0

các đại lượng đặc trưng cho đặc tính làm việc của thiết bị đẩy phụt nước gồm có

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Thạc sĩ - Cao học

... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc chất lượng tốt hiểu...
  • 141
  • 872
  • 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc chất lượng tốt hiểu...
  • 141
  • 841
  • 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC  CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH  CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Công nghệ thông tin

... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc chất lượng tốt hiểu...
  • 141
  • 642
  • 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Tiến sĩ

... phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ ... dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số động học Các ... học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot đảm bảo thời gian đáp ứng nhanh Kết luận luận án Luận án đóng góp lĩnh vực động học số mô đun thiết bị phần chấp...
  • 15
  • 509
  • 1
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Thạc sĩ - Cao học

... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc chất lượng tốt hiểu...
  • 141
  • 377
  • 1
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy diesel từ các đặc tính làm việc của động điện kéo" ppsx

Báo cáo khoa học

... họ đặc tính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải đặc tính làm việc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặc tính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặc tính lm việc sau điều chỉnh MFĐK [3] Các ... nối tiếp , đặc tính: hiệu suất, quạt gió ,các đặc tính làm việc tác động trực tiếp đến dạng đặc tính sức kéo đầu máy gồm có: - Đặc tính - điện: đặc tính biểu diễn mối quan hệ tốc độ quay n ... chung xây dựng đặc tính sức kéo từ đặc tính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặc tính làm việc chúng ảnh hởng định đến đặc tính sức kéo tính kỹ thuật quan...
  • 7
  • 501
  • 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... xác định gọi đặc tính Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặc tính chuyển vị, ... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành ... lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc chất lượng tốt hiểu...
  • 162
  • 989
  • 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Kỹ thuật

... phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ ... dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số động học Các ... học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot đảm bảo thời gian đáp ứng nhanh Kết luận luận án Luận án đóng góp lĩnh vực động học số mô đun thiết bị phần chấp...
  • 13
  • 289
  • 0
NGHIÊN CỨU CÁC ĐẶC TÍNH TRUYỀN NHIỆT CỦA THIẾT BỊ BAY HƠI KÊNH MICRO DÙNG TRONG MÁY ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ CỠ NHỎ VỚI MÔI CHẤT LẠNH CO2

NGHIÊN CỨU CÁC ĐẶC TÍNH TRUYỀN NHIỆT CỦA THIẾT BỊ BAY HƠI KÊNH MICRO DÙNG TRONG MÁY ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ CỠ NHỎ VỚI MÔI CHẤT LẠNH CO2

Cơ khí - Vật liệu

... kế thiết bị bay dạng ống, bao gồm 28 ống song song nhau, đường kính mm, môi chất R-134a, thiết bị giải phóng nhiệt lượng khoảng W/cm2 Bao cộng [30] thiết kế thiết bị bay dạng ống đơn, đường ... dòng pha Tsukamoto Imai [22] thiết kế thiết bị bay hình dạng chữ V cho dòng nhiệt cao, thiết bị giải phóng nhiệt lượng lớn 100 W/cm2 Kim Kwon [23] kết hợp thiết bị bay kênh micro với chuyển ... and Black [24] thiết kế thiết bị bay dạng ống đơn, đường kính 3.15 mm, với môi chất R-113, thiết bị giải phóng nhiệt lượng lên đến 38 W/cm2 Wambsganss cộng [25] thiết kế thiết bị bay dạng ống...
  • 22
  • 2,014
  • 6
Tính toán đặc tính làm việc của động cơ không đồng bộ làm việc với bộ biến tần điện áp

Tính toán đặc tính làm việc của động không đồng bộ làm việc với bộ biến tần điện áp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng công suất 800KW làm việc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... khác Tính Eitt Ei ≈ Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán ≈ công suất chọn sai Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc 2.2 Mô tả chương trình tính...
  • 5
  • 943
  • 6
XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT

XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT

Cơ khí - Vật liệu

... 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặc tính lúa điển hìng ... 10 20 20 35 50 30 Đặc điểm số giống lúa điển hình nước ta Ở nước ta giống lúa chủ yếu lúa nhiệt đới nóng ẩm Xi 23, khang dân, quy… số giống lúa ngắn ngày như: khang dân thân ngắn khoảng ... dài biên s = 1,01 2r Mặt khác theo giả thiết S = t = t0 = 50 (cm) Vậy r = S/1,01.2 = 25 (cm) Quãng đường máy sau nửa vòng quay biên tay quay: π π h = Vm T/2 = ϖ Vm = 1,7 ϖ Ta : Vd...
  • 7
  • 459
  • 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của việc điều chỉnh đầu phân áp đến đặc tính làm việc của rơle so lệch kỹ thuật số

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc điều chỉnh đầu phân áp đến đặc tính làm việc của rơle so lệch kỹ thuật số

Kỹ thuật

... tiêu th Các ñư ng dây tr kháng n u dòng ñi n ch y ñư ng dây s làm gi m ñi n áp qua tr kháng Các ñư ng dây nh hư ng c a ñi n dung, nh hư ng th b qua ñ i v i ñư ng dây ng n r t nhi ... U Đ b o v cho máy bi n áp làm vi c an toàn c n ph i tính ñ y ñ hư h ng bên máy bi n áp y u t bên nh Lý ch n ñ tài Thông thư ng, nhà máy ñi n ñư c ñ t t i v trí ngu n lư ng, nơi mà v n ñ ... ñ c tính c a b o v so l ch V n ñ ñ t Ta có: Iop = m * Ibias = 0,25 * Ibias ñ tài nâng cao ñ nh y, c i thi n ñ c tính c a b o v so T i v trí ñ u phân áp cao nh t +5% có: l ch máy bi n áp b...
  • 13
  • 660
  • 0
TÍNH TOÁN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LÀM VIỆC VỚI BỘ BIẾN TẦN ĐIỆN ÁP

TÍNH TOÁN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ LÀM VIỆC VỚI BỘ BIẾN TẦN ĐIỆN ÁP

Tự động hóa

... cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làm việc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làm việc động không đồng công suất 800KW làm việc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làm việc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làm việc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... khác Tính Eitt Ei  Eitt sai Tổng tổn hao Công suất tính toán Công suất tính toán  công suất chọn sai Momen Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làm việc Kết 2.2 Mô tả chương trình tính...
  • 4
  • 549
  • 0
Phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc của thiết bị năng lượng tua bin khí tàu thủy

Phân tích sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc của thiết bị năng lượng tua bin khí tàu thủy

Cơ khí - Vật liệu

... chất công tác: - Thiết bị lượng nước - Thiết bị lượng khí cháy  Theo động phân ra: - Thiết bị lượng máy nước - Thiết bị lượng tuabin - Thiết bị lượng tuabin khí - Thiết bị lượng động đốt  Theo ... tàu, lượng dùng để làm hoạt động thiết bị đẩy máy móc sản xuất tàu chuyên dùng Nó gồm động (kể nồi thiết bị lượng tuabin hơi, lò phản ứng hạt nhân thiết bị lượng nguyên tử…), máy móc thiết bị phụ ... Thiết bị lượng truyền động gián tiếp - Thiết bị lượng truyền động điện - Thiết bị lượng truyền động chân vịt biến bước  Theo số đường trục phân ra: - Thiết bị lượng đường trục -6- - Thiết bị...
  • 99
  • 798
  • 1
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VIỆC  ĐIỀU CHỈNH ĐẦU PHÂN ÁP ĐẾN ĐẶC TÍNH  LÀM VIỆC CỦA RƠLE SO LỆCH KỸ THUẬT SỐ

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VIỆC ĐIỀU CHỈNH ĐẦU PHÂN ÁP ĐẾN ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA RƠLE SO LỆCH KỸ THUẬT SỐ

Công nghệ thông tin

... EVNCEPC - Hiện bảo vệ so lệch cho máy biến áp điện lực điều áp tải (OLTC) chỉnh định cho nấc phân áp chung (thường nấc 9) - Không dùng vị trí đầu phân áp vào tính toán Idiff Ibias Bảo vệ tác ... NHẠY CỦA BẢO VỆ SO LỆCH EVNCEPC 2.1 Phương pháp - Dựa việc giám sát vị trí đầu phân áp - Cho tín hiệu dẫn đến rơle số để thay đổi giá trị cài đặt theo vị trí đầu phân áp II NÂNG CAO ĐỘ NHẠY CỦA ... Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng IV ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ EVNCEPC • Kết mô cho thấy bảo vệ so lệch MBA làm việc xác phản hồi vị trí đầu phân áp (giá trị cài đặt IS1 = 0,15; IS2 = 2; k1 = 0,1;...
  • 17
  • 439
  • 0
Khảo sát đặc tính làm việc của pin nhiên liệu

Khảo sát đặc tính làm việc của pin nhiên liệu

Kỹ thuật

... môăhìnhăpinănhiênăliệu,ăphơnătích các đặc tuyếnăI-V, P-Văc aăpină nhiênăliệu,ăsựăph ăthu c các đặc tính c aăpinănhiênăliệuăd ới các điềuăkiệnănh ăm că nhiênăliệuăhydroăcungăcấp - Phơnătích tính cần thiết c aăđiểmălƠm việc cựcăđ ... i,ăcungăcấpăđiệnădựăphòng cho các nhuăcầuăc ăs ăh ătầngăquană trọngă ngoƠiă raă cònă các thiết b ă s că pină cho các thiết b ă điệnă tửă diă đ ng.ă Sự thành côngăth nĕngăl ngăm iătiếpăt căc a các PNL lƠărấtăquanătrọngăđểăgiúpăđápă ... ngăsóngăquét cho các đốiăt uăđiểmăcôngăsuấtălƠm việc, đặc tính I-Văc aăđốiăt ngăthuăđ ngăcầnătốiă căvƠăcậpănhậtănhữngă khoảngăth iăgianăcốăđ nhădòngăđiệnăhƠnh.ăVMPP sauăđó thểăđ c tính từăđ ngă cong đặc tr...
  • 84
  • 668
  • 0
Nghiên cứu một số thông số về cấu tạo và chế độ làm việc của thiết bị sấy tinh bột sắn kiểu khí động

Nghiên cứu một số thông số về cấu tạo và chế độ làm việc của thiết bị sấy tinh bột sắn kiểu khí động

Thạc sĩ - Cao học

... sơ sài tồn nhiều bất cập Các thiết bị để sấy cho sản phẩm dạng bột đ ợc áp dụng gồm số loại sau: 1.3.1 Thiết bị sấy kiểu thùng quay Bộ phận thiết bị thùng hình trụ tròn làm buồng sấy đặt nằm ngang ... liệu làm cho cục bột vỡ vụn tạo thành bụi khó cho việc thu gom bụi dẫn đến hao tổn nhiều trình sấy đồng thời gây ô nhiễm môi tr ờng làm việc, nhanh làm h hỏng cấu truyền động Thông th ờng thiết bị ... ợng sản phẩm sấy, qua xác định đ ợc giá trị tối u để làm sở thiết kế, tính toán lựa chọn kết cấu máy chế độ làm việc thiết bị nhiều yếu tố làm ảnh h ởng đến chất l ợng sản phẩm sấy nh l ợng...
  • 88
  • 1,401
  • 0

Xem thêm