... ca LED c ni vi in tr, in tr c ni vi cỏc chõn vi iu khin Cc õm ca LED c ni vi GND ca vi iu khin Nh vy, chõn vi iu khin mc cao, tc l 5V, ốn LED s sỏng Khi chõn vi iu khin mc thp (0V) ốn LED s ... trỡnh vit bng MPASM Cỏc dũng to ny c vit ct th Cỏc directive CONFIG, TITLE, PROCESSOR, INCLUDE c vit vo ct th Cũn chi tit to c vit vo ct th t Ct th nht dựng vit cỏc [NHN], ct th hai vit mó ... chng trỡnh vit bng MPASM, mi ngy mt hon thin hn, cỏc bn nm rừ lý vỡ cỏc chng trỡnh c vit nh vy, v chỳng ta cựng thng nht vi im ny vit chng trỡnh Nu cỏc bn tin tng vo vic to mt chun vit chng trỡnh...
... ngôn ngữ mạnh nhiều ngưòi dùng Nếu nóisố lệnh C không nhiều Nhưng lập trình cho vxl , chi cần biết số lượng lệnh không nhiều Đầu tiên bạn phải làm quen với Các kiểu toán tử C Các kiểu liệu ... P1_4=1 Cácvi t gần cho chương trình , nhiên không nên lạm dụng Một ưu điểm bật C bạn tạo thư vi n Ví dụ sau tạo thư vi n thuvien.h (đuôi h bạn tạo cách save as *.h Keil C ) #ifndef _thuvien_H ... dùng số hệ điều hành dùng chương trình gọi Theo quy ước, mã trả có nghĩa chương trình kết thúc bình thường giá trị kháccó nghĩa có lỗi lệnh chủ yếu dùng lệnh break để thoát khỏi vòng lặp Các...
... vụ ngắt (ISR – Interrupt Service Routine) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 81 Giáo trình ViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS- 51Họ MCS- 51có tổng cộng nguồn ngắt khác (không kể reset xem ngắt): ... Khánh Trang 70 Giáo trình ViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS- 51 Lưu ý vi t chương trình trì hoãn chương trình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải cách sử dụng ngắt – xem thêm ... Hùng Kim Khánh Trang 85 Giáo trình Viđiềukhiển 3.3 Các hoạt động viđiềukhiển MCS- 51 Ngắt định thời MCS- 51có nguồn ngắt từ timer: timer timer (đối với họ 89x52 có thêm timer 2) Khi timer hoạt...
... BUS Giáo trình viđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS- 51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên PA ... AT89C51 Trang 111 Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS- 51 Hình 4.11 – Sơ đồ kết nốima trận Led với AT89C51 Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS- 51 ... ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS- 51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nốima trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS- 51...
... điện trở, điện trở nối với chân viđiềukhiển Cực âm LED nối với GND viđiềukhiển Như vậy, chân viđiềukhiển mức cao, tức 5V, đèn LED sáng Khi chân viđiềukhiển mức thấp (0V) đèn LED tắt Lưu ... viđiềukhiển làm vi c vô thưởng vô phạt N lần, lần tốn T chu kỳ máy Như vậy, sau kết thúc vi c làm vô thưởng vô phạt đó, viđiềukhiển chờ N * T chu kỳ máy Để vi t vòng lặp vậy, trước tiên học ... hiểu học tốt PIC Đến giai đoạn này, bạn dùng PIC, giống 89C51 thông thường Và bạn thấy đấy, thực PIC cần ngày để học Chúng ta vừa học xong học viđiều khiển: Điềukhiển port, vi t hàm delay vi t...
... Đồ án môn học I : điềukhiểnvị trí động A/ SƠ LƯỢC VIĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 viđiềukhiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes nhớ ... H_vantoc cmdlui txtvitri Cmdchay Cmdclr_ecd txtvantoc Cmd_dungvitri Giao diên gồm có: 13 encoder Đồ án môn học I : điềukhiểnvị trí động - - - • Nút kết nốiviđiềukhiển Khung điềukhiển tiến lùi: ... k 0 o Mạch có bốn IC FET chịu đòng lớn ,hai led để biết chiều động o Hai opto có nhiệm vụ cách ly nguồn điện viđiều kiển với công suất 11 Đồ án môn học I : điềukhiểnvị trí động o Các zener...
... trúc mạch điềukhiển hƯ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hƯ truyền động điều chỉnh tự động) loại điềukhiển mạch hở (hƯ truyền động điềukhiển “hở”) ... thấp dải điều chỉnh Hay nói cách khác, đặc tính thấp dải điều chỉnh mà sai số tốc độ khơng vượt q giá trị sai số cho phép, hƯ truyền động làm vi c với sai số ln nhỏ sai số cho phép tồn dải điều chỉnh ... Các chế độ làm vi c hệ F - § Trong mạch lực hệ F - § khơng có phần t phi tuyến n nên h ệ có đặc tính động tốt, linh hoạt chuyển trạng thái làm vi c Với sơ đồ (hình – 5) động chấp hành § làm vi c...
... tốn mạch điềukhiển 46 3.2.1 Thiết kế mạch điềukhiển 46 3.2.2 Mộtsố u cầu mạch điềukhiển 47 3.2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển .48 3.2.4 Thiết kế mạch điềukhiển ... trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) ... thấp dải điều chỉnh Hay nói cách khác, đặc tính thấp dải điều chỉnh mà sai số tốc độ khơng vượt q giá trị sai số cho phép, hệ truyền động làm vi c với sai số ln nhỏ sai số cho phép tồn dải điều chỉnh...
... động Vậy để điềukhiển động quay liên tục vi c cấp xung cho cuộn dây Có cách điềukhiển động bước : - Điềukhiển full bước - Điềukhiển nửa bước Ở sử dụng cách điềukhiển full bước, có nghĩa lần ... điềukhiển MSC -51 có chung tập lệnh, Viđiềukhiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh màtrọng phát triển phần cứng Lệnh Viđiềukhiểnsố nhị phân bit hay gọi mã máy Các lệnh mangmã ... 00000000b đến 11111111b Cácmã lệnh đưa vào lưu trữ ROM, thực chương trình Viđiềukhiển đọc mã lệnh này, giải mã, thực lệnh Vì lệnh Viđiềukhiểncó dạng số nhị phân dài khó nhớ, vi c gỡ lỗi chương...
... Sơ đồ nguyên lý • Để giảm số lượng đường điều khiển, ma trận LED LED nối chung với theo hàng cột Số lượng LED ma trận LED axb số lượng ngõ tổng số hàng cột: a + b • Có phương án khuyếch đại công ... II Chương Trình ĐiềuKhiển Quét Led Dùng Modul Viđiềukhiển 89S52 Chạy Chữ “TUAN 0511 1112”: • Lưu Đồ Giải Thuật: START R2 = Dịch chữ “TUAN” chạy từ xuống Đ R2 = Dịch chữ “TUAN 0511 1112” màu xanh ... BIT DATA ;XANH VA DO ;R1 DELAY THOI GIAN NGAN III ĐIỀUKHIỂN QUÉT LED DÙNG MODUL ViĐIỀUKHIỂN ATMEGA32: Lưu đồ giải thuật: Chương trình vi t CodeVision, Gồm: + Chương trình chính: Để gọi hai chương...
... Sơ đồ nguyên lý • Để giảm số lượng đường điều khiển, ma trận LED LED nối chung với theo hàng cột Số lượng LED ma trận LED axb số lượng ngõ tổng số hàng cột: a + b • Có phương án khuyếch đại công ... G 29 G 30 G 31 G 32 II Chương Trình ĐiềuKhiển Quét Led Dùng Modul Viđiềukhiển 89S52 Chạy Chữ “TUAN 0511 1112”: • Lưu Đồ Giải Thuật: START Dịch chữ “TUAN 0511 1112” màu đỏ từ phải qua trái R2 ... BIT DATA ;XANH VA DO ;R1 DELAY THOI GIAN NGAN III ĐIỀUKHIỂN QUÉT LED DÙNG MODUL ViĐIỀUKHIỂN ATMEGA32: Lưu đồ giải thuật: Chương trình vi t CodeVision, Gồm: + Chương trình chính: Để gọi hai chương...
... trường, giải điều chế thực vi c điềukhiển Phương pháp có ưu điểm sau: - Điềukhiển thiết bò khoảng cách xa - Các vật cản không gây ảnh hưởng nhiều đến vi c điềukhiển - Tầm phát rộng theo nhiều hướng ... CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂN TỪ XA Điềukhiển từ xa ngày ứng dụng rộng rãi lónh vực khác khoa học đời sống thực tiễn Có hai phương pháp sử dụng nhiều lónh vực điện tử điềukhiển dùng sóng vô tuyến tần số radio ... hoạt động phần phát: Bộ điềukhiển nhận biết thiết bò điềukhiểnĐiều chế tín hiệu điềukhiển lên tần số cao Bàn phím Mạch monostable tạo xung vuông làm tín hiệu điềukhiển Khuếch đại xuất LED...
... học Trườne Đại học Khoa học Tự nhiẽn ĐHỌG Hà Nội X-Siemen D5000 Vi n Vật Liệu Vi n Khoa học Cơng nghệ Vi t Nam với one phát tia X bang Cu bước sóng 1.5406 Â Thiết bị chụp SEM Hitachi S-4800 Vi n ... oxit mangan Oxit mangan cónhiều úng dụng thực tế như: làm chầt N C tác trona tơna hựp Ú hữu ca xu lí mơi trườne (xư lí asen hấp thụ c o ) \ đặc biệt sư dụne làm điện cực pin ăcqui Mộtsố loại ... điện cực khác 1 Mangan đioxit (MnO: ) Ị7] Vlangan dioxit nhíma hợp chất \ ỏ co quan trọnn cónhiều ứnu dụng thực te Mangan đioxit có thành phần hóa học khơnc hợp thức 'Irons hợp chất mangan đioxit...
... dáng vi khuẩn √ Cách xếp vi khuẩn √ Cách ăn màu vi khuẩn, tức vi khuẩn Gram [+] hay Gram [-] 125 Kỹ thuật xét nghiệm vi sinh lâm sàng bệnh phẩm khácCác sai lầm gặp phương pháp nhuộm Gram Có sai ... 40: Mộtsố hình ảnh quan sát qua kính hiển vi thấy có trực khuẩn kháng acid (A) phết nhuộm kháng acid làm từ khúm vi khuẩn M tuberculosis, (B) Mẫu đàm tập trung nhất; (C) Mẫu đàm thấy nhiều M avium; ... nhân vi khuẩn gây bệnh, nhờ bác só lâm sàng có hướng điều trò ban đầu phòng thí nghiệm có hướng phân lập đònh danh… 121 Kỹ thuật xét nghiệm vi sinh lâm sàng bệnh phẩm khác Cho kết đánh giá mẫu có...