0

các yếu tố làm nên phong cách lãnh đạo của đặng lê nguyên vũ

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 375 Hình 2.2 Đồ thị (góc khớp, vận tốc gia tốc khớp ) Quỹ đạo không gian làm việc Để phục vụ cho tín hiệu vào cho điều khiển không gian làm việc nên xét quỹ đạo di chuyển robot RR hai điểm A(x0,y0), ... CƠ ĐIỆN TỬ Hình 5.14 Vận tốc trục X, Y Hình 5.15.Qũy đạo không gian làm việc + Nếu quỹ đạo hai điểm A(0,7 0) B(-0,7 0) đường tròn lấy AB làm đường kính thiết kế phần quỹ đạo ta thu kết sau: 33 ... Cũng cách thiết lập quỹ đạo góc khớp ta để thỏa mãn điều kiện vận tốc đầu cuối ta thiết lập quan hệ x=x(t) đa thức bậc x(t ) = ao + a1t + a2t + a3t (3.2) 12 ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ điều kiện kiện quỹ đạo...
  • 67
  • 445
  • 4
Chuuyên đề cảm thụ văn học viết dưới dạng một đoạn văn

Chuuyên đề cảm thụ văn học viết dưới dạng một đoạn văn

Ngữ văn

... Bàn tay ta làm nên tất cả, Có sức ngời sỏi đá thành cơm => Hình ảnh bàn tay hình ảnh hoán dụ để ngời lao động Bàn tay phận trực tiếp lao động làm cải vật chất Nhân hoá: - Nhân hoá cách gọi tả ... song hành để nói lên liên tởng đẹp, giàu ý nghĩa thẩm mỹ + Mặt trời bắp mặt trời thiên nhiên, vĩnh đem ánh sáng cho muôn loài, đem tốt tơi cho lúa, ngô, khoai sắn + Từ mặt trời trụ, nhà thơ ... chữ: - Chơi chữ lợi dụng đặc sắc âm, nghĩa từ để tạo sắc thái dí dỏm, hài hớc làm câu văn hấp dẫn thú vị - VD: Mang theo phong bì, Trong đựng gì, đựng Hay: Đi tu, phất bắt ăn chay Thịt chó ăn đợc...
  • 3
  • 8,749
  • 78
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ

DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ

Vật lý

... CHƯƠNG VI DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ Bài 32 Các biểu diễn trạng thái khác hệ lượng tử Chúng ta có biểu diễn cho trạng thái hàm ...            (34.2) 1        m = n * m Ma trận đặc biệt có dạng: 0 0 Do ma trận đơn vị giữ nguyên phép biểu diễn nên ta viết phần tử ma trận dạng: Rmn = Rnδ mn                         (34.3) 12 R* Ma ...                                        (33.5') b Với: R p ' p = R ( p ', p ) = µ ψ * ' ( x ) Rψ p ( x ) dx         (33.6 ') ∫ p µ Các đại lượng R p ' pđặc trưng cho R biểu diễn “ p” µ gọi phần tử ma trận R biểu diễn “p” Trong...
  • 28
  • 1,049
  • 0
Bài giảng Đại Số Tuyến Tính dạng ma trận

Bài giảng Đại Số Tuyến Tính dạng ma trận

Cao đẳng - Đại học

... hiằu toĂn hồc trẳnh by cĂc vĐn ã kinh tá v vên dửng nhỳng nh lẵ toĂn hồc  biát  hộ trủ nhỳng lêp luên kinh tá cừa mẳnh Mổn Ôi số tuyán tẵnh, giÊi tẵch v ựng dửng l mởt phƯn mổn ToĂn Kinh tá ... hiằu toĂn hồc trẳnh by cĂc vĐn ã kinh tá v vên dửng nhỳng nh lẵ toĂn hồc  biát  hộ trủ nhỳng lêp luên kinh tá cừa mẳnh Mổn Ôi số tuyán tẵnh, giÊi tẵch v ựng dửng l mởt phƯn mổn ToĂn Kinh tá ... hiằu toĂn hồc trẳnh by cĂc vĐn ã kinh tá v vên dửng nhỳng nh lẵ toĂn hồc  biát  hộ trủ nhỳng lêp luên kinh tá cừa mẳnh Mổn Ôi số tuyán tẵnh, giÊi tẵch v ựng dửng l mởt phƯn mổn ToĂn Kinh tá...
  • 115
  • 749
  • 4
KIEM TRA TIENG VIỆT - TIẾT 115 - MA TRẬN - ĐÁP ÁN

KIEM TRA TIENG VIỆT - TIẾT 115 - MA TRẬN - ĐÁP ÁN

Ngữ văn

... Hình thức: Trắc nghiệm khách quan Tự luận + Cách thức tổ chức kiểm tra: - Cho học sinh làm kiểm tra phần trắc nghiệm khách quan vòng 15 thu - Sau cho hs làm phần tự luận vòng 75 phút III.THIẾT LẬP ... B.Bóng Bác cao lồng lộng C.Bác ngồi đinh ninh D.Chú việc ngủ ngon Câu : Nếu viết : “ Trông lên hai bờ, dựng lên cao ngất hai dãy trường thành vô tận” câu văn mắc phải lỗi ? A Thiếu chủ ngữ - vị ngữ ... luận: (7đ) Câu Nội dung - Viết khái niệm câu trần thuật đơn - Đặt câu trần thuật đơn theo mẩu Ai /làm gì? * Nội dung a Mở đoạn : Giới thiệu cảnh mặt trời mọc b Thân đoạn: - Tả từ khái quát đến cụ...
  • 4
  • 373
  • 0
Tiết 159: Kiểm tra Tiếng Việt 9 ( có ma trận)

Tiết 159: Kiểm tra Tiếng Việt 9 ( có ma trận)

Ngữ văn

... điểm) • Yêu cầu cần đạt: Nội dung : Tính cách anh niên Lặng lẽ Sa Pa Nguyễn Thành Long: lạc quan , say mê công việc.Trong sáng tinh thần tình cảm,về cách sống cách suy nghĩ 2.Hình thức : - Viết đoạn ... quần áo Đừng Câu 3: ( 3điểm) • Yêu cầu cần đạt: Yêu cầu kỹ năng:( điểm) - HS viết đoạn văn, biết cách nghị luận vấn đề xã hội - Đoạn văn có đầy đủ kiểu câu: câu ghép, câu rút gọn , câu đặc biệt.( ... 2 Từ hai câu nói , em hiểu tính cách anh kỹ sư ?Hãy trình bày ý kiến em thành đoạn văn khoảng 20 dòng có sử dụng thành phần khởi...
  • 2
  • 1,226
  • 7
Phiếu kiểm tra tieng viet 4  co ma tran  hai 2015 2016

Phiếu kiểm tra tieng viet 4 co ma tran hai 2015 2016

Đề thi lớp 4

... nghỉ chỗ ) đạt tốc độ khoảng 40 tiếng/phút 0,75 điểm : Đọc , rành mạch ( ngắt nghỉ chỗ ) , đạt tốc độ quy định , sai 12 tiếng (từ) 0,5 điểm : Đọc ngắt nghỉ chưa 2-3 chỗ , đạt tốc độ quy định ... trừ 0,25 điểm * Lưu ý ; Nếu chữ viết không rõ ràng, sai độ cao, khoảng cách, kiểu chữ trình bày bẩn, trừ 0,25 điểm toàn Tập làm văn :( điểm ) Viết văn kể chuyện đủ phần mở bài, thân bài, kết luận ... độ quy định , sai 1-2 tiếng (từ) 0,25 điểm : Đọc chưa tốc độ quy định , sai 2-3 tiếng , từ , ngắt nghỉ sai 2-3 chỗ 0,25 điểm : Đọc chưa tốc độ quy định , sai nhiều tiếng , từ II Tiếng việt...
  • 3
  • 1,183
  • 0
Đề kiểm tra tiếng việt 7 có ma trận

Đề kiểm tra tiếng việt 7 có ma trận

Đề thi lớp 7

... linh, D Lệt bệt, Đặt câu với cặp quan hệ từ: Nếu….thì; vì… nên; mặc dù….nhưng (1,5 đ) Viết đoạn văn ngắn có sử dụng từ trái nghĩa (2,5đ) Bài làm ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ... nghĩa * Nội dung: Có câu chủ đề, ý xếp theo mạch logic - Điểm 2,5 đạt yêu cầu, viết tốt - Điểm đạt yêu cầu, viết tốt, có cảm xúc - Điểm đạt yêu cầu, viết chưa sâu sắc C 10 A - Điểm 0,5 đạt yêu cầu, ... “nhỏ, xinh xắn, đáng yêu” phù hợp với từ sau đây? A Nhỏ nhẻ C Nhỏ nhắn B Nho nhỏ D Nhỏ nhăt Có nên sử dụng từ Hán Việt câu sau không? “ Ngoài cánh đồng làng, nhi đồng bắt cá” A Có B Không Chọn...
  • 4
  • 777
  • 2
BÁO CÁO CHƯƠNG TRÌNH DỊCH Viết trình biên dịch để dịch một  đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ

BÁO CÁO CHƯƠNG TRÌNH DỊCH Viết trình biên dịch để dịch một đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ

Hệ thống thông tin

... TYPE +/ Biểu diễn kiểu số nguyên int, short( số nguyên ngắn), long( số nguyên dài gấp đôi) +/ Biểu diễn kiểu số thực float( byte), double( số thực xác kép byte) Relop (các toán tử quan hệ): >=;
  • 13
  • 389
  • 0
Viết trình biên dịch để dịch 1 đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ

Viết trình biên dịch để dịch 1 đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ

Lập trình

... digits) | ε num → digits optional_fraction optional_exponent • Ghi chú: - BDB: bảng danh biểu - Các từ khóa(keyword) insert vào bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán ... return(relop, EQ) > = return(relop, EG) other * return(relop, GT) II PHÂN TÍCH CÚ PHÁP Văn phạm gia tố 1.1 Văn phạm gốc 1)S -> ten kbao body DOT /* PROGRAM bai1 VAR BEGIN END */ 2) Ten -> PROGRAM ... a:= - b; 23) factor -> NOT factor // 24) factor -> TRUE // a:=true 25) factor -> FALSE //a:=false Các ký hiệu kết thúc 1) VAR 2) COLON 3) TYPE 4) SEMI //( ; ) 5) ID 6) COMA //(,) 7) BEGIN 8) END...
  • 33
  • 554
  • 0

Xem thêm