... (Hình1 ). 2.2. Cơ sở lý thuyết môhìnhbay Quadrocopter 2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết chuyển động của Quadrocopter và xây dựng môhình động lực học máybay Nguyên lý hoạt động chính của mô hình ... động của môhìnhmáybay Quadrocopter. Đây là một dạng máybay lên thẳng được nâng bởi bốn cánh quạt đặt trên một khung chữ thập, hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Môhình được ... giao tiếp máy tính qua RS232. Môhìnhbay Quadrocopter cần có 1 bộ xử lý tín hiệu mạnh để có thể làm cho môhình có thể tự điều chỉnh cân bằng, các mô đun được thể hiện tổng quát ở Hình 6....
... đӇ thӵc hiӋn các bưӟc tiӃp theo. 7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau Hình 1-20c Hình 1-20a Hình 1-20b ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhìnhmáy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 37 Tҥi vӏ trí ... tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa nó (Hình1 .20b). Hình 1-19. Vùng gia công hӣ ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhìnhmáy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 32 Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau cҫn phҧi đưӧc ... tiӃt, có thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình P P P P Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao N ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhìnhmáy phay CNC điӅu khiӇn...
... đề liên quan đến máy phay CNC (2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chếtạo thành công môhìnhmáy phay CNC. Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chếtạo thành môhìnhmáy CNC để có thể ... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 1 NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾTẠOMÔHÌNHMÁY PHAY KHOAN CNC (2D) RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MODEL OF MILLING-MACHINE CNC ... xa. – Khó lập trình 3. Kết luận và kiến nghị: 3.1. Kết luận: Đề tài đã thiết kế, chếtạo được môhình của máy phay CNC có thể sử dụng trong việc giảng dạy, học tâp. Tuyển tập Báo cáo “Hội...
... #@9K8!2u#@?G5@L#5?"C. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế chếtạomôhìnhmáy cắt thép tấm CNC cắt thép tấm ...
... ñược và khả năng ứng dụng - Thiết kế máy phân loại. - Chếtạomô hình. - Môhình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản xuất. - Môhình có thể kết nối với máy tính ñể thống kê và ñiều khiển bằng ... Thiết kế máy phân loại. - Chếtạomôhình máy. - Sản phẩm ñược phân loại theo 03 nhóm kích thước. - Môhình ñược kết nối các mô un cơ khí như cấp phôi, kiểm tra phôi, phân loại và mô ñun ñiều ... thuật -25- 4.4.4. Lựa chọn ñộng cơ bước 4.5. Thiết kế khung máy và môhìnhmáy 4.5.1. Thiết kế khung máy 4.5.2. Thiết kế môhìnhmáy *Nhận xét: Chương 4 ñã tính toán và lựa chọn bộ phận...
... Thiết kế và chếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 16 AAoAfSf +=2 và BBoBfSf +=2 (3-11)Trong đó: SA, SB – khoảng dịch chuyển theo hướng kính do chếtạo của ổ ... =3,6.R(T)1MΩ100kΩ10kΩ1kΩ100Ω10Ω0.0020.0040.0030.0051/T500400300250200Ta) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰCTrong hệ thống thủy lực, bơm tạo ... GIÁP Thiết kế và chếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 17 uBtưMEJfa106=Khoảng cách tối ưu thường chưa phải là khoảng cách hợp lý. Vì nếu ta chọn khoảng cách tối ưu thì phản...
... xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của môhìnhmáy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chếtạomôhình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... dụng trong môhình 83Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển MôHìnhMáy TrộnGVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chếtạomôhình điều ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chếtạomôhình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHMÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm...
... chọn máy phát cần hoà. - 3S15 là công tắc lựa chọn chế độ hoà bằng tay hoặc tự động. *Panel số 6 là panel máy phát số 2. - Panel máy phát số 2 cũng được bố trí và trang bị như panel máy phát ... trên hình sau: Lớp : ĐTT46ĐH-1 24Đồ án tốt nghiệp đại học Sinh viên : Nguyễn Quang Thịnh MỤC LỤC ĐỀ TÀI : TRANG THIẾT BỊ TÀU CONTAINER 700 TEU. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾTẠOMÔHÌNH ... việc lựa chọn công tắc S7. Việc lựa chọn chế độ hòa được thực hiện bằng cách chọn công tắc S8 (ở mỗi panel máy phát 1, 2, máy phát đồng trục). Có 2 chế độ hòa đó là: + Hòa bằng tay. + Hòa...