát liên tục .Chọn nhóm điều khiển T2,nhưng...

21
7.3K
32

Điều khiển chuột bằng bàn phím

Ngày tải lên : 27/07/2013, 01:25

1
554
0

MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẢI BẰNG ÂM THANH

Ngày tải lên : 13/08/2013, 20:14

... TẢI BẰNG ÂM THANH R3 RX 10K 100K R5 1K +12V C3 0.1uF C1 + R1 1K MIC C2 D1 1N4007 C5 U1 D3 LM741 LED 1uF - 0.1uF R2 100K R4 C6 10uF C4 D2 -12V VR1 25 K 0.1uF Q1 2, 7K 1N4007 6,8 - 22 uF C1815 +12V ... R5 1K 15 LED DO R6 100K R7 22 0 CD4017 CLK Q1 Q3 C1061 Q0 RST 13 R3 2, 2K RX +T RET R2 1K 12 Q + RCC Q2 A1015 1Ohm/1W U2 C10 C9 100uF/16V Motor 100nF | R4 1M MAT THU Q2 VSS Q R8 100nF +6V C10 100nF ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH BÁO CÓ NGƯỜI ĐI VÀO CỬA Nguyenvanbientbd47@gmail.com R6 100 R8 330 R7 1K R9 1K D2 OUT R3 THR VCC OUT Q2 R7 NE555 2, 2K C2383 GND DSCHG Q1 C1815 TRG CV 1K R5 2, 2K R4 4,7K Q3 THR C1...

52
1.3K
3

Thiết kế và lắp ráp điều khiển quạt bằng thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 03/10/2013, 10:46

20
1.1K
3

Điều khiển IO bằng sáng từng LED

Ngày tải lên : 19/10/2013, 06:15

... 5V cấp cho dãy LED CY8C29466 Các pác gắn LED vào chân Port0 tương ứng vi điều khiển Chiều catot LED nối vào với vi điều khiển qua trở 330 đầu Anot LED nối chung ... (Hình vẽ) Thêm mạch reset cho mạch: dùng công tắc nối với chân số 19 thông qua điện trở 1k đầu nối lên VCC Khi công tắc đóng mạch tự reset Còn tụ nối chân 28 14 để không bị nguồn khoảng thời gian ... ngắn Sơ đồ mạch: : Nguyên lý hoạt động Do nguồn 5V nối từ LED vào vi điều khiển nên chân vi điều khiển 0V đèn sáng 5V đèn tắt Psoc có khác dòng vi điều khiển khác không dao động mà tích hợp bên...

6
303
1

Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng

Ngày tải lên : 28/10/2013, 07:15

... chụp không tháng kiểu chứng minh nhân dân Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị dự học bồi dưỡng kiến thức Thông tư số pháp luật giao thông đường 09 /20 09/TT-BGTVT Yêu ... báo cáo kèm theo danh sách trích ngang gửi Sở GTVT tổ chức đào tạo theo nội dung chương trình quy định; tổ chức kiểm tra Giải cấp chứng cho người đạt yêu cầu thủ tục - Sở GTVT tiếp nhận báo cáo ... Các bước Tên bước Mô tả bước Nộp hồ sơ Cá nhân nộp hồ sơ dự học sở đào tạo Sở Giao đề nghị thông...

4
461
0

Phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container kalmar

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:51

... vào cần: Nguyên lý hoạt động cấu - vào cần t-ơng tự nh- cấu nâng hạ cần Giữa đ-ờng dầu B2 A2 với đ-ờng dầu hồi T có van an toàn làm nhiệm vụ mở đ-ờng hồi tr-ờng hợp cấu - vào cần bị tải 2. 2 .2 ... 3 .2 Thông số kỹ thuật hệ thống điện cấp nguồn điều khiển 3 .2. 1 Bộ chuyển đổi điện áp nguồn cấp ` - Điện áp vào : 24 28 ( V ) - Điện áp : 12 ( V ) - Dòng điện lớn : 20 ( A ) 3 .2. 2 Tín hiệu vào/ ... tông cốt thép, cầu xây dựng có bến nghiêng - Kho có diện tích 70 .23 2 m2, bãi ch-á hàng có diện tích 39.000 m2 - Thiết bị bốc dỡ: có cố địng di động 10 - 50 - 70 tấn, có xe nâng, hạ hàng, băng chuyền...

76
1.7K
6

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... (ANN) ] T Biểu diễn góc quay khớp robot H(θ)∈R ma trận quán tính robot có phần tử cho sau: (1.7) ⎡ ⎤ H = I + I + m l + m l + l + 2l l cos θ 2x 11 H 12 2 ⎢ n1 ⎣ g1 g2 n1 g2 ( )⎥⎦ (1.8) = H 21 = I ... khớp hai m1; m2 khối lượng khớp khớp hai mm1; mm2 khối lượng động khớp khớp hai & Vector h(q, q)∈ R biểu diễn thành phần lực y khớp I2, m2 ln2 2 ln1 lg2 I1, m1 lg1 θ1 khớp Hình 1.3: Biểu diễn robot ... nhị phân (có bit dấu) 17 Kích thước tập hợp (Psize) 300 Các giá trị hệ số KP, KI, KD nói xác định phương pháp đặt điểm cực chọn Ki1 = 1; KP1 = 3; KD1 = 3; KI2 = 8; KD2 = 12 KP2 = Kết mô biểu diễn...

6
733
14