... Thiết kế bộđiềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộ trong phòng. Điềukhiển nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệtđộ trong phòng là phi tuyến, quan hệ giữa nhiệtđộ trong phòng với tốc độ quạt theo ... có thể sửdụngbộđiềukhiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngbộđiềukhiển PID để điềukhiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệtđộ trong ... sai lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sửdụngbộđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến. Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệtđộ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộđiềukhiển là ổn định và triệt tiêu...
... TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘĐIỀUKHIỂN PIDI. Dữ liệu cho trước:Công suất lò; dải nhiệtđộ cần điều chỉnh; nguồn cung cấp; thể tích lòII. ... thống điềukhiển trong công nghiệp trước đây thông thường là bộ PID liên tục. Các hệ thống điềukhiển này đã lạc hậu và ta muốn thay thế nó bằng bộđiềukhiển Số. Khi đó, thông số của bộđiềukhiển ... dụng các tham số kp, TI, TD cho bộđiềukhiển như sau: - Nếu chỉ dụng cho bộđiềukhiển khuếch đại R(s) = kp thì chọn kp = kLT - Nếu sửdụngbộ PI với R(s) = +sTkIp11...
... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộdùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là “Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... thể sửdụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển. Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt ... Đồ án hệ thống đo và điềukhiểnnhiệtsửdụng PID 6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID...
... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộđiềukhiển PID kinh điển và bộđiềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộđiềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộđiều ... điềukhiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộđiềukhiển PID 13 3.1.3. Bộđiềukhiển PID số 15 3.2. Bộđiềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộđiềukhiển ... tốc độ động cơ về vi điều khiển, sau đó vi điềukhiển sẽ tính toán tốc độ hiện tại để hiển thị và thực hiện giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều...
... Văn Văn Trang 10Hệ thống điềukhiển mực nước trong bồn nước đôi sửdụngbộđiềukhiển PID2.Đặc tính bộđiềukhiển PID 22II.CÁC BỘĐIỀUKHIỂN KHÁC 231 .Bộ điềukhiển tỉ lệ P 231.1.Hàm truyền ... trong bồn nước đôi sửdụngbộđiềukhiển PIDdao động điều hòa. Lúc này ta co Kgh và chu kì của dao động đó là Tgh. Tham số cho bộđiềukhiển PID chọn theo bảng sau: Bộ điều khiển KPTITDP ... thống điềukhiển mực nước trong bồn nước đôi sửdụngbộđiềukhiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNBỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộđiều khiển...
... các bộ nhớ. Cấu trúc của bộ nhớ vi điềukhiển PIC16F887 bao gồm 2 bộ nhớ: + Bộ nhớ chƣơng trình (Programmemory). + Bộ nhớ dữ liệu (Data memory). a .Bộ nhớ chƣơng trình (Programmemory). Bộ ... RCO/T1OSO/T1CKI (cạnh tác động là cạnh bên). Việc lựa chọn chế độ hoạt động của Timer đƣợc điềukhiển bởi bit TMR1CS. Hình 1.7 Sơ đồ khối của Timer1 c .Bộ Timer2 Bộ Timer2 là bộ định thời 8 bit ... bộ nhớ bằng địa chỉ trực tiếp hoặc gián tiếp + Nguồn khởi động lại (POR) + Bộ tạo thời gian PWRT, bộ tạo dao động OST + Bộ đếm xung thời gian WDT với nguồn dao động trên chip( nguồn dao động...
... thống đo và điềukhiểnnhiệtsửdụng PID 6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái www.DienVietNam.vnĐề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở ... ngắn, độ quá điều chỉnh nhỏ hơn. Để có được các hệ số tốt nhất cho bộđiều khiển, ta có thể sửdụng thư viện Simulink. www.DienVietNam.vnĐề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt ... Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 25 - Tài liệu tham khảo 1. Lý thuyết điềukhiển tự động – NXB Khoa học và kỹ thuật 2. Lý thuyết điềukhiển tự động_...
... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộđiềukhiển PD hay PID được sửdụng để điềukhiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điềukhiển tính momen được biểu diễn như ... và R.Safaric đã sửdụng [7][16][17]. Các phương pháp sửdụng ANN như đã trình bày ở trên đều sửdụng thuật học BP. Vấn đề chính là ở chỗ thuật học BP và các thuật học khác sửdụng nguyên lý ... hay như đề xuất của Nguyễn Công Định sửdụng GAs và Fuzzy để xác định các hệ số KP, KI, KD tối ưu của bộđiều khiển [20]. Một phương pháp nữa là sửdụng ANN để xác định chính xác các...
... ngõ vào Cách thức điều khiển Ngõ ra điềukhiển Bộ nhớ duy trìĐiện trở cách điện Độ bền điện môi Độ bền chống nhiễuTuổi thọRelayChấnđộng Nhiệt độ môi trường Nhiệt độ lưu trữ Độ ẩm môi trườngTrọng ... thị) Bộ ĐiềuKhiểnNhiệtĐộ Làm Lạnh/Xả ĐôngDIN W72 x H36mm Bộđiềukhiểnnhiệtđộ làm lạnh/xả đôngĐặc điểm Điều khiển ON/OFFThông số kỹ thuật ngõ vào Thông số kỹ thuật cơ bản: NTC (Nhiệt ... trở về chế độ hoạt động.Dải nhiệtđộ và thông số kỹ thuật ngõ vàoThông số kỹ thuậtngõ vào Nhiệt điện trởCài đặt nhiệt độ/ Dải sử dụng Dải cài đặt của nhiệtđộ là cố định như dải sử dụng. Một...
... với động cơ 1 chiều bộđiềukhiển dòng có thể được tổng hợp theo 2 cách : + Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi bỏ qua sức điện động phần ứng. + Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi có tính đến sức điện động ... điện được sửdụng rộng rãi nhất trong truyềnđộng điện tự động điện là sửdụng 2 vòng phân cấp, trong đó RI là bộ điều chỉnh dòng điện, Rωlà bộđiều chỉnh tốc độ. Mỗi mạch vòng có bộ điều chỉnh ... trúc bộđiều khiển PIDHình 2.2: Điềukhiển hồi tiếp với bộđiềukhiển PID(2.1)IRBBĐĐộng cơ-Đo IP sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòngcủa bộ điều...
... 1. Các khối cơ bản trong điềukhiểnnhiệtđộ 8Chương 2. Nhiệtđộ – Các loại cảm biến nhiệtđộ 111. Nhiệt độvà các thang đonhiệtđộ 122. Các loại cảm biết nhiệtđộ hiện tại 132.1. Thermocouple ... năng lượng cho lò nhiệt dựa vào sự khác biệtvề nhiệt độ giữa là nhiệt và nhiệtđộ đặt, với P được xem là độ khuếch đại tỷ lệ của bộđiều khiển. Khi P tăng, sự đáp ứng quá độ nhanh hơn nhưng ... hoạt, thu thập các thông số và điềukhiểnnhiệtđộ là điều rất cần thiết.Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiểnnhiệtđộ là tính chất quyết định cho sản...