các đặc tính kênh truyền của hệ thống thông tin di động

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59

... quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số ... VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số ... VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

141
842
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số ... VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

141
643
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20

... phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông ... dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số động học có Các ... chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợp động học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot...

15
509
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số ... VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

141
377
1

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

162
989
4

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông ... dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số động học có Các ... chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợp động học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot...

13
289
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 13/08/2016, 11:14

... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành ... làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia ... khiển hệ thống robot công nghiệp 12 11 Hình 1.8: Hộp giảm tốc bánh sóng Chương luận án phát triển hình thức truyền động đặc trưng hệ thống ứng dụng truyền động quay thân quay cánh tay Hiện hệ thống...

71
426
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 17/03/2017, 04:59

... quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số ... VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền ... of 16 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

141
282
0

Nghiên cứu các đặc tính kênh truyền tốc độ cao và sự truyền dẫn thông tin đa sóng mang trên mạng điện lực

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:31

... thuật PLC đặc tính kênh PLC Chương vấn đề giao di n, kết nghiên cứu khảo sát kết kểm tra khả truyền thông tin với modem đa sóng mang GHPU01 mạng PLC dung lượng kênh truyền Các phương pháp truyền ... LỰC VÀ CÁC ĐẶC TÍNH KÊNH TRUYỀN TỐC ĐỘ CAO 1.1 Một số hệ thống tiêu chuẩn quốc tế Trong chương đưa số khái niệm mạng điện lực truyền tín hệu mạng điện lực, tiêu chuẩn châu âu giới truyền thông ... cho mục đích truyền liệu từ sớm (1920) Hệ thống sóng mang thực mạng điện cao áp với khoảng cách 500km sử dụng công suất tín hiệu truyền 10W Hệ thống sử dụng cho việc truyền thông tin nội nhà cung...

123
588
0

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... Xác n gi n cách vi t: quy c tính th i gian u c a khâu ã cho 0.5 y ( 1) 0.5 y ( 2) x( 1) 0.5 x( 2) nh giá tr ban u: y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0,1, 2, , Các b y (k ) c tính 0.5 y ... c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán...

24
559
0

Xây dựng mô hình nghiên cứu đặc tính điều khiển của hệ thống lái trợ lực điện

Ngày tải lên : 23/07/2017, 09:05

... cho việc mô đặc tính điều khiển mong muốn 3.2 Mô hình tính toán động lực học hệ thống EPS xe Kia 3.2.1 Các phương trình động lực học hệ thống EPS Mô hình tính toán động lực học hệ thống lái trợ ... lựa chọn loại hệ thống lái trợ lực điện cụ thể để nghiên cứu đặc tính điều khiển hệ thống, mô hình vật lý hệ thống Mô hình vật lý cho ta biết cụm chi tiết hệ thống vị trí lắp đặt hệ thống Từ mô ... trung nghiên cứu ứng dụng công nghệ kỹ thuật cao vào cải tiến số hệ thống kết cấu xe đặc biệt hệ thống phanh hệ thống lái, cụ thể sau: Nâng cao độ tin cậy hoạt động hệ thống phanh để giảm thiểu tai...

82
494
1

Giáo trình tổng hợp các hệ thống thông tin giúp tránh tình trạng nghẽn mạng trong thông tin di động số phần 1 ppt