các yếu tố ảnh hưởng tới kế hoạch triển khai adwords của công ty vmms
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... thống d) Mô hệ thống máy tính để kiểm tra lại thiết kế e) Thực mô hình mẫu (prototype) kiểm tra thiết kế thực nghiệm f) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối ưu hóa tiêu chất lượng hạ thấp giá thành nều ... Hệ thống thích nghi hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh đònh, hệ thống tự phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) ... đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số (Hình 1.4) Hình 1.4: Hệ thống điềối tượng điều khiển khiển số Công cụ để phân MTS thống giánD/A n phép biến...
- 5
- 4.4K
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... thống d) Mô hệ thống máy tính để kiểm tra lại thiết kế e) Thực mô hình mẫu (prototype) kiểm tra thiết kế thực nghiệm f) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối ưu hóa tiêu chất lượng hạ thấp giá thành nều ... Hệ thống thích nghi hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh đònh, hệ thống tự phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) ... tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) để kết nối kết nối tín hiệu F(p) với máy tính số (Hình 1.4) Hình 1.4: Hệ thốngĐối u khiển số khiển điề tượng điều Công cụ để phân tích hệ thống gián đoạn...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... thống d) Mô hệ thống máy tính để kiểm tra lại thiết kế e) Thực mô hình mẫu (prototype) kiểm tra thiết kế thực nghiệm f) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối ưu hóa tiêu chất lượng hạ thấp giá thành nều ... Hệ thống thích nghi hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh đònh, hệ thống tự phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) ... đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số (Hình 1.4) Hình 1.4: Hệ thống điềối tượng điều khiển khiển số Công cụ để phân MTS thống giánD/A n phép biến...
- 5
- 1.6K
- 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 để mở chương trình MatLab để bắt đầu chương trình I ) ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Khâu Tích Phân Hàm truyền khâu tích phân có dạng W(s)= K Khảo sát đặc ... dần đến độ điều chỉnh hệ thống giảm dao động hệ thống trước tiến tới trạng thái xác lập dần Tại d=0 ta thấy hệ thống tiến thẳng tới trạng thái xác lập mà không dao động Hệ Thống Kín Hàm viết MatLab ... impulse(num,den) % ham qua xung w(t) >> nyquist(num,den) %ham dac tinh tan >> bode(num,den) %dac tinh tan_Loga Kết thu Hàm dộ xung h(t) Hàm dộ xung k(t) Hàm đặc tính Nyquist : Đặc tính tần số Logarit Khâu Vi...
- 34
- 1.9K
- 19
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
Ngày tải lên :
23/10/2012, 08:12
... Tuy nhiên, cần ghi nhận xử lý biến đổi tốc độ cao S7-200 đáp ứng yêu cầu đầu vào đếm tốc độ cao đầu xung tốc độ cao 7.8.1 HSC HSC: Bộ đếm tốc độ cao Các đếm tốc độ cao S7-200 có khả đếm tần số đến ... vào đếm tốc độ cao Nếu HSC0 hoạt động chế độ 2, sử dụng I0.0 I0.2 I0.1 khai thác ngắt hay HSC3 Hai đếm HSC1 HSC2 hoạt động hoàn toàn độc lập với nhau, khai thác tối đa hai lúc mà không ảnh hưởng ... thái đầu vào vật lý (các đầu vào rời rạc hữu thực tế PLC) ghi vào “vũng ảnh đầu vào” Đây vùng nhớ, bit vùng ảnh đầu vào, ảnh cập nhật trạng thái từ đầu vào vật lý tương ứng công đoạn Về sau vòng...
- 69
- 1.5K
- 9
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
Ngày tải lên :
29/10/2012, 14:50
... hệ thống chịu ảnh hưởng từ q1 qua truyền O21 (với O21 coi gần 1), ta coi ảnh hưởng nhiễu từ bên tác động vào, nên ta cần sử dụng đặc tính đáp ứng thời gian tín hiệu có tín hiệu ảnh hưởng từ q1 ... khoảng thời gian tác động tín hiệu vào 39,69(s) dao động ảnh hưởng nhiễu bị dập tắt gần hoàn toàn nên hệ thống có điều chỉnh khử nhiễu chất lượng tốt Như : Đối với hai vòng điều chỉnh mức nước nhiệt ... Xác định KV2 Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu R1 cho vòng điều chỉnh mức nước : Từ mô hình hàm truyền khâu O1(s) ta có mô hình điều chỉnh bền vững tối ưu R1 cho vòng điều chỉnh mức nước : 1...
- 14
- 2.3K
- 58
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... phn trc cp nht cỏc tham s iu khin ch khụng dựng cỏc lut thớch nghi thụng thng u tiờn ta trin khai mụ hỡnh tham s phự hp vi vộc t tham s iu khin mong mun * ri sau ú chn lut thớch nghi bn vng ... tip dựng lut thớch nghi khụng chun hoỏ, vic bn vng hoỏ s dn n s n nh bỏn ton cc(semiglobal stability) cú cỏc c tớnh ng khụng cu trỳc tn s cao i vi s MRAC giỏn tip dựng lut thớch nghi chun hoỏ, ... 0/2; am> 0/2; s l bin i chuyn tip; b0 l gii hn di tho 0
- 76
- 851
- 2
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:10
... hệ thống tối giản sơ đồ khối Lời giải: Hệ thống có khâu phản hồi Ta xếp lại cho khâu phản hồi Chuyển điểm A khâu phản hồi phía tới điểm A’ phải biến đổi H2 thành Chuyển điểm B phía tới điểm B’ ... tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi laplace ta có: Vậy hàm truyền là: Đặt: Với Tại ta ... nghĩa phép biến đổi Laplace ta có: b) Dùng kết câu a) ta có: Bài 3-20: Cho biến đổi Laplace hàm f(t) sau: Tìm f(t) Giải: Hàm F(s) viết lại sau: Đặt Có: Các hệ số K1, K2, K3 tính sau: Hàm G(s) viết...
- 83
- 34.2K
- 265
ứng dụng lý thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC
Ngày tải lên :
07/08/2013, 19:34
... xét đến ảnh hởng chất lơng vật gia công đến tốc độ cắt ; xét đến ảnh hởng chất lợng bề mặt phôi đến tốc độ cắt ; xét đế ảnh hởng phần cắt đế tốc độ cắt ; xét đế ảnh hởng chiều sâu cắt đến tốc độ ... thuộc vào nguyên công đợc gia công máy phụ thuộc vào máy 3.Thiết kế Nguyên Công a.Phân tích chuẩn định vị Gia công: Độ xác gia công đạt đợc phụ thuộc vào cách định vị Khi gia công riêng chi tiết ... ;Knv ;Kuv :Lân lợt hệ xét đến ảnh hởng chất lơng vật gia công đến tốc độ cắt ; xét đến ảnh hởng chất lợng bề mặt phôi đến tốc độ cắt ; xét đế ảnh hởng phần cắt đế tốc độ cắt kv=1.0,7.1=0,7 Vậy...
- 81
- 409
- 0
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
Ngày tải lên :
12/08/2013, 22:21
... 1/(1+Kp) infinity infinity Type systems Step Input Ramp Input Parabolic Input Steady State Error Formula 1/(1+Kp) 1/Kv 1/Ka Static Error Constant Error Kp = infinity Kv = constant Type systems ... qua -Vùng tần số cao đặc trưng cho chất lượng hệ thống bị ảnh hưởng nhiễu nên ta bỏ qua -Vùng tần số trung bình cao vùng có ảnh hưởng định tới chất lượng động học hệ thống Người ta nhận thấy vùng ... vụ công việc phân tích hệ thống Khi có mô hình toán học, công việc toán điều khiển phải phân tích hệ thống để rút số kết luận tính chất, chất lượng động học hệ thống để phục vụ việc thiết kế...
- 153
- 4.1K
- 23
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
13/08/2013, 09:21
... E ( s) Cs ⎠ ⎝ (2.49) hai công thức không tương thích với khoảng cách dòng điện không tương thích với Ta biến đổi tương thích cách chuyển đổi từ khoảng cách sang vận tốc Ms + f v s + K K sX ( ... tra ảnh tích hàm mũ hàm sin cos { } A( s + a ) ( s + a) + ω { } Bω (s + a) + ω L Ae − at cos ωt = Và L Be − at sin ωt = Công hai công thức ta có { } L Ae − at cos ωt + Be − at sin ωt = Ta đưa công ... f(t) có ảnh Laplace dạng sau B( s ) b0 + b1 s + L + bm s m = F (s) = A( s ) a0 + a1 s + L + a n s n (2.9) với n ≥ m Các bước thực sau: Bước 1: Phân tích F(s) thành tổng hàm phân thức tối giản...
- 148
- 1.5K
- 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
13/08/2013, 09:22
... E ( s) Cs ⎠ ⎝ (2.49) hai công thức không tương thích với khoảng cách dòng điện không tương thích với Ta biến đổi tương thích cách chuyển đổi từ khoảng cách sang vận tốc Ms + f v s + K K sX ( ... tra ảnh tích hàm mũ hàm sin cos { } A( s + a ) ( s + a) + ω { } Bω (s + a) + ω L Ae − at cos ωt = Và L Be − at sin ωt = Công hai công thức ta có { } L Ae − at cos ωt + Be − at sin ωt = Ta đưa công ... f(t) có ảnh Laplace dạng sau B( s ) b0 + b1 s + L + bm s m = F (s) = A( s ) a0 + a1 s + L + a n s n (2.9) với n ≥ m Các bước thực sau: Bước 1: Phân tích F(s) thành tổng hàm phân thức tối giản...
- 149
- 3.2K
- 15
Lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
13/08/2013, 10:51
... 2: )C TÍNH %NG H C C*A CÁC KHÂU VÀ C*A H TH!NG TRONG MI"N T N S! Khái ni m chung 24 Ph n +ng c a m t khâu .24 2.1 Tín hi u tác ng vào m t khâu (các tín hi u ti n nh) ... c MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c ... ng thái : x1 p1 K x2 p2 = + u xn y = [0 1][ x1 pn x2 xn ] T 3.2.2 Khai tri n thành t ng phân th c n gi n N u hàm truy n t 6c khai tri n d 8i d ng : n n Y ( p) Ki Ki W ( p) = = Y ( p) = U ( p)...
- 79
- 770
- 5
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
14/08/2013, 08:53
... 2: )C TÍNH %NG H C C*A CÁC KHÂU VÀ C*A H TH!NG TRONG MI"N T N S! Khái ni m chung 24 Ph n +ng c a m t khâu .24 2.1 Tín hi u tác ng vào m t khâu (các tín hi u ti n nh) ... c MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c ... ng thái : x1 p1 K x2 p2 = + u xn y = [0 1][ x1 pn x2 xn ] T 3.2.2 Khai tri n thành t ng phân th c n gi n N u hàm truy n t 6c khai tri n d 8i d ng : n n Y ( p) Ki Ki W ( p) = = Y ( p) = U ( p)...
- 79
- 1.6K
- 7
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
14/08/2013, 08:53
... 2: )C TÍNH %NG H C C*A CÁC KHÂU VÀ C*A H TH!NG TRONG MI"N T N S! Khái ni m chung 24 Ph n +ng c a m t khâu .24 2.1 Tín hi u tác ng vào m t khâu (các tín hi u ti n nh) ... c MÔ T TOÁN H C CÁC PH N T VÀ H TH NG I U KHI N T NG Khái ni m chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c ... ng thái : x1 p1 K x2 p2 = + u xn y = [0 1][ x1 pn x2 xn ] T 3.2.2 Khai tri n thành t ng phân th c n gi n N u hàm truy n t 6c khai tri n d 8i d ng : n n Y ( p) Ki Ki W ( p) = = Y ( p) = U ( p)...
- 79
- 3.8K
- 16
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
Ngày tải lên :
14/08/2013, 09:24
... c nghi m c a pt − 10 7.15 x10 s + 0.0193s + s = ⇔ s1 = 0; s = −200; s3 = 143 −5 Các ñư ng ñ c n : -3- Huỳnh Chí Công- 07703151 ðHðT3A • Bi u ñ Bode: Bode Diagram 100 Magnitude (dB) 50 -50 -100 ... 0.08 0.09 Huỳnh Chí Công- 07703151 ðHðT3A • ðáp ng n c (step response): 2.5 Step Response x 10 Amplitude 1.5 0.5 0 500 1000 1500 Time (sec) H th ng biên gi i n ñ nh hay nói cách khác h không n ... Huỳnh Chí Công- 07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái...
- 9
- 2.7K
- 51
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)
Ngày tải lên :
02/10/2013, 05:20
... thống d) Mô hệ thống máy tính để kiểm tra lại thiết kế e) Thực mô hình mẫu (prototype) kiểm tra thiết kế thực nghiệm f) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối ưu hóa tiêu chất lượng hạ thấp giá thành nều ... Hệ thống thích nghi hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh đònh, hệ thống tự phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) ... hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số (Hình 1.4) Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -3- GVHD: PHẠMQUANG...
- 5
- 403
- 0