... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
VẼ GIẢNĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc
pha theo logarith ... khiển tự động
DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH
DÙNG GIẢNĐỒ BODE
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm ... Khâu tích phân:
Hàm truyền đạt G(s) =
s
K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω
* Khâu bậc 2:
Hàm truyền đạt G(s) =
22
2
2
nn
n
ss
ωεω
ω
++
Giản đồ Bode L(ω) = -20lg
( )
222
2
22
41 tt
ωεω
+−
...
... trong ph
ạ
m
vi [0;2π] tăng dần ñều ñến π/100 và sau ñó dùng vectơ này ñể tính hàm sin theo
phạm vi giá trị ñó. MATLAB vẽ một vectơ theo trục x và những giá trị của hàm sin
theo trục y.
...
t
ừ
ng giá tr
ị
trong ph
ạ
m vi
ñ
ó.
-Cũng có thể vẽ nhiều ñồ thị trong một lệnh gọi plot bằng cách khai báo một cặp
trục x,y kèm theo lệnh.Khi vẽ nhiều ñồ thị trong một ñồ thị MATLAB sẽ tự tính ... TRONG DUNG
DICH NH_4Cl 1,0.10^-^4 M’);
30
Ví dụ 1:Nếu y là vectơ thì hàm lệnh plot(y) sẽ tạo một ñồ thị với trục y. Nếu gán 2
vectơ x,y với câu lệnh plot(x,y) sẽ tạo một ñồ thị với 2 trục...
...
giấy bằng các phương pháp
giấy bằng các phương pháp
chiếu đồ.
chiếu đồ.
I. Bản đồ là gì ?
I. Bản đồ là gì ?
Là hình vẽ thu nhỏ tương đối
chính xác về một khu vực hay
toàn bộ bề ... tuyeỏn
vaứ vú tuyeỏn
ủeu laứ caực
ủeu laứ caực
ủửụứng cong.
ủửụứng cong.
II. Vẽ bản đồ :
II. Vẽ bản đồ :
Là biểu hiện mặt cong hình cầu
Là biểu hiện mặt cong hình cầu
của Trái Đất lên ... Một số công việc phải làm
khi vẽ bản đồ :
- Thu thập thông tin về đối tượng Địa
Lý.
- Tính tỉ lệ, lựa chọn các ký hiệu để
thể hiện các đối tượng Địa Lý trên
bản đồ.
Nhận xét về hình
Nhận...
... đích của
từng bản đồ cụ thể.
+ Bản đồ địa lý chung là bản đồ địa lí tổng quát, bản đồ địa lí phổ dụng, trong số
này kể cả các bản đồ địa hình - bản đồ cơ bản Nhà nước - các bản đồ phản ánh
địa ... chiếu đồ
nào cũng có nhược điểm là làm cho hình dáng thật của bề mặt Trái Đất vẽ trên
giấy bị biến dạng. Các nhà bản đồ đã phải dùng các phương pháp toán học để
tính toán sao cho bản đồvẽ ra ... thuật để xây
dựng bản đồ cũng như các sản phẩm khác có liên quan đến bản đồ như: quả địa
cầu, các mô hình khác, lát cắt…
+ Bản đồ Tôpô (bản đồ địa hình) là loại bản đồ có tỷ lệ lớn (từ 1:...
... làm
khi vẽ bản đồ :
- Thu thập thông tin về đối tượng Địa
Lý.
- Tính tỉ lệ, lựa chọn các ký hiệu để
thể hiện các đối tượng Địa Lý trên
bản đồ.
II. Vẽ bản đồ :
II. Vẽ bản đồ :
Là biểu ... song song
vaứ vuoõng goực vụựi nhau.
vaứ vuoõng goực vụựi nhau.
I. Bản đồ là gì ?
I. Bản đồ là gì ?
Là hình vẽ thu nhỏ tương đối
chính xác về một khu vực hay
toàn bộ bề mặt Trái Đất ...
chiếu đồ.
chiếu đồ.
Kinh tuyến là những đường cong.
Kinh tuyến là những đường cong.
Vó tuyến là các đường thẳng.
Vó tuyến là các đường thẳng.
-
Các vùng đất biểu hiện trên bản đồ
có...
... giác trên giảnđồ biểu thị hiệu điện thế hiệu dụng, độ lớn góc biểu thị độ lệch pha.
4) Vẽgiảnđồ véc tơ bằng cách vận dụng quy tắc hình bình hành - phương pháp véc tơ buộc
Vẽ giảnđồ véc tơ ... phải vận dụng một trong hai quy tắc cộng véc tơ.
3) Vẽ giản
đồ véc tơ
bằng cách
vận dụng
quy tắc tam
giác -
phương
pháp véc tơ
trượt
Vẽ
giảnđồ véc
tơ theo
phương
pháp véc tơ
trượt gồm các bước ... đi xuống (Xem hình c).
+ Nếu mạch điện có nhiều phần tử (Xem hình d) thì ta cũng vẽ được giảnđồ một cách đơn giản như phương
pháp đã nêu (Xem hình e).
+ Góc hợp bởi hai vec tơ
bvµ
a
...
... vẽ biểu đồ hình tròn hoặc miền.
- Xác định tỉ lệ đờng tròn.
- Vẽ biểu đồ.
+ Vẽ.
+ Ghi bảng chú giải (kí hiệu).
+ Tên bản đồ (tên chung nếu là biểu đồ so sánh).
2.5. Một số l u ý khi vẽ biểu đồ. ... bản đồ.
- Nếu là biểu đồ tròn: khi vẽ đờng tròn, vẽ 1 bán kính trùng với phơng kim
đồng hồ chỉ 12 giờ và chia theo chiều kim đồng hồ.
- Bất cứ một biểu đồ nào cũng cần chú giải và tên bản đồ.
Trên ... và cáchvẽ biểu đồ trong bài tập, bài thực hành Địa lí giúp
cho học sinh củng cố kĩ năng vẽ biểu đồ đà học ở lớp 8 mà còn vận dụng những
kiến thức đà học vào nhận xét và giải thích biểu đồ đà vẽ...
... biểu đồ kết
hợp là không thật chuẩn.
+ Trong dạng biểu đồ kết hợp có biểu đồ đường. Do đó, cần lưu ý đến khoảng cách nằm trên trục hoành
và biểu đồ cột phải vẽ theo biểu đồ đường về khoảng cách ... xử lí số liệu. Vì thế, cách tốt nhất là
trong bài làm cần nêu kết quả xử lí thông qua một bảng số liệu thống kê để làm cơ sở cho việc vẽ biểu
đồ.
- Vẽ biểu đồ
Vẽ biểu đồ là bước cuối cùng sau ... quá trình vẽ biểu đồ, cần lưu ý đến một vài yêu cầu sau đây:
+ Biểu đồ phải được vẽ chính xác, rõ ràng.
+ Biểu đồ phải có chú giải. Có thể có 2 cách:
• Chú giải riêng bên ngoài biểu đồ. Trong...
... được sử dụng thường xuyên khi vẽ biểu đồ. Ngoài ra, khi ở trong màn hình
chỉnh sửa biểu đồ, còn có cả một thanh công cụ để chỉnh sửa. Bạn nào đang cần biết cáchvẽ biểu đồ
trong MS Excel có thể ... kiểu biểu đồ đã chọn sẽ được dùng cho những lần vẽ biểu
đồ sau.
3. Bạn có thể chọn thẻ Custom types để chọn 1 số loại biểu đồ khác
4. Nhấn nút OK để hoàn thành việc thay đổi kiểu biểu đồ
3- Chỉnh ... giải
Placement: Vị trí đặt:
Bottom: Dưới biểu đồ
Corner: Ở góc biểu đồ
Top: Trên biểu đồ
Right: bên phải biểu đồ
Left: Bên trái biểu đồ.
6. Thẻ Data Labels: Hiển thị dữ liệu và các...