cách làm robot dò đường
Cách làm robot dò đường đơn giản pot
Ngày tải lên :
28/06/2014, 16:20
... NOV 24
Cách làm robot dò đường đơn giản P1
leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa |
Nhỏ
I. Giới thiệu
Robot dò đường là loại robot có thể ... IC hay các linh kiện cao cấp hơn.
II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường.
Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là
do chúng có cùng nguyên ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so
sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng.
Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...
- 3
- 1.1K
- 9
Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 16:20
... như miếng nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên
Cách làm một robot dò đường đơn giản.
Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò
theo vạch đen)
* ... hàn, kéo, băng keo đen (làm vạch)…
* Bắt đầu làm:
+ Phần mạch (ta tách riêng thành 2 phần, 1 phần cảm biến và 1 phần mạch chính cho dễ
lắp đặt):
1. Bộ phận “cảm biến”:
-Cách làm:
Sử dụng 2 quang ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.
- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).
>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.
Như vậy, robot (chiếc xe...
- 14
- 1.6K
- 35
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... Các sinh viên đã được tổ chức
làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan
tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một
quỹ đạo ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến
được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot
tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở
đường vẽ, đường ... động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau:
- Xe dừng sau khi chạy 3 vòng
- Đảm bảo dò đúng đường.
- Xe chạy đảm bảo tốc độ ổn định.
- Có đèn LED hiển thị đúng trạng thái hiện tại của xe trên đường.
-...
- 8
- 6.5K
- 272
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự
quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN I: ... cũng như cách xử lý các câu lệnh
của AVR. Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướng
dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách
làm robot đơn ... Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while (1)
{
IV. CÁCH LÀM MẠCH VÀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH
Mạch được mắc theo sơ đồ trên.
1. Bộ phận cảm biến
Khoảng cách giữa 2 led là 1cm và khoảng cách giữa led và quang trở...
- 19
- 2.7K
- 9
Tài liệu Cách làm giá đỗ trong lu không cần cát docx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 03:15
... các hộ sản xuất ủ nhiều thùng, cần tính toán sao cho việc tưới và ủ
được tiến hành một cách tuần tự, làm từng thùng một, việc ra giá cũng tuần tự,
thùng ủ trước ra giá trước, ủ sau ra sau. ... thấy
nước mát là được. Trong quá trình ủ, nhất thiết không để khối ủ bốc nóng, vì như
vậy sẽ làm hỏng giá đỗ.
Ngày thứ ba và thứ tư, mỗi ngày ngâm 3 lần vào buổi sáng, trưa và tối, mỗi
lần ... đều, hạt đỗ vàng sáng, rễ màu nâu nhạt, lá màu vàng hay xanh nhạt, chiều
dài thân giá 3- 5cm, đường kính thân giá 2,5- 3mm, rễ không quá 1cm, lá không
quá 3mm
...
- 3
- 1.6K
- 9
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 11:20
... đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển 89S52
Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3
o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder
o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò
o Và Pin I/O điều khiển
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52
Thực hiên đồ ... Robot dò đường
#include <REGX51.H>
//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========
#define go 1
#define back 0
//
#define out 0xFF // 0B11111111
//============= Định nghĩa mắt dò= ===============
#define...
- 18
- 1.6K
- 6
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
Ngày tải lên :
16/03/2014, 00:18
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26
III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26
III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30
III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30
III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32
III.3. ... tục dò đường cho Robot. Các bit nhớ
này chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của
Robot khi nú b lch trỏi (hoc phi).
ã Mt s hỡnh ảnh minh họa thuật toán dò ...
b. Robot đang bị lệch trái, trường hợp này xử lý bằng cách nạp tốc độ bánh trái
lớn hơn tốc độ bánh phải.
Trường hợp Robot lệch hoàn toàn sang một bên:
+ Lệch phải hoàn toàn: xử lý bằng cách...
- 51
- 3K
- 99
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
Ngày tải lên :
22/03/2014, 20:20
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và
nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai
lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
+ Phần đường đi
Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường
theo ý của người làm
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19
THIẾT KẾ MẠCH ... công nghệ chế tạo robot.
Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng
trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động
hóa, robot di động ngày...
- 21
- 1.8K
- 5
Cách làm giá đỗ kiểu truyền thống cực ngon pptx
Ngày tải lên :
31/03/2014, 15:20
... tuần.
Cách làm giá đỗ truyền thống phải qua nhiều công đoạn hơn là ủ giá
kiểu hiện đại nhưng giá mập, ăn vào mát rượi, nước ứa ra ngọt dịu, rất
thích.
Vẫn biết là có những cách làm giá đỗ ... là dùng rổ rá, khăn, tro,
nhưng làm vậy giá bị lên mầm rất nhanh – còn có cả chồi vàng: rễ dài và
thân gầy; bởi vậy mình xin được chia sẻ với các bạn cách làm giá đỗ truyền
thống mà ngày xưa ... giúp ông bà ngoại làm để bán.
Mẹ mà làm giá đỗ thì ngon lắm, trắng, mập, ngọt mát mọng nước. Chả thế
mà mẹ mình tự hào lắm. Bà ngoại mình khi xưa cũng thi thoảng kể chuyện
mẹ làm giá cho mình...
- 12
- 994
- 0
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
Ngày tải lên :
10/05/2014, 18:12
... người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền tảng để em làm ... vào cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm ... được sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của robot một
cách chính xác và đáp ứng tốt yêu cầu đặt ra.
3. Hoạt động của sensor dò đường:
Cần dò đường đưa ra phía trước, gồm có 6 cặp quang trở-Led...
- 28
- 817
- 5
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
Ngày tải lên :
22/05/2014, 18:24
...
nhằm làm cho xe tiếp tục chuyển động đúng hướng dọc theo vạch trắng đã kẻ
dưới sàn. Nhờ đặc tính này mà ta có thể cho xe chuyển động thẳng, quay phải
hay trái tuỳ ý bằng cách kẻ lên sàn những đường ... hiệu mức 1 ra chân PA
2
của IC 8255A. Tín
hiệu này làm cho BJT dẫn bảo hoà, dòng từ nguồn sẽ đổ qua led, điện trở R
2
qua BJT
xuống mass, làm cho led phát sáng. Ngược lại, khi ít nhất 1 trong ... trước bằng cách kẽ sẵn những
đường vạch sáng dưới sàn có màu tối.
- Xe hoạt động trong khoảng thời gian từ 0 đến 99 phút.
- Tại mỗi điểm dừng xe chỉ bật đèn báo hiệu thay vì phải làm một công...
- 71
- 610
- 2
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
Ngày tải lên :
11/06/2014, 16:28
... động của robot dò đƣờng
Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và
đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot.
... KS. PHẠM DUY DƯỞNG
SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17
2. Giới thiệu về robot dò đƣờng
Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là
do chúng có cùng nguyên tắc ...
những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế.
Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò
đƣờng, nó lại là bƣớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể...
- 47
- 1.1K
- 1
Cách làm giá đỗ không cần cát pptx
Ngày tải lên :
20/06/2014, 12:20
... các hộ sản xuất ủ nhiều thùng, cần tính toán sao cho việc tưới và ủ
được tiến hành một cách tuần tự, làm từng thùng một, việc ra giá cũng tuần
tự, thùng ủ trước ra giá trước, ủ sau ra sau. ...
sờ thấy nước mát là được. Trong quá trình ủ, nhất thiết không để khối ủ bốc
nóng, vì như vậy sẽ làm hỏng giá đỗ.
Ngày thứ ba và thứ tư, mỗi ngày ngâm 3 lần vào buổi sáng, trưa và tối, mỗi
lần ...
đều, hạt đỗ vàng sáng, rễ màu nâu nhạt, lá màu vàng hay xanh nhạt, chiều
dài thân giá 3- 5cm, đường kính thân giá 2,5- 3mm, rễ không quá 1cm, lá
không quá 3mm
chưa mọc, đè khoảng 2 viên,...
- 3
- 571
- 0
robot dò đường
Ngày tải lên :
28/06/2014, 19:27
... người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền tảng để em làm ... vào cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm ... được sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của robot một
cách chính xác và đáp ứng tốt yêu cầu đặt ra.
3. Hoạt động của sensor dò đường:
Cần dò đường đưa ra phía trước, gồm có 6 cặp quang trở-Led...
- 28
- 413
- 0
