... Thời gian Hình4.4 Vận tốc khâu theo điều khiển PID 18 Hình4. 5 Mô men khâu theo điều khiển PID Hình4. 6 Mô men khâu theo điều khiển PID 19 4. 2 NHẬN DẠNG Hình4. 7 Nhận dạng đối tượng 4. 3 MÔ PHỎNG ... động, phươngpháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng môhình điều khiển Mờ-PID dựa môhìnhhóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển môhìnhhóa ... 3.3.6 Mô hỏng ay máy b 3 .4 KẾT LUẬN Chương giới thi u môhình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phươngphápmôhìnhhóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu mô t phần mô...
... Thời gian Hình4.4 Vận tốc khâu theo điều khiển PID 18 Hình4. 5 Mô men khâu theo điều khiển PID Hình4. 6 Mô men khâu theo điều khiển PID 19 4. 2 NHẬN DẠNG Hình4. 7 Nhận dạng đối tượng 4. 3 MÔ PHỎNG ... động, phươngpháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng môhình điều khiển Mờ-PID dựa môhìnhhóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển môhìnhhóa ... 3.3.6 Mô hỏng ay máy b 3 .4 KẾT LUẬN Chương giới thi u môhình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phươngphápmôhìnhhóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu mô t phần mô...
... giúp MÔHÌNH VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPMÔHÌNHHÓAMôhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Methodology) Lòch sử phát triển phươngphápmôhìnhhóa Một số môhình tiêu biểu 4. LỊCH ... mức logic Môhình quan niệm xử lý Môhình tổ chức xử lý Thành phần thiết kế mức logic MÔHÌNH VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPMÔHÌNHHÓAMôhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Methodology) ... 90 Tổng hợp phươngpháp thập niên 70 80 Đối tượng: gom nhóm cấu trúc liệu xử lý MÔHÌNH VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPMÔHÌNHHÓAMôhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Methodology)...
... liệu Môhình Petri-net MôhìnhMôhình động Môhình trạng thái Môhình Merise Môhình quan hệMôhình liệu Môhình mạng Môhình thực thể kết hợp Môhình hướng đối tượng Môhình OOA Môhình UML Mô ... tượng Môhình theo phươngpháp OOA Môhình theo UML Một số môhình tiêu biểu Môhình tổ chức Môhình phân cấp chức Môhình dòng liệu Môhình tương tác thông tin Môhình luân chuyển Môhình dòng ... Môhình động Môhình mạng Petri-net Môhình trạng thái Môhình xử lý Merise Một số môhình tiêu biểu Môhình liệu Môhình mạng Môhình thực thể kết hợp Môhình hướng đối tượng Mô...
... độ phức tạp môhìnhhóaphươngpháphình thức khiến chúng trở nên khó áp dụng phát triển phần mềm 3.2 3.2.1 Môhìnhhóa kiểm chứng hệthống triggers Môhìnhhóahệthống CSDL Một hệthống CSDL ... này, hệthống phải thỏa mãn ràng buộc thiết lập Vì vậy, ta cần có phươngphápmôhìnhhóa phù hợp cho qui trình phát triển tiến hóaHình4. 1 mô tả phươngphápmôhìnhhóa tiến hóa dựa phươngpháp ... để phân tích yêu cầu không xác hệthống 2 .4 Các phươngpháphình thức Các phươngpháphình thức sử dụng để đặc tả kiểm chứng hệthống cách toán học Một phươngpháphình thức có định nghĩa sở dạng...
... ba phươngpháp / công cụ Phươngpháp tham khảo ý kiến thầy(cô) CHƯƠNG PHƯƠNGPHÁP “MÔ HÌNH HÓA” 1.1 Giới thiệu phươngphápMôHình Hóa” Phươngphápmôhình sử nhiều thời gian gần phươngpháp ... báo, 1 04 đánh giá, quy hoạch quản lý Các công cụ phươngphápmôhìnhmôhình toán học, môhình vật lý, môhình dựa ý kiến chuyên gia, v.v 1.2 Các môhình vật lí dự báo -Các môhình vật lý môhình ... phươngpháp đánh giá tác động môi trường bao gồm: - Phươngpháp lập bảng kiểm tra Phươngpháp ma trận Phươngpháp sơ đồ mạng lưới PhươngphápmôhìnhPhươngpháp phân tích lợi ích – chi phí Phương...
... công cụ phươngphápmôhìnhmôhình toán học, môhình vật lý, môhình dựa ý kiến chuyên gia, v.v www.trungtamtinhoc.edu.vn LOGO Lịch sử hình thành phát triển Ý niệm mở đầu môhình môi trường ... HÓAMôhìnhthống kê Dựa vào chuỗi số liệu quan trắc khứ để dự báo cho tương lai Môhình vật lý Môhìnhmô tả đối tượng thực tế cách rút gọn kích thước theo tỷ lệ định Môhình toán học Môhình ... động môi trường www.trungtamtinhoc.edu.vn www.trungtamtinhoc.edu.vn LOGO Nhóm phươngphápPhươngpháp lập bảng kiểm tra Phươngpháp ma trận Phươngpháp sơ đồ mạng lưới Phươngpháp mô...
... khoá có dạng “thác đổ” (cascade) : khoá-1 → khoá-2 → khoá-3 → khoá -4 Đồ thị biểu diễn PTH bắc cầu sau : Khoá-1 PTH1 PTH4 Khoá-3 Khoá-2 PTH2 PTH3 PTH5 Khoá -4 Hình4. 57 Các phụ thuộc hàm bắc cầu 100 ... Môhình ý niệm liệu (MHYNDL) Hợp thức hoá MHYNDL hợp thức Phân tích xử lý Môhình ý niệm xử lý (MHYNXL) Hình4. 33 Phươngpháp phân tích từ lên I Môhình thực thể - kết hợp I.1 Khái niệm môhình ... tắc 4. 3 để thay môhình kiểu cho ví dụ Hình4. 45 thành kiểu kết hợp sau : NHÂNVIÊN MãSốNV TênNV GiờHC CaTrực 1-1 Thuộc Về 1-n KIỂU_ NV MãSốKNV TênKiểuNV Hình4. 49 Thay kiểu kiểu đặc tính II Mô hình...
... tiên cao hơn, mang lại giá trị hơn sớm nhất có thể cho dự án Các phươngpháp Agile Các phươngpháp Agile Scrum gì? • Một phươngpháp phát triển phần mềm linh hoạt(agile) • Ken Schwaber Jeff Sutherland ... Agile gì? • Agile project management -(quản lý dự án linh hoạt) • Là triết lí với nhóm phươngphápphươngpháp luận phát triển sản phẩm • Nguyên tắc: - Phát triển phân đoạn lặp (iterative) - Tăng ... dung Agile gì? Đặc trưng Agile vs Waterfall Tuyên Ngôn Các pp Agile Q&A Sự đời môhình agile • BỐI CẢNH • Các pp truyền thống cố gắng trang bị khả dự đoán trước cho quy trình phát triển phần mềm...
... THIẾT KẾ MÔHÌNHHệthống Phân tích hệthống xác định nguồn vào, (liên quan với môi trường bên ngoài) Môhình toán học - Xác định biến trạng thái tham số mô tả toán học hệthống - Các phương trình ... trị mô tả hình 1.1 Trong giáo trình trình bày nội dung hợp phần phân tích hệ thống, xây dựng môhình toán học cuối môhình số Trong chương giới thiệu khái niệm ản hệthống biển, loại mô hình, phương ... phươngpháp xây dựng hợp phần môhình toán học hệthống biển CHƯƠNG PHÂN TÍCH CÁC HỆTHỐNG TỰ NHIÊN VÀ THIẾT KẾ MÔHÌNH TOÁN HỌC 1.1 PHÂN TÍCH VÀ THỂ HIỆN HỆTHỐNG TỰ NHIÊN Vấn đề để thiết lập mô hình...
... tính chất rối Trên sở hệphương trình tiến triển tổng quát nêu trên, sử dụng kiến thức rối biển đưa hệphương trình thu dạng áp dụng thông thường thực tế môhìnhhoáhệthống biển Nội dung chi ... thuỷ động lực Các phương trình hợp thành hệ gồm phương trình vô hướng biến p, ρ (hay b) ba thành phần vận tốc Điều đòi hỏi thêm phương trình để khép kín hệPhương trình gọi phương trình trạng ... tương tác với bên hệ thống, tương tác lòng hệthống thăng giáng (ví dụ trầm tích): r φ i = S i + I i − ∇.( ρ i m i ) - khuyếch tán phân tử lòng chất lỏng: r ∇.ϕ i Phương trình gọi phương trình khuyếch...