các đối tượng xây dựng cấu trúc đồ thị
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
Ngày tải lên :
23/04/2014, 15:36
... cuối theo thời gian: > > > Đồ thị xp theo thời gian: > Đồ thị yp theo thời gian: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang8 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics > Đồ thị zp theo thời gian: > ... riêng biệt Hệ thống điều khiển với cấu trúc điều khiển ổn định tuyệt đối toàn cục.thực chọn hàm Liapunov có dạng : & & VL = (ε T K pε + qT Hq ) Hàm VL biểu thị tổng lượng của hệ thống robot ... TRẠCH Trang10 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics 2.bài toán động học ngược a .xây dựng quy luật chuyển động khâu cuối: điểm tác động cuối chuyển động theo đường xoắn ốc: xp =...
- 25
- 1.1K
- 0
ÁP DỤNG kỹ THUẬT lập TRèNH HƯỚNG đối TƯỢNG xây DỰNG THƯ VIỆN CHO cấu TRÚC “từ điển dữ LIỆU” DICTIONARY
Ngày tải lên :
23/06/2016, 16:03
... PHNG PHP MT XCH TCH BIT Đồ án môn học Kỹ thuật lập trình Hớng đối tợng Trang 20 Xây dựng th viện cho cấu trúc từ điển liệu - Dictionary Dữ liu c dựng l cỏc chui c ngi dựng nhp vo t File bn hoc ... điển Đồ án môn học Kỹ thuật lập trình Hớng đối tợng Trang Xây dựng th viện cho cấu trúc từ điển liệu - Dictionary Còn điểm khó nhận bíêt kết khóa gần nh khoá nhất, II Tp tin nht ký: Phân tích cấu ... bo tớnh sỏng sa, mch lc ca chng trỡnh v kh nng dựng li cỏc mụun ny Đồ án môn học Kỹ thuật lập trình Hớng đối tợng Trang Xây dựng th viện cho cấu trúc từ điển liệu - Dictionary B NHNG VN C BN...
- 21
- 293
- 0
Xây dựng cấu trúc bài giảng địa lí 11 với các phần mềm tin học
Ngày tải lên :
11/04/2013, 20:54
... - Biờn son ti liu v bi ging - Ging dy v hng dn hc - Kim tra, ỏnh giỏ - T hc b i vi khai thác v xây dng kờnh hỡnh - Khai thỏc v xõy dng bn trờn MVT - Xõy dng biu thụng qua s liu cú sn - Su...
- 19
- 3.4K
- 1
Nghiên cứu xây dựng cấu trúc cơ sở dữ liệu địa danh phục vụ công tác thành lập bản đồ địa hình
Ngày tải lên :
10/02/2014, 20:39
... danh triển khai + Chỉ rõ cấu trúc sở liệu địa danh, ứng dụng xây dựng cụ thể cấu trúc sở liệu đã xây dựng vào khu vực cụ thể + Cấu trúc sở liệu địa danh xây dựng làm để xây dựng chuẩn quốc gia địa ... góc độ xây dựng sở liệu Địa danh thể đồ tên đối tượng địa lý thể đồ, bao gồm danh từ chung loại tên gọi đối tượng địa lý Danh từ chung ghi đồ xóm, thôn, … thể qua cách biểu diễn đối tượng đồ kiểu ... lập đồ, bảo chủ quyền toàn vẹn lãnh thổ Để thực việc việc xây dựng cấu trúc sở liệu địa danh cần phải nghiên cứu thực Xây dựng cấu trúc sở liệu địa danh đồ làm tăng tính xác đồ, làm sở để xây dựng...
- 27
- 745
- 0
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:51
... phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ Xây dựng tính toán tốc độ thay cho máy phát tốc độ kiểm ... Bộ quan sát từ thông 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm ... Bộ quan sát từ thông 45 Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm...
- 74
- 1.9K
- 6
Các lỗi thường gặp trong xây dựng cấu trúc link. docx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 17:20
... Tối ưu hóa on-pagesvà Phát triển website, viết tiến hành thảo luận tiếpcác lỗi hay gặp phải trình phát triển xây dựng cấu trúc link website Bạn để nhiều link – nhiều 100 pages Link thành phần ... internal or external) Như việc điều chỉnhcấu trúc link bạn định trang trang quan trọng, bạn điều hướnglink từ trang chủ đến trược tiếp trang đó, bạn xây dựng link kết bền vững tạo độ trust cho ... nhiều phần quá, ăn đừng ) bạn không focus vào trang Vậy câu hỏi đặt ra, cấu trúc linknhư đạt hiệu cao? Mời bạn đọc bài: Cấu trúclink – Phân tích kỹ thuật phổ biến để bạn có lựa chọn sáng suốt 3.Have...
- 9
- 559
- 0
HÀNH VI ĐỊNH THỜI ĐIỂM THỊ TRƯỜNG TẠI CÁC DOANH NGHIỆP VIỆT NAM _ NGUYÊN NHÂN VÀ TÁC ĐỘNG ĐẾN QUYẾT ĐỊNH XÂY DỰNG CẤU TRÚC VỐN - ĐẦU TƯ
Ngày tải lên :
10/04/2014, 00:18
... định thời điểm thị trường có tác động dai dẳng lên cấu trúc vốn doanh nghiệp Họ cho rằng, cấu trúc vốn doanh nghiệp kết tổng hợp từ nỗ lực định thời điểm thị trường vốn khứ” Họ xây dựng nên biến ... định thời điểm thị trường đưa thêm chứng củng cố cho tác động dài hạn nỗ lực định thời điểm thị trường lên cấu trúc vốn Họ cho doanh nghiệp điều chỉnh cấu trúc vốn chậm so với cấu trúc vốn mục ... hành vi định thời điểm thị trường (thông qua hành vi phát hành cổ phần tác động ngắn hạn đến cấu trúc vốn)? Hành vi định thời điểm có tác động dai dẳng đến định xây dựng cấu trúc vốn doanh nghiệp...
- 89
- 530
- 1
xây dựng cấu trúc vốn mục tiêu cho các doanh nghiệp
Ngày tải lên :
10/04/2014, 17:07
... VỀ CẤU TRÚC VỐN 1.3 MỘT SỐ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VỀ CẤU TRÚC VỐN 1.4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHÂN TÍCH CẤU TRÚC VỐN MỤC TIÊU CÁC DN SXCN TP.HCM 1.4.1 Mô hình phân tích nhân tố tác động đến cấu trúc ... Giải pháp xây dựng cấu trúc vốn mục tiêu cho doanh nghiệp sản xuất công nghiệp TP.HCM 5 CHƢƠNG TỔNG QUAN LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VỐN 1.1 MỘT SỐ KHÁI NIỆM LIÊN QUAN ĐẾN CẤU TRÚC VỐN 1.2 CÁC LÝ THUYẾT ... đến cấu trúc vốn DN Phân tích nhân tố tác động đến tốc độ điều chỉnh cấu trúc vốn mục tiêu DN SXCN Từ mô hình kết phân tích định lượng, luận án rút số khuyến nghị cho DN ngành xây dựng cấu trúc...
- 24
- 892
- 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu những tính chất để xây dựng cấu trúc csdl tối ưu nhất
Ngày tải lên :
10/10/2014, 07:58
... chứa tất thuộc tính lược đồ Do thay lược đồ hai lược đồ MG MD Xét lược đồ thứ hình chiếu D MG M G lược đồ thứ dạng chuẩn bốn Xét lược đồ thứ hai hình chiếu D MD M D lược đồ hai dạng chuẩn bốn Như ... HCSDL Các đối tượng hệ thống tạo lập CSDL Kiến trúc HCSDL Một CSDL phân nhánh mức khác hình Ở cá thể xem có CSDL đơn giản có hệ phần mềm QTCSDL Phần mềm CSDL vật lí tập tệp DL theo cấu trúc lưu ... người sử dụng chuẩn hoá lược đồ dạng chuẩn ba hay dạng chuẩn Boye_Codd Các vấn đề liên quan phụ thuộc hàm xây dựng CSDL 2.1 Hệ tiên đề Armstrong Gọi F tập phụ thuộc hàm sơ đồ quan hệ R(U) X ∩ thuộc...
- 26
- 517
- 1
Xây dựng cấu trúc vốn mục tiêu cho các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp tại Thành Phố Hồ Chí Minh
Ngày tải lên :
07/11/2014, 22:02
... VỀ CẤU TRÚC VỐN 1.3 MỘT SỐ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VỀ CẤU TRÚC VỐN 1.4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHÂN TÍCH CẤU TRÚC VỐN MỤC TIÊU CÁC DN SXCN TP.HCM 1.4.1 Mô hình phân tích nhân tố tác động đến cấu trúc ... Giải pháp xây dựng cấu trúc vốn mục tiêu cho doanh nghiệp sản xuất công nghiệp TP.HCM 5 CHƯƠNG TỔNG QUAN LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VỐN 1.1 MỘT SỐ KHÁI NIỆM LIÊN QUAN ĐẾN CẤU TRÚC VỐN 1.2 CÁC LÝ THUYẾT ... đến cấu trúc vốn DN Phân tích nhân tố tác động đến tốc độ điều chỉnh cấu trúc vốn mục tiêu DN SXCN Từ mô hình kết phân tích định lượng, luận án rút số khuyến nghị cho DN ngành xây dựng cấu trúc...
- 24
- 504
- 3
nghiên cứu xây dựng cấu trúc cơ sở dữ liệu địa danh phục vụ công tác thành lập bản đồ địa hình
Ngày tải lên :
07/01/2015, 12:01
... sau: + Mó tnh: dựng mó tnh theo quy nh ca Tng Cc thng kờ gỏn mó tnh; + n v hnh chớnh cp huyn: dựng mó huyn theo quy nh ca Tng Cc thng kờ gỏn mó huyn; + n v hnh chớnh cp xó: dựng mó xó theo ... mt phn ca nhúm nghiờn cu bn v a tin hc MTA-ELTE Cụng tỏc a danh Hungari vi mc tiờu nh ngha cỏch dựng a danh thụng thng v gii quyt cỏc liờn quan n a danh trờn bn , cỏch biu th a danh Mt cỏc mc ... /z/ gia, gio - Khụng cú cỏc ph õm kộp, ph õm cõm v khụng cú cỏc ph õm b, d, l, r, s cui mt t - Dựng nhiu du nờn in n rt khú khn, nht l in cựng vi cỏc ng nột nh trờn bn Ngoi ngi Kinh s dng ting...
- 99
- 718
- 0
Các giảI pháp huy động vốn nhằm đáp ứng nhu cầu đầu tư và phát triển tại công ty cổ phần xây dựng nhà và đô thị tỉnh Bắc Giang
Ngày tải lên :
30/03/2015, 09:01
... đầu : tỷ đồng Cơ cấu tổ chức công ty Công ty hoạt động hình thức công ty cổ phần hoạt động chủ yếu tư vấn , kiến trúc giám sát thi công dự án xây dựng 22 2.1 Sơ đồ cấu tổ chức công ty Hội đồng quản ... phần đầu tư xây dựng phát triển nhà đô thị tỉnh Bắc Giang… Công ty cổ phần đầu tư xây dựng phát triển nhà đô thị tỉnh Bắc Giang doanh nghiệp đà vươn lên phát triển theo nhịp độ chế thị trường ... ĐỘNG VỐN Ở CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG PHÁT TRIỂN NHÀ VÀ ĐÔ THỊ TỈNH BẮC GIANG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG PHÁT TRIỂN NHÀ VÀ ĐÔ THỊ TỈNH BẮC GIANG 21 Giời thiệu chung...
- 53
- 409
- 0
Xây dựng cấu trúc vốn tối ưu cho các DN kinh doanh địa ốc trên TTCK Tp HCM
Ngày tải lên :
10/04/2015, 15:13
... DN, thị trường vốn sách vĩ mô Nhà nước 3.1 Các giải pháp 3.1.1 Các DN cần xây dựng cho cấu trúc vốn mục tiêu ứng dụng lý thuyết trật tự phân hạng hoạch định cấu trúc vốn: Mỗi DN cần chủ động xây ... sử dụng, thị trường vốn chưa phát triển đầy đủ thân DN chưa coi trọng việc quản trị cấu trúc vốn cho DN Trang 50 Chương CÁC GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN VIỆC XÂY DỰNG CẤU TRÚC VỐN TỐI ƯU CHO CÁC DN ĐỊA ... Cơ sở khoa học cấu trúc vốn Chương 2: Thực trạng cấu trúc vốn DN kinh doanh địa ốc niêm yết TTCK Tp HCM năm 2007 – 2008 – 2009 Chương 3: Các giải pháp hoàn thiện việc xây dựng cấu trúc vốn tối...
- 65
- 317
- 0
đồ án công nghệ thông tin xây dựng cấu trúc mạng đa dịch vụ dựa trên công nghệ Chuyển mạch mềm
Ngày tải lên :
24/04/2015, 22:13
... phí xây dựng, bảo dưỡng mạng Xét mặt cấu trúc, Softswitch có cấu trúc có tính linh hoạt cao Hệ thống dựa kiến trúc Softswitch giúp cho nhà thiết kế mạng dễ dàng việc xây dựng mạng có cấu trúc ... cho chiến lược phát triển mạng Có cách để nhà cung cấp dịch vụ giải khó khăn mở rộng mặt địa lí - xây dựng mạng truy nhập thị trường thị trường Sù mong muốn vươn thị trường làm gia tăng mức độ cạnh ... ứng dụng ngôn ngữ kịch Các kịch tạo môi trường kiến tạo ứng dụng + Application server nên trợ giúp để kiến tạo dịch vụ cách đưa cách giải vấn đề Các cách giải vấn đề tạo đồ họa text, môi trường...
- 131
- 575
- 0
Xây dựng cấu trúc vốn tối ưu cho các DN kinh doanh địa ốc trên TTCK TPHCM Luận văn thạc sĩ
Ngày tải lên :
18/05/2015, 01:07
... i v c ph n t ng thờm) khỏ ph c t p, thụng th ng (bao g m c l i nhu n ng xỏc d ng m t cỏch: (1) Dựng mụ hỡnh Gordon, (2) mụ hỡnh (CAPM) v (3) cl ng d a vo m c cỏch (2) v (3) khỏ gi ng vỡ v y nh ... nh Beta cho d ỏn, n u d ỏn t n bự r i ro ng ng, vi c ng thỡ ng ng i ta ng r i ro c a cụng ty thỡ dựng Beta c a cụng ty, n u d ỏn cú r i ro cao h n cụng ty thỡ i u ch nh t ng h s beta v ng c l i ... ó khụng ỏnh giỏ ỳng cỏc ng u t ti chớnh H n th n a, cỏc DN ang thõm d ng n ng n h n, nh ng l i dựng ngu n (ng n h n) ny ut u t ti chớnh di Trang 41 h n, l y ng n h n, u t cho di h n, d lm cho...
- 78
- 229
- 0
XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:54
... khiển tốc độ độngcơ chiều Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 2.1 Mô hình toán học động 2.1.1 Đặt vấn đề Việc xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển có ý nghĩa quan ... 39,5 = = R u (T 1s + 1) 0,0253(0,087 s + 1) 0,087 s + (3.0) 2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển ổn định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động ... độ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều khiển - Đối tượng cần điều khiển - Phản hồi (cảm biến) Từ phân tích theo tài liệu [1], ta xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển ổn...
- 24
- 798
- 2