0

các ứng dụng hay cho iphone ios 4 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Điện - Điện tử - Viễn thông

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... trờn hỡnh v 34 V 24 V 14 V13 V33 V23 V22 V12 V 21 s V 11 V 31 V 44 V43 V32 t V 34 V42 V 41 Hình 2 .13 Lới điểm tựa mặt cong Bezier bậc ba kép Mọi điểm mặt cong xác định cách gán giá trị cho cặp tham số...
  • 153
  • 778
  • 2
Một số ứng dụng phần mềm tin học trong tổ chức các hoạt động chung cho trẻ MG 4-5 tuổi

Một số ứng dụng phần mềm tin học trong tổ chức các hoạt động chung cho trẻ MG 4-5 tuổi

Khoa học xã hội

... 10 Một số ứng dụng phần mềm tin học tổ chức hoạt động chung cho trẻ MG 4- 5 tuổi Vo slide show to trang trỡnh din cho cỏc PTGT xut hin theo ý mun Tin hnh: Cho tr nghe v hỏt theo bi ễtụ xe la Cho ... :Nguyễn Thị Bích Mỵ Một số ứng dụng phần mềm tin học tổ chức hoạt động chung cho trẻ MG 4- 5 tuổi Cụ hỏt mu , ging ni dung bi hỏt M u a cho tr nghe , cho tr hỏt theo Bi hỏt hỏt cho tr nghe :Cụ gii thiu ... THC HIN Người viết :Nguyễn Thị Bích Mỵ Một số ứng dụng phần mềm tin học tổ chức hoạt động chung cho trẻ MG 4- 5 tuổi 1, S dng phn mm power point t chc cho tr khm ph mi trng xung quanh Mụi trng xung...
  • 12
  • 926
  • 0
Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc

Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc

Công nghệ thông tin

... Gallery nhúng website template o Đơn vị chủ quản: Công ty truyền thông iWicom o Thời gian hoàn thiện: 12 /2007 ...
  • 2
  • 661
  • 4
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC

Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC

Kế toán

... = 10 72.20 .10 −9 = 228,98 .10 −6 Dải tần số cộng hưởng : f rs < f m < f ro f rs = f ro = = p Lr Cr = 96026 =( -3 -9 p 0, 41 10 6, 10 )Hz Cr Co' 2π Lr Cr + Co' 2π , 41 10 −3 ,7 10 228 ,98 10 ,7 10 ... định giá trị là: fres1=52 kHz; fres1 =1 04 kHz; fres1 =15 6 kHz Như vậy, ta xác định dải biến thiên giá trị đầu vào, là: Với trường hợp fres1 =1 04 kHz: f1min= 90 kHz; f1max= 11 0 kHz f2min= 20 kHz; ... DSP sử dụng IC LM 111 7 Mạch nguyên lí nguồn hình đây: 48 Chương Thiết kế mạch ứng dụng biến áp áp điện U D C R I D G I N E N V C u O V U O U V T V F L M / T O C 1 u D I N A 1 V J V + D B V U 1 V...
  • 78
  • 718
  • 2
Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNTT cho trẻ em

Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNTT cho trẻ em

Mầm non - Tiểu học

... Tr bit m t 1 ến 10 nhận biết nhóm phạm vi 10 nhận biết chữ số 10 Tng s tr nhn thc c 15 trẻ LM QUEN VI CC BIU TNG TON HC Nhn bit mi quan h hn kộm v s lng 13 tr 43 % 28 tr 93% phm vi 10 Nhn bit ... kộm v s lng 13 tr 43 % 28 tr 93% phm vi 10 Nhn bit phõn bit , gi tờn cỏc : 15 tr 50% 28 tr 93% 14 tr 47 % 26 tr 87% 13 tr 43 % 27 tr 90% cu ,khi tr , vuụng ,khi ch nht , vuụng s khỏc gia cỏc hỡnh ... nhng kin thc ban u v toỏn hc cho tr 4. Xut phỏt t tỡnh trng c: Trong thc t nhiu giỏo viờn thng chỳ trng cho tr m, gi tờn mt cỏch n iu theo khuụn mu cho trc m cha to c hi cho tr a nhng ý kin, nh hng...
  • 10
  • 3,001
  • 35
Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng  Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi

Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi

Thạc sĩ - Cao học

... 10 11 12 T1 XN Mnh 81, 135 10 2,622 1 24, 810 14 7 ,2 91 132,2 81 1 74, 935 16 2 ,15 6 16 6,0 71 156,396 17 5, 613 17 3,366 2 64, 848 T2 19 ,767 22, 919 27,055 34, 826 26,893 46 ,990 47 ,11 5 48 ,17 0 44 ,48 3 43 ,11 1 51 ,42 9 ... 13 ,326 13 ,6 91 16 , 41 4 14 , 10 6 13 ,732 12 , 14 4 12 ,523 10 ,386 T1 1, 3 51 9 ,48 3 1, 669 1, 868 2,205 2, 811 2,6 84 2 ,18 5 1, 953 2 ,10 6 1, 805 1, 380 T2 392 842 48 4 507 49 1 5 21 570 513 5 61 41 6 45 0 41 4 T3 44 3 328 509 ... 16 ,897 32, 242 40 ,11 8 50,053 46 ,576 40 ,087 41 ,929 45 , 813 35,666 39 ,40 0 50,673 41 ,932 T2 3, 616 8,208 11 ,356 14 , 2 71 14 , 405 10 ,852 11 ,637 12 ,769 5, 049 15 , 046 15 ,43 5 12 ,40 8 T3 8 ,16 2 13 ,8 21 18,252 14 , 529...
  • 105
  • 1,077
  • 9
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đề cơng chi tiết đề tài Phụ cấp Chủ nhiệm đề tài 0 ,15 x12x3 Cộng 40 40 40 40 3,5 3,5 4, 5 3,5 3,5 4, 5 12 12 12 12 19 18 ,1 19 18 ,1 5 ,4 18 9 5 ,4 18 9 Cộng hoà x hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự ... 25 16 15 18 16 25 16 15 18 16 30 0,5 15 15 27 50 27 50 10 4, 6 46 80 46 80 2.3 2 .4 2.5 Vítme bi cỡ kèm phụ kiện Động AC servo từ 0,2 đến kw Động bớc từ 0,3 đến 0,5kw Động DC servo từ 0,3 đến 1, 5kw ... 2 Cộng 10 20 40 30 60 20 35 5 10 10 10 20 40 30 60 20 35 5 10 20 10 12 630 10 20 10 12 630 Khoản Xây dựng, sửa chữa nhỏ TT Nội dung Kinh phí NSNN m2 nhà 4. 1 Chi phí xây dựng xởng, PTN 4. 2 Chi...
  • 194
  • 1,234
  • 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... - 1) + m4(i - 1) N + m4 m + m4 N - m5( ) 4 4 i -1 i -1 i -1 + m5( )N - m5( )N - m5( ) - m6(i - 1) = 4 R1 + R3tg - Q(i - 1) + m1 - m1 + m1 N - m2 R1 + R3tg - Q(i - 1) + + m1 + m2 + m3 + m4 (1 + 1 ... (1- tgtg)] i -1 i i (1 - N) + m3[ (1+ N)] - m4[(i - 1) (1 - N)- (1 + N)] 4 24 - m5[ i -1 i -1 (1 - N) + (1 + N)] - m6[i - 1] = Chuyển đổi ta đợc: i i i -1 i -1 + m2 N 4 1 1 i -1 + m3 + m3 N - m4(i ... m5 (1+ N) - m5( i -1 i -1 i + m2 N - m4 4 i -1 ). (1 + N) - m6.i = i R2 = Q.i - R4tg + m1 + m3 + m2 (1 + i -1 i ) + m4( + ) + 4 i -1 i i -1 i + ) + m6.i - N.[ m1 - m3 + m2 - m4( + ) 4 4 i -1 )...
  • 258
  • 877
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Điện - Điện tử - Viễn thông

... h4 34 = Tr (U 43 4 J 4U 44 ) = (2 .15 8) T h 444 = Tr (U 44 4 J 4U 44 ) = (2 .15 9) h4 21 = h 412 (2 .16 0) h4 31 = h 413 (2 .16 1) h 4 41 = h4 14 (2 .16 2) h432 = h423 (2 .16 3) h 442 = h4 24 (2 .1 64) h 443 = h4 34 (2 .16 5) ... 3U 31 ) + Tr (U 43 3 J 4U 41 ) = (2 .10 9) T h1 34 = Tr (U 43 4 J 4U 41 ) = (2 .11 0) T h 14 4 = Tr (U 44 4 J 4U 41 ) 1 = m4 l4 a2 S m4 l4 a1 sin ( q2 + q4 ) 2 (2 .11 1) h1 21 = h 112 (2 .11 2) h1 31 = h 113 ... 1 T h 411 = Tr (U 41 1 J 4U 44 ) = m4 l4 a2 S4 m4 l4 a1 sin ( q2 + q4 ) (2 .15 0) 2 T h 412 = Tr (U 41 2 J 4U 44 ) = m4 l4 a2 S T h 413 = Tr (U 41 3 J 4U 44 ) = (2 .15 1) (2 .15 2) 31 T h4 14 = Tr (U 41 4...
  • 247
  • 977
  • 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Điện - Điện tử - Viễn thông

... = (i =1, 2,3) A1 trục X0 nên a12 = Và Bi thuộc mặt phẳng X0Y0 nên biz = (i =1, 2,3) 14 +Với i =1: p1 + u xb1x = a 11 + u1x d1 p2 + u y b1x = u1 y d1 p3 + u z b1x = u1z d1 a 11 + u1x d1 p1 u ... = b12 u2 z d u3 z d3 Hay : (a 11 a 21 + u1x d1 u2 x d ) + (u1 y d1 a22 u2 y d ) + (u1z d1 u2 z d ) = b32 2 2 (a 11 a 31 + u1x d1 u3 x d3 ) + (u1 y d1 a32 u3 y d3 ) + (u1z d1 u3 ... u3 z d3 T a 11 a 21 + u1x d1 u2 x d u1 y d1 a22 u2 y d = b32 u1z u2 z d a 11 a 31 + u1x d1 u3 x d3 u1 y d1 a32 u3 y d3 = b22 u1z d1 u3 z d3 T a 21 a 31 + u2 x d u3...
  • 123
  • 872
  • 2
Sử dụng công cụ SQL 2005 trong ứng dụng DataMining cho việc phát triển các thuê bao điện thoại cố định ở Hà Nội

Sử dụng công cụ SQL 2005 trong ứng dụng DataMining cho việc phát triển các thuê bao điện thoại cố định ở Hà Nội

Công nghệ thông tin

... siêu liệu từ nguồn khác 1. 1.2.Nâng cao chất lượng liệu phương pháp làm tinh lọc liệu theo hướng chủ đề định 3 1. 1.3.Tổng hợp kết nối liệu 1. 1 .4. Đồng hóa nguồn liệu với DW 1. 1.5.Phân định đồng hệ ... nghiệp công cụ chuẩn để phục vụ cho DW 1. 1.6.Quản lý siêu liệu 1. 1.7.Cung cấp thông tin tích hợp, tóm tắt liên kết, tổ chức theo chủ đề 1. 1.8.Dùng hệ thống hỗ trợ đinh 1. 2 Khai phá liệu: Khai phá ... NGANHANG, NHANVIEN, PHI_HOPDONG Ứng dụng toán Phát triển thuê bao sử dụng SQL 2005 4. 1. Lược đồ quan hệ kho liệu 4. 2 Sơ đồ tích hợp liệu từ File Excel vào Kho liệu 4. 2.1Tích hợp từ File Excel vào...
  • 38
  • 797
  • 2
158 Các nhân tố tác động đến việc ứng dụng ERP cho các doanh nghiệp tại thành phố Đà Nẵng

158 Các nhân tố tác động đến việc ứng dụng ERP cho các doanh nghiệp tại thành phố Đà Nẵng

Quản trị kinh doanh

... 2, 844 1, 2 81 DDSP 0, 14 9 0 ,1 14 0,252 3 ,43 5(***) QMDN 0,230 0 ,1 84 0,282 2 ,49 4(**) DHCL 0,280 0 ,10 5 0,2372 2, 215 (*) TDNV 0, 240 0 ,10 7 0,296 1, 160(*) NLDN 0,388 0 ,12 8 0, 347 2 ,49 4(**) TDLD 0,2 54 0 ,10 6 ... 0,250 0 ,19 5 0 ,42 1 2,2 91( *) CSCP 0,227 0 ,17 3 0,297 2,3 61( *) HTCN 0,392 0 ,1 24 0,320 4, 12 7(***) NTLI 0 ,19 7 0 ,1 24 0,3 21 3,377(**) SUPT -0, 243 0 ,19 9 0,2 24 2,3 81( *) SUTT 0, 211 0 ,1 14 0,3 21 2 ,18 8(*) (3) ... 0,7 21 0,237 0, 14 1 16 , 711 (***) NTSTH 0, 345 0, 14 0 0, 14 8 3,326(**) NTSHD 0 ,13 8 0,872 0,830 2,309(*) YCCKH 0, 249 0 ,12 7 0 ,11 7 2,567(*) (3) Thống kê t-Student: (*):P
  • 82
  • 950
  • 8
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

Báo cáo khoa học

... Clock với giá trị 00 010 203H, 0302 010 0H, 040 60902H, 010 1 010 1H Hình 12 kết đọc từ Slave với tốc độ Double Word/ clock với kết là: 00 040 203H, 02 010 001H, 0300 040 2H, 03 040 506H Hình 10 : Kết thực DMA ghi ... 50 Mhz Dữ liệu ghi vào 0005 040 0H, 010 1 010 1H, 07060504H, 040 50607H Kết cho thấy liệu ghi vào với tốc độ cao (1 Double Word/Clock) Tương tự, Hình 11 trình bày trình DMA 16 Pixel ảnh thứ hai vào Slave ... dùng SoPC, Nios II IDE ModelSim Hình 10 , 11 12 trình bày kết mô kiến trúc thực trừ ảnh Hình trường hợp thực DMA 16 Pixel (4 Double Word) Hình 10 kết thực DMA 16 Pixel ảnh thứ vào Slave (4 Double...
  • 10
  • 590
  • 3

Xem thêm