câu chuyện 2 bát mì bò
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
18/03/2014, 11:21
...
1 .2. 2 Động lực học rô bốt θ – r. 21
CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS
TOOLBOX 24
2. 1 Giới thiệu chung về Matlab 24
2. 2 Robotics Toolbox 26
CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB 28 ... hình tay máy 28
3 .2 Luật điều khiển 29
3 .2. 1 Luật điều khiển thích nghi 29
3 .2. 2 Luật điều khiển thích nghi bền vững 32
3.3 Các yếu tố tác động khác. 32
3.3.1 Nhiễu 32
3.3 .2 Ma sát. 33 ...
i
i
i
q
L
q
L
dt
d
.
Thay (1 .28 ) và (1 .29 ) vào ta sẽ đƣợc:
coscos2
21 1
2
2
2
2
111
grmgrmrmrrmrm
(1.30)
- Xét khớp 2 (khớp tịnh tiến với biến khớp là r)
.
2
2
rm
r
L
q
L
(1.31)
Đạo...
- 43
- 1.8K
- 4
Đầu tư xây dựng dây chuyền 2 nhà máy bột mỳ Bảo Phước
Ngày tải lên :
19/03/2014, 17:07
...
19,0
20 ,2
20 ,0
20 ,1
Tháng 4
24 ,2
23 ,0
23 ,8
22 ,1
23 ,5
23 ,1
Tháng 5
26 ,3
27 ,7
26 ,3
26 ,1
26 ,0
25 ,5
Tháng 6
27 ,7
28 ,8
28 ,5
29 ,0
27 ,2
28 ,9
Tháng 7
28 ,4
28 ,2
28 ,5
29 ,0
28 ,1 ...
28 ,1
28 ,4
Tháng 8
27 ,5
27 ,4
26 ,8
28 ,0
27 ,5
28 ,4
Tháng 9
27 ,0
27 ,3
26 ,8
26 ,4
27 ,0
27 ,5
Tháng 10
25 ,0
25 ,2
26 ,4
24 ,8
25 ,9
25 ,5
Tháng 11
21 ,5
22 ,0
24 ,1
20 ,8
21 ,0
20 ,6 ...
20 00
20 05
20 06
20 07
20 08
20 09
Cả năm
23 ,2
23 ,1
23 ,6
23 ,6
22 ,7
23 ,6
Tháng 1
17,6
15,7
17 ,2
16,4
15,1
15,1
Tháng 2
15,9
17,4
18,1
20 ,5
13,0
20 ,9
Tháng 3
19,5
18,2...
- 74
- 813
- 1
Những câu chuyện về cuộc sống "Bốn ngón tay" doc
Ngày tải lên :
11/07/2014, 15:21
... khi nghe điều đó.
"Tại sao mình lại không nghĩ ra nhỉ? Một tô mì của người lạ mà mình cảm thấy mang ơn,
còn mẹ mình đã nuôi mình hàng bao năm qua mà thậm chí mình chưa bao giờ tỏ ra quan
tâm ... hết ngày này sang ngày khác. Và chính ở đó, tôi đã được nghe rất nhiều, rất nhiều
câu chuyện của ông.
Những câu chuyện về dòng sông, về gia đình ông, về cha mẹ ông, về thời niên thiếu, và
về công ... nhiều câu chuyện.
Mùa hè năm sau, chỉ còn tôi và con gái ra đồng. Chúng tôi nói về những kế hoạch trong
tương lai của con gái, về những mơ mộng tuổi mới lớn của nó. Và thỉnh thoảng những
câu chuyện...
- 77
- 1.3K
- 0
Giáo án Chính tả - Lớp 2 - Câu chuyện bó đũa
Ngày tải lên :
14/11/2012, 14:47
... phụ ghi nội dung đoạn chính tả, bài tập 2, 3.
III./ CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC :
1. Khởi động : 1’
2. Bài cũ : 4’
- 2 HS lên bảng viết lớp viết bảng con : Câu chuyện, yên lặng, dung dăng dung dẻ.
- ... của thầy Hoạt động của trò
2 1. Hoạt động 1 : Giới thiệu bài – Ghi đề
15’ 2. Họat động 2 : Hướng dẫn nghe - Viết
Mục tiêu : Viết đúng 1 đoạn chính tả trong bài
Câu chuyện bó đũa”.
Cách tiến ... DẠY
Môn : Chính tả
Bài : TC - CÂU CHUỆN BÓ ĐŨA
Tuần : 14
Ngày dạy : .
I./ MỤC TIÊU:
1. Nghe – Viết chính xác, trình bày đúng 1 đoạn trong bài “ Câu chuyện bó đũa”.
2. Luyện tập viết đúng 1 số tiếng...
- 3
- 4.2K
- 12
Giáo án Tập đọc - Lớp 2 - Câu chuyện bó đũa
Ngày tải lên :
15/11/2012, 14:24
... : Tập đọc
Bài : CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA (2 tiết)
Tuần : 14
Ngày dạy : 05 – 12 – 20 05.
I./ MỤC TIÊU:
1. Rèn kó năng đọc thành tiếng :
- Đọc trơn toàn bài. Nghỉ hơi hợp lý sau các dấu câu, giữa các cụm ... : 1’
2. Bài cũ : 4’
- 2 HS đọc lại truyện Há miệng chờ sung, trả lời các câu hỏi về nội dung bài.
- Giáo viên nhận xét ghi điểm.
3. Bài mới : TIẾT 1
Hoạt động của thầy Hoạt động của trò
2 1. ... TIẾT 1
Hoạt động của thầy Hoạt động của trò
2 1. Hoạt động 1 : Giới thiệu bài – Ghi đề
25 ’ 2. Họat động 2 : Luyện đọc.
Mục tiêu : Học sinh đọc trơn toàn bài, đọc đúng
các từ khó. Hiểu nghóa...
- 3
- 8.3K
- 36
KỂ CHUYỆN 2 : CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA
Ngày tải lên :
15/06/2013, 01:25
... ,
+ 2 bạn đóng vai con trai,
+ 2 bạn đóng vai con gái ,
+ 1 bạn làm người dẫn chuyện.
Kể theo vai
CỦNG CỐ, DẶN DÒ
-
Về nhà các em kể lại câu chuyện cho
người thân nghe.
Tranh 2 : Người ... GIÁO DỤC-ĐÀO TẠO NÚI THÀNH
TRƯỜNG TIỂU HỌC NGUYỄN VĂN TRỖI
GIÁO ÁN MÔN KỂ CHUYỆN LỚP 2
GIÁO VIÊN: LÊ THỊ HÀ
LỚP 2A
CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA
BÀI MỚI
Tranh 4 : Người cha tháo bó đũa và bẻ
từng cái ... Đại diện các nhóm kể chuyện theo tranh. Mỗi
em chỉ kể nội dung của 1 tranh.
Tranh 5 : Những người con hiểu ra lời khuyên
của cha.
Thứ ba ngày 25 tháng 11 năm 20 08
KỂ CHUYỆN :
BÀI CŨ
BÔNG...
- 15
- 3.7K
- 14
Tập đọc 2 Câu chuyện bó đũa (tiết 1)
Ngày tải lên :
17/10/2013, 08:11
... 11 năm 20 10
Tập đọc
Bài: Câu chuyện bó đũa.
Luyện đọc Tìm hiểu bài
- va chạm
Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10
Tập đọc
KIỂM TRA BÀI CŨ
Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10
Tập đọc
Bài: Câu chuyện ... phiền
Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10
Tập đọc
Bài: Câu chuyện bó đũa.
Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10
Tập đọc
Bài: Câu chuyện bó đũa.
Sách giáo
khoa trang
1 12
* Một hôm, ông đặt một bó đũa ... rể lại và bảo:
Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10
Tập đọc
Bài: Câu chuyện bó đũa.
Luyện đọc đoạn
Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10
Tập đọc
Bài: Câu chuyện bó đũa.
Luyện đọc Tìm hiểu bài
- va chạm
-...
- 18
- 2.4K
- 12
Tài liệu Câu chuyện bát mì docx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 16:15
... - Vâng, một bát mì!
Bà chủ vào trong nói nhỏ với chồng:
- Này ông, mình nấu cho họ ba bát mì được không?
- Không được đâu, nếu mình làm thế chắc họ sẽ không vừa ý. ... hai bát mì được không?
- Được chứ, mời ngồi bên này!
Bà chủ lại đưa họ đến bàn số hai, nhanh tay cất tờ giấy “Đã đặt chỗ” đi, sau đó quay vào trong la to: "Hai bát mì .
- Vâng, hai bát mì. ... số hai cho ba bát mì.
Ông chủ vội vàng lau nước mắt trả lời:
- Có ngay. Ba bát mì.
- o O o -
Thật ra cái mà ông bà chủ tiệm bỏ ra không có gì nhiều lắm, chỉ là vài vắt mì, vài câu nói chân...
- 4
- 375
- 1
Tài liệu Tập đọc 2 - CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA, NHẮN TIN pptx
Ngày tải lên :
26/01/2014, 04:20
...
III.CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:
1.Khởi động : ( 1 phút ) Hát
2. KT bài cũ : (4 phút)
- Cho 3 hs đọc bài Câu chuyện bó đũa” và trả lời câu hỏi về nội dung bài.
-GV nhận xét ghi điểm.
3.Bài ... lớp đồng thanh toàn bài
*Hoạt động 2: Tìm hiểu bài.
Mục tiêu : Hs hiểu được mẫu nhắn tin, cách viết
nhắn tin.
-Y/C hs đọc đồng thầm toàn bài.
-Cho hs đọc câu hỏi SGK và trả lời.
-Hs theo ...
Mục tiêu : Học sinh đọc lại toàn bài.
GV đọc bài lần 2.
-Cho hs đọc lại bài.
-Nhận xét tuyên dương.
-Đọc bài và trả lời câu hỏi
-Hs trả lời.
- Hs đọc cá nhân
-Thi đọc...
- 7
- 902
- 0
Giáo án lớp 2 môn Kể Chuyện: BÀI 14 : CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA pdf
Ngày tải lên :
21/07/2014, 16:20
... theo vai.
Mục tiêu : Hs biết phân vai dựng lại
câu chuyện.
-Y/C kể toàn bộ câu chuyện.
-Quan sát tranh và đọc yêu
cầu.
-Kể chuyện trong nhóm.
-Kể trước lớp.
-Nhận xét lời ...
-Y/C hs nêu ý nghĩa của câu chuyện? (Anh em trong một nhà
phải biết thương yêu và đoàn kết với nhau.)
IV. HOẠT ĐỘNG NỐI TIẾP : (1 phút)
-Nhận xét –Kể lại câu chuyện cho người thân nghe. ... Hướng dẫn kể
chuyện
Mục tiêu : Hs kể được từng đoạn
theo tranh.
*GV đính tranh, gợi ý.
-Y/C hs kể từng đoạn theo tranh và
nhận xét lời bạn kể.
-Gv nhận xét.
*Hoạt động 2 : Kể chuyện theo...
- 3
- 1.1K
- 3
Giáo án tiếng việt lớp 2 - TÂP ĐỌC: Câu chuyện bó đũa pot
Ngày tải lên :
25/07/2014, 04:21
... 1.
Câu chuyện có nhân vật
người cha,các con cả
trai,gái,dâu,rể,.
Hoạt động dạy T Hoạt động học
1.Kiểm tra bài cũ:
Gọi hs đọc bài :Bông hoa
niềm vui.
Nh
ận xét,cho điểm từng
hs.
2. Bài ... đoạn.
Gv cho hs luy
ện đọc trong
nhóm.
Thi đọc giữa các nhóm.
Đọc đồng thanh.
Tiết 2
Tìm hiểu bài.
Câu chuy
ện có những
35,
Một hôm,/ông đặt một
bó đũa/và ...
Các con cụ không
thương yêu nhau.
Là cãi nhau vì chuyện
nhỏ.
Hs đọc đoạn 2.
Nếu ai bẻ gãy được bó
đũa ông sẽ thưởng cho
túi tiền.
Vì họ bẻ cả bó đũa.
...
- 5
- 3.3K
- 2
Giáo án tiếng việt lớp 2 - KỂ CHUYỆN: Câu chuyện bó đũa pptx
Ngày tải lên :
25/07/2014, 04:21
... Giáo án tiếng việt lớp 2 - KỂ CHUYỆN:
Câu chuyện bó đũa
I.MỤC TIÊU :
Nhìn tranh minh hoạ và gợi ý kể lại từng đoạn và
toàn bộ câu chuyện .Câu chuyện
bó đũa .
Phối hợp lời ... cảnh gì ?)
-Tranh 2
-Tranh 3
- Tranh 4
3’
30’
4hs nối tiếp câu chuỵện
Bông hoa niềm vui.
Dựa theo tranh,kể lại từng
đoạn
Câu chuyện bó đũa
Tranh ... nêu.
1.Kiểm tra bài cũ:
Gọi 3 hs lên bảng nối tiếp
nhau k
ể lại câu chuyện
Bông hoa niềm vui.
Nhận xét,cho điểm từng hs
2. Bài mới: a,Giới thiệu
Treo tranh minh hoạ,gọi hs
nêu yêu cầu...
- 4
- 6.1K
- 13