0

câu 4 phương pháp mô hình hoá hệ thống

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp hình hóa đặc tính động

Kỹ thuật

... Thời gian Hình 4. 4 Vận tốc khâu theo điều khiển PID 18 Hình 4. 5 men khâu theo điều khiển PID Hình 4. 6 men khâu theo điều khiển PID 19 4. 2 NHẬN DẠNG Hình 4. 7 Nhận dạng đối tượng 4. 3 PHỎNG ... động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng hình điều khiển Mờ-PID dựa hình hóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển hình hóa ... 3.3.6 hỏng ay máy b 3 .4 KẾT LUẬN Chương giới thi u hình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phương pháp hình hóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu t phần mô...
  • 26
  • 632
  • 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Thạc sĩ - Cao học

... Thời gian Hình 4. 4 Vận tốc khâu theo điều khiển PID 18 Hình 4. 5 men khâu theo điều khiển PID Hình 4. 6 men khâu theo điều khiển PID 19 4. 2 NHẬN DẠNG Hình 4. 7 Nhận dạng đối tượng 4. 3 PHỎNG ... động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng hình điều khiển Mờ-PID dựa hình hóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển hình hóa ... 3.3.6 hỏng ay máy b 3 .4 KẾT LUẬN Chương giới thi u hình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phương pháp hình hóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu t phần mô...
  • 26
  • 458
  • 0
CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 4 pptx

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 4 pptx

Cao đẳng - Đại học

... Sử dụng phương trình 4. 15, phương trình 4. 6, 4. 7 có dạng sau fu '2 + d ~ du '1 (ν )=0 dx3 dx3 − fu '1 + (4. 47) d ~ du '2 (ν )=0 dx3 dx3 (4. 48) hay ifu + + d ~ du + (ν )=0 dx3 dx3 (4. 49) u’ = ... ω (4. 20) 62 n= kzu* da ; h* dx3 kz α= u* σu = σa = σ = ~ ν kzu* ~ κ kzu* s= v' > ; dx3 (4. 22) ; (4. 23) ; (4. 24) ; (4. 25) ~ λ w e= d< (4. 21) kzu* εkz u* ; (4. 26) Q a kz ; h* (4. 27) k (~ 0 ,4) số ... ln Ta có ~ ν ~ c1h*1/ 3ln / (4. 44) z la z ln σ u ~ ω −1 ~ c2 ( )1 / ( ) 4 / (4. 45) du u l ~ * ( a )1/
  • 23
  • 425
  • 2
Phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Phương pháp hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Tiến sĩ

... trung gian no 4. 2 Hỡnh thc húa tớnh chòt cÊm ng cÊnh 4. 2.1 Mụ hỡnh húa thậng cÊm ng cÊnh Cỏc lut chuyn i gia mẻt thậng cÊm ng cÊnh v mụ mẻt mụ hỡnh Event-B ềc trỡnh by BÊng 4. 1 BÊng 4. 1: Chuyn ... cho phộp 4. 3.2 Mụ hỡnh húa thậng ACC Trong kch bÊn ny, thậng cú ba cÊm bin, theo phẽng phỏp ềc xuòt Mc4.2, chỳng ta c tÊ thậng ban ảu vểi mẻt mỏy v ng cÊnh l ACC M v Target (Hỡnh 4. 2) 4. 3.3 Lm ... event evt4 ran(dis) = {close} ) ơran(speed ) = {fast} dis = {precise 7! close} ` ran ({precise 7! above}) = {close} ) ơran ({very 7! slow }) = {fast} evt4/inv 4/ INV Ta cản phÊi chng minh cản câu s...
  • 27
  • 485
  • 0
Nghiên cứu mô hình hoá hệ thống truyền lực và phương pháp tính tải trọng động trong hệ thống truyền lực

Nghiên cứu hình hoá hệ thống truyền lực và phương pháp tính tải trọng động trong hệ thống truyền lực

Kỹ thuật

... 1.0 94 1.87 0.97 0 .46 0 .43 ZMZ66 4. 25 8V 84. 6 3.3 2 84. 4 2.25 1.16 1 .47 0 .44 2.12 1.56 ZMZ 13 5.53 8V 143 .4 4 .4 411.9 2.25 1.32 1.05 0.97 1.38 1.35 GAZ 14 5.53 8V 161.8 4. 2 45 1.1 2.7 1.23 1.53 0 .41 ... Vaz2106 1.57 4P 58.8 5 .4 121.6 3.0 1.16 1.8 0.91 0.9 0.81 21 UAZ451 MI 2 .44 5 4P 55.2 166.7 2.35 1.26 1.7 0.73 1.8 1.53 ZMZ24D 2 .44 5 4P 69.9 4. 5 186.3 2.5 1.26 1.8 0.85 1 .46 1.31 GAZ52- 04 3 .48 6P 55.2 ... 3 ,49 GAZ 24 3,50 Tatga-603 3,516 UAZ -46 9 4, 12 GAZ-53a 5,55 Zfihnradfabrik AKY-10 6 ,42 ZIL -130 7 ,44 Jamz-204U 6,17 2,1 1 ,41 0,96 (1,79) (1,50) (1 ,46 ) 2,50 1 ,49 1,00 (1,69) (1, 54) (1 ,49 ) 2 ,42 ...
  • 134
  • 446
  • 1
Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý  chương 2    mô hình và các phương pháp mô hình hóa

Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý chương 2 hình và các phương pháp hình hóa

Cơ sở dữ liệu

... giúp HÌNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HÌNH HÓA hình (Model) hình hóa (Modelling) Phương pháp hình hóa (Methodology) Lòch sử phát triển phương pháp hình hóa Một số hình tiêu biểu 4. LỊCH ... mức logic hình quan niệm xử lý hình tổ chức xử lý Thành phần thiết kế mức logic HÌNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HÌNH HÓA hình (Model) hình hóa (Modelling) Phương pháp hình hóa (Methodology) ... 90 „ „ Tổng hợp phương pháp thập niên 70 80 Đối tượng: gom nhóm cấu trúc liệu xử lý HÌNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HÌNH HÓA hình (Model) hình hóa (Modelling) Phương pháp hình hóa (Methodology)...
  • 27
  • 532
  • 0
Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin   chương 2  mô hình và các phương pháp mô hình hóa

Bài giảng phân tích thiết kế hệ thống thông tin chương 2 hình và các phương pháp hình hóa

Cơ sở dữ liệu

... liệu hình Petri-net hình hình động hình trạng thái hình Merise hình quan hệ hình liệu hình mạng hình thực thể kết hợp hình hướng đối tượng hình OOA hình UML ... tượng hình theo phương pháp OOA  hình theo UML  Một số hình tiêu biểu hình tổ chức hình phân cấp chức hình dòng liệu hình tương tác thông tin hình luân chuyển hình dòng ... hình động hình mạng Petri-net  hình trạng thái  hình xử lý Merise  Một số hình tiêu biểu  hình liệu hình mạng  hình thực thể kết hợp   hình hướng đối tượng Mô...
  • 30
  • 509
  • 0
Methods for modeling and verifying event driven systems= phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Methods for modeling and verifying event driven systems= phương pháp hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Tổng hợp

... 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145 145 145 List of Figures 1.1 1.2 Types of event-driven systems Thesis structure 12 2.1 2.2 2.3 2 .4 ... 44 44 47 48 49 50 53 54 54 55 57 59 59 60 62 Modeling and verifying context-aware systems 4. 1 Introduction 4. 2 Related work 4. 3 Formalizing ... system 4. 4.1 Initial description 4. 4.2 Modeling ACC system 4. 4.3 Refinement: Adding weather and road sensors 4. 4 .4 Verifying the system’s properties 4. 5 Chapter...
  • 155
  • 389
  • 0
Luận án tiến sĩ phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Luận án tiến sĩ phương pháp hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Tiến sĩ

... 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145 145 145 List of Figures 1.1 1.2 Types of event-driven systems Thesis structure 12 2.1 2.2 2.3 2 .4 ... 44 44 47 48 49 50 53 54 54 55 57 59 59 60 62 Modeling and verifying context-aware systems 4. 1 Introduction 4. 2 Related work 4. 3 Formalizing ... system 4. 4.1 Initial description 4. 4.2 Modeling ACC system 4. 4.3 Refinement: Adding weather and road sensors 4. 4 .4 Verifying the system’s properties 4. 5 Chapter...
  • 174
  • 605
  • 0
Luận án tiến sĩ phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện (TT)

Luận án tiến sĩ phương pháp hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện (TT)

Tiến sĩ

... độ phức tạp hình hóa phương pháp hình thức khiến chúng trở nên khó áp dụng phát triển phần mềm 3.2 3.2.1 hình hóa kiểm chứng hệ thống triggers hình hóa hệ thống CSDL Một hệ thống CSDL ... này, hệ thống phải thỏa mãn ràng buộc thiết lập Vì vậy, ta cần có phương pháp hình hóa phù hợp cho qui trình phát triển tiến hóa Hình 4. 1 tả phương pháp hình hóa tiến hóa dựa phương pháp ... để phân tích yêu cầu không xác hệ thống 2 .4 Các phương pháp hình thức Các phương pháp hình thức sử dụng để đặc tả kiểm chứng hệ thống cách toán học Một phương pháp hình thức có định nghĩa sở dạng...
  • 27
  • 530
  • 0
NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TẢI TRỌNG ĐỘNG TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC

NGHIÊN CỨU HÌNH HÓA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TẢI TRỌNG ĐỘNG TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC

Cơ khí - Chế tạo máy

... 1.0 94 1.87 0.97 0 .46 0 .43 ZMZ66 4. 25 8V 84. 6 3.3 2 84. 4 2.25 1.16 1 .47 0 .44 2.12 1.56 ZMZ 13 5.53 8V 143 .4 4 .4 411.9 2.25 1.32 1.05 0.97 1.38 1.35 GAZ 14 5.53 8V 161.8 4. 2 45 1.1 2.7 1.23 1.53 0 .41 ... Vaz2106 1.57 4P 58.8 5 .4 121.6 3.0 1.16 1.8 0.91 0.9 0.81 21 UAZ451 MI 2 .44 5 4P 55.2 166.7 2.35 1.26 1.7 0.73 1.8 1.53 ZMZ24D 2 .44 5 4P 69.9 4. 5 186.3 2.5 1.26 1.8 0.85 1 .46 1.31 GAZ52- 04 3 .48 6P 55.2 ... 41 Hình 2.6 Mối quan hệ gia tốc vận tốc thay đổi số truyền 45 Hình 3.1 hình tính tốn hệ thống truyền lực 62 Hình 3.2 Phương pháp tính men chia nhỏ chi tiết 65 Hình 3.3...
  • 140
  • 599
  • 1
Mô hình hóa”, “Hệ thống thông tin địa lý”, và “Nhóm các phương pháp đánh giá tác động môi trường

hình hóa”, “Hệ thống thông tin địa lý”, và “Nhóm các phương pháp đánh giá tác động môi trường

Mẫu Slide - Template

... ba phương pháp / công cụ Phương pháp tham khảo ý kiến thầy(cô) CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP “MÔ HÌNH HÓA” 1.1 Giới thiệu phương pháp Hình Hóa” Phương pháp hình sử nhiều thời gian gần phương pháp ... báo, 1 04 đánh giá, quy hoạch quản lý Các công cụ phương pháp hình hình toán học, hình vật lý, hình dựa ý kiến chuyên gia, v.v 1.2 Các hình vật lí dự báo -Các hình vật lý hình ... phương pháp đánh giá tác động môi trường bao gồm: - Phương pháp lập bảng kiểm tra Phương pháp ma trận Phương pháp sơ đồ mạng lưới Phương pháp hình Phương pháp phân tích lợi ích – chi phí Phương...
  • 60
  • 1,033
  • 3
Mô hình hóa”, “Hệ thống thông tin địa lý”, và “Nhóm các phương pháp đánh giá tác động môi trường

hình hóa”, “Hệ thống thông tin địa lý”, và “Nhóm các phương pháp đánh giá tác động môi trường

Mẫu Slide - Template

... công cụ phương pháp hình hình toán học, hình vật lý, hình dựa ý kiến chuyên gia, v.v www.trungtamtinhoc.edu.vn LOGO  Lịch sử hình thành phát triển Ý niệm mở đầu hình môi trường ... HÓA hình thống kê Dựa vào chuỗi số liệu quan trắc khứ để dự báo cho tương lai hình vật lý hình tả đối tượng thực tế cách rút gọn kích thước theo tỷ lệ định hình toán học hình ... động môi trường www.trungtamtinhoc.edu.vn www.trungtamtinhoc.edu.vn LOGO        Nhóm phương pháp Phương pháp lập bảng kiểm tra Phương pháp ma trận Phương pháp sơ đồ mạng lưới Phương pháp mô...
  • 49
  • 734
  • 0
Phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Phương pháp hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Quản trị kinh doanh

... 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145 145 145 Header Page 17 of 113 List of Figures 1.1 1.2 Types of event-driven systems ... 44 44 47 48 49 50 53 54 54 55 57 59 59 60 62 Modeling and verifying context-aware systems 4. 1 Introduction 4. 2 Related work 4. 3 Formalizing ... system 4. 4.1 Initial description 4. 4.2 Modeling ACC system 4. 4.3 Refinement: Adding weather and road sensors 4. 4 .4 Verifying the system’s properties 4. 5 Chapter...
  • 174
  • 510
  • 0
PHÂN TÍCH Ý NIỆM DỮ LIỆU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ

PHÂN TÍCH Ý NIỆM DỮ LIỆU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP HÌNH HOÁ

Kỹ thuật lập trình

... khoá có dạng “thác đổ” (cascade) : khoá-1 → khoá-2 → khoá-3 → khoá -4 Đồ thị biểu diễn PTH bắc cầu sau : Khoá-1 PTH1 PTH4 Khoá-3 Khoá-2 PTH2 PTH3 PTH5 Khoá -4 Hình 4. 57 Các phụ thuộc hàm bắc cầu 100 ... hình ý niệm liệu (MHYNDL) Hợp thức hoá MHYNDL hợp thức Phân tích xử lý hình ý niệm xử lý (MHYNXL) Hình 4. 33 Phương pháp phân tích từ lên I hình thực thể - kết hợp I.1 Khái niệm hình ... tắc 4. 3 để thay hình kiểu cho ví dụ Hình 4. 45 thành kiểu kết hợp sau : NHÂNVIÊN MãSốNV TênNV GiờHC CaTrực 1-1 Thuộc Về 1-n KIỂU_ NV MãSốKNV TênKiểuNV Hình 4. 49 Thay kiểu kiểu đặc tính II hình...
  • 42
  • 1,525
  • 6
Phương pháp mô hình hóa Agile project management

Phương pháp hình hóa Agile project management

Lập trình

... tiên cao hơn, mang lại giá trị hơn sớm nhất có thể cho dự án Các phương pháp Agile Các phương pháp Agile Scrum gì? • Một phương pháp phát triển phần mềm linh hoạt(agile) • Ken Schwaber Jeff Sutherland ... Agile gì? • Agile project management -(quản lý dự án linh hoạt) • Là triết lí với nhóm phương pháp phương pháp luận phát triển sản phẩm • Nguyên tắc: - Phát triển phân đoạn lặp (iterative) - Tăng ... dung Agile gì? Đặc trưng Agile vs Waterfall Tuyên Ngôn Các pp Agile Q&A Sự đời hình agile • BỐI CẢNH • Các pp truyền thống cố gắng trang bị khả dự đoán trước cho quy trình phát triển phần mềm...
  • 40
  • 968
  • 2
CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu ) - CHƯƠNG 1 ppsx

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu ) - CHƯƠNG 1 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... THIẾT KẾ HÌNH Hệ thống Phân tích hệ thống xác định nguồn vào, (liên quan với môi trường bên ngoài) hình toán học - Xác định biến trạng thái tham số tả toán học hệ thống - Các phương trình ... trị tả hình 1.1 Trong giáo trình trình bày nội dung hợp phần phân tích hệ thống, xây dựng hình toán học cuối hình số Trong chương giới thiệu khái niệm ản hệ thống biển, loại hình, phương ... phương pháp xây dựng hợp phần hình toán học hệ thống biển CHƯƠNG PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TỰ NHIÊN VÀ THIẾT KẾ HÌNH TOÁN HỌC 1.1 PHÂN TÍCH VÀ THỂ HIỆN HỆ THỐNG TỰ NHIÊN Vấn đề để thiết lập hình...
  • 18
  • 563
  • 2
CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu ) - CHƯƠNG 2 ppt

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu ) - CHƯƠNG 2 ppt

Cao đẳng - Đại học

... tính chất rối Trên sở hệ phương trình tiến triển tổng quát nêu trên, sử dụng kiến thức rối biển đưa hệ phương trình thu dạng áp dụng thông thường thực tế hình hoá hệ thống biển Nội dung chi ... thuỷ động lực Các phương trình hợp thành hệ gồm phương trình vô hướng biến p, ρ (hay b) ba thành phần vận tốc Điều đòi hỏi thêm phương trình để khép kín hệ Phương trình gọi phương trình trạng ... tương tác với bên hệ thống, tương tác lòng hệ thống thăng giáng (ví dụ trầm tích): r φ i = S i + I i − ∇.( ρ i m i ) - khuyếch tán phân tử lòng chất lỏng: r ∇.ϕ i Phương trình gọi phương trình khuyếch...
  • 16
  • 475
  • 2

Xem thêm