các vấn đề gặp phải trong quá trình làm mạch và cách giải quyết
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
Ngày tải lên :
11/06/2016, 10:15
... 1 (2.24) Phương trình (2-24) phương trình động học dạng ma trận robot Nó bao gồm 16 phương trình vô hướng, có phương trình tầm thường Các ma trận ×1 góc bên phải cho phương trình độc lập, biểu ... tịnh tiến khớp quay Các toạ độ suy rộng gọi biến khớp (Hình 1.1) Các hệ toạ độ gắn khâu robot phải tuân theo qui tắc bàn tay phải: Dùng tay phải, nắm hai ngón tay út áp út vào lòng bàn tay, xoè ... cải thiện điều kiện lao động Đạt mục tiêu nhờ vào khả to lớn robot : làm việc mệt mỏi, dễ dàng chuyển nghề cách thành thạo, chịu phóng xạ môi trường làm việc độc hại, nhiệt độ cao, “cảm thấy” từ...
- 62
- 2.2K
- 6
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... K12b12 + + k1nb1n hay viết: K11 = [K11 K12 K1n][b11 b12 b1n]T Tổng quát phần tử đờng chéo: Kii = [Ki1 Ki2 Kin][bi1 bi2 bin]T Các phần tử khác: K12 = [K11 K12 K1n][b21 b22 b2n]T II xác định ... = [K v ][K D ]T Tơng tự nh hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự ... VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu...
- 3
- 576
- 2
Dat an phu giai phuong trinh mu dang 4.doc
Ngày tải lên :
31/10/2013, 03:11
... Vây, pt có nghiệm Ví dụ 3: Giải phương trình: 32 x + 3x + = ( 1) Đặt u = 3x , điều kiện u >0 Khi đó, pt (1) tương đương với: u2 + ... 17 − u2 + u − = ⇔ ⇔ 3x = ⇔ x = log 2 −1 − 17 ( l) u = Vây, pt có nghiệm Ví dụ 4: Giải phương trình: 27 x + = 3 3x+1 − ( 1) Đặt u = 3x , điều kiện u >0 Khi đó, pt (1) tương đương với: ... − v ) ( u + uv + v + 3) = ( ) v + = 3u u − v = ⇔ ⇔u=v u + uv + v + = ( VN ) • Thay u = v vào (3), ta được: u − 3u + = ⇔ ( u − 1) ( u + u − ) = u = u − = ⇔ ⇔ ⇔ 3x = ⇔ x = u = −2 ( l...
- 2
- 646
- 3
Dat an phu giai phuong trinh mu dang 2.doc
Ngày tải lên :
10/11/2013, 08:11
... ≠0 m÷ m − ≠ m biệt dương khác Vậy với < m < phương trình có ba nghiệm phân biệt 2x x +1 x+3 Ví dụ 4: Giải phương trình: + + − 16 = ( 1) Đặt t = x , điều kiện t > Khi pt (1) tương ... Ta đoán nghiệm x = Vế trái (2) hàm số đồng biến Vế phải (2) hàm nghịch biến Vậy x = nghiệm pt (2) Vây, pt có nghiệm Ví dụ 6: Giải phương trình: 32 x + 3x + = ( 1) Đặt t = 3x , điều kiện t > ... 2t t = −1 − ⇔ ⇔ x = − ⇔ x = log − t = −1 + ( ) Vây, pt có nghiệm x x Ví dụ 5: Giải phương trình: + ( x − ) + x − = ( 1) Đặt t = 3x , điều kiện t > Khi pt (1) tương đương với: t + (...
- 3
- 588
- 1
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
24/11/2013, 17:11
... KT-ĐG PPDH tích cực cách áp dụng; cách kết hợp đánh giá GV với đánh giá HS, kết hợp đánh giá với đánh giá - Về kỹ thuật đề kiểm tra, đề thi: Kỹ thuật đề tự luận, đề trắc nghiệm cách kết hợp hợp ... kinh nghiệm; thảo luận cách giải vấn đề mới, vấn đề khó, phát huy hoạt động tương tác hợp tác chuyên môn; + Đề xuất với Ban giám hiệu đánh giá phân loại chuyên môn GV cách khách quan, công bằng, ... để giải vấn đề không quen thuộc chưa học trải nghiệm trước đây, giải kỹ kiến thức dạy mức độ tương đương Các vấn 31 đề tương tự tình thực tế học sinh gặp môi trường lớp học Ở bậc học sinh phải...
- 185
- 700
- 1
Gián án Quy trình biên soạn ma trận đề kiểm tra
Ngày tải lên :
24/11/2013, 17:11
... • Cách trình bày: cụ thể, chi tiết ngắn gọn dễ hiểu; • Phù hợp với ma trận đề kiểm tra Đề kiểm tra TNKQ • Cách 1: Lấy điểm toàn 10 điểm chia cho tổng số câu hỏi • Cách 2: Tổng số điểm đề kiểm ... • • • • • b Các yêu cầu câu hỏi tự luận 1) Câu hỏi phải đánh giá nội dung chương trình; 2) Câu hỏi phải phù hợp với tiêu chí đề kiểm tra mặt trình bày số điểm tương ứng; 3) Câu hỏi phải thể rõ ... kiểm tra cần vào yêu cầu việc kiểm tra, chuẩn kiến thức kĩ chương trình thực tế học tập học sinh để xây dựng mục đích đề kiểm tra cho phù hợp • Bước Xác định hình thức đề kiểm tra • • • Đề kiểm tra...
- 17
- 917
- 8
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
26/11/2013, 02:11
... KT-ĐG PPDH tích cực cách áp dụng; cách kết hợp đánh giá GV với đánh giá HS, kết hợp đánh giá với đánh giá - Về kỹ thuật đề kiểm tra, đề thi: Kỹ thuật đề tự luận, đề trắc nghiệm cách kết hợp hợp ... kinh nghiệm; thảo luận cách giải vấn đề mới, vấn đề khó, phát huy hoạt động tương tác hợp tác chuyên môn; + Đề xuất với Ban giám hiệu đánh giá phân loại chuyên môn GV cách khách quan, công bằng, ... để giải vấn đề không quen thuộc chưa học trải nghiệm trước đây, giải kỹ kiến thức dạy mức độ tương đương Các vấn 31 đề tương tự tình thực tế học sinh gặp môi trường lớp học Ở bậc học sinh phải...
- 185
- 902
- 1
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
26/11/2013, 20:11
... KT-ĐG PPDH tích cực cách áp dụng; cách kết hợp đánh giá GV với đánh giá HS, kết hợp đánh giá với đánh giá - Về kỹ thuật đề kiểm tra, đề thi: Kỹ thuật đề tự luận, đề trắc nghiệm cách kết hợp hợp ... kinh nghiệm; thảo luận cách giải vấn đề mới, vấn đề khó, phát huy hoạt động tương tác hợp tác chuyên môn; + Đề xuất với Ban giám hiệu đánh giá phân loại chuyên môn GV cách khách quan, công bằng, ... để giải vấn đề không quen thuộc chưa học trải nghiệm trước đây, giải kỹ kiến thức dạy mức độ tương đương Các vấn 31 đề tương tự tình thực tế học sinh gặp môi trường lớp học Ở bậc học sinh phải...
- 185
- 470
- 0
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ
Ngày tải lên :
17/01/2014, 11:15
... 35.3) f ( + Trong f ma trận với phần tử ma trận * f mn = ∫ψ m µ ψ n dx f 25 Đưa ma trận dạng chéo ( Xét hàm sóng trạng thái dừng ψ = ∑ Cmψ m 35.4 ) m f Thay hàm vào phương trình µ ψ = f ... f nn − f = 0 (35.7 ') 27 Phương trình (35.7’) cho ta nghiệm f (f = f1, f2, …,fn,…) Thay vào (35.6) nghiệm (ví dụ fα) ta giải nghiệm tương ứng: f = fα ; C1 = C1 ( fα ) ; C2 ... µ ψ * ' ( x ) Rψ p ( x ) dx (33.6 ') ∫ p µ Các đại lượng R p ' pđặc trưng cho R biểu diễn “ p” µ gọi phần tử ma trận R biểu diễn “p” Trong đó: p’ ký hiệu số hàng p ký hiệu số cột Kết luận:...
- 28
- 1.1K
- 0
Tài liệu Phương trình không mẫu mực-Trần Xuân Bang docx
Ngày tải lên :
26/01/2014, 20:20
... ñ ng th c ⇔x= 2−n Trong v có n (1) x y ch cosx = sinx V BI N LU N PHƯƠNG TRÌNH VÀ H PHƯƠNG TRÌNH B NG CÁCH XÉT CÁC D U HI U C N VÀ ð VD1 Tìm t t c nghi m nguyên c a phương trình x + x + 12 x ... x = −1 ± Cách 2: Pt ⇔ (x - 1)2 - 2(x - 1) x + x − - = VD2 Gi i phương trình (4x - 1) x + = x + x + Cách 1: ð t x + = t Cách 2: Bình phương hai v 1.3 ð t m t n ph trì n cũ m t h phương trình VD1 ... (2) x + 4x = X a) Phương trình (2) có nghi m ⇔ X ≥ - Phương trình ñã cho có nghi m ch phương trình (1) có nghi m X ≥ - f (−4) ≤ ∆ ' ≥ Cách 1: Phương trình (1) có nghi m X ≥ - ⇔ ...
- 29
- 320
- 2
PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT ĐẲNG THỨC pptx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 17:20
... Suy y Giải hệ phương trình ta tìm nghiệm : (1; 2), (-2; 5) x y x y 4, x y xy y 3 x y x y 3 2 x y x y xy x y xy y Giải: x ... x x 2 hệ phương trình có nghiệm: hoÆc x.z 6 z 2 z Vậy hệ phương trình có nghiệm : ( ; 2) vµ ( -2 ; -3 ) 2 y x 19, 3 2 x y y x Giải: Ta có: x3 y3 ... x x 1 x 16 x 1 Vậy phương trình cho có nghiệm x = - 21, x2 ( x 2) x x Giải: Điều kiện : x Phương trình tương đương với x2 x( x 1) x 2( x ...
- 10
- 350
- 2
HƯỚNG DẪN QUI TRÌNH XÂY DỰNG MA TRẬN ĐỀ KIỂM TRA
Ngày tải lên :
20/04/2014, 18:59
... khái niệm để giải vấn đề không Vận dụng cấp quen thuộc chưa học trải nghiệm độ cao trước đây, giải kỹ kiến thức dạy mức độ tương đương Các vấn đề tương tự tình thực tế học sinh gặp môi trường ... Số câu Số điểm - Quyết định tỉ lệ % tổng điểm phân phối cho chủ đề (nội dung, chương ): Căn vào mục đích đề kiểm tra, vào mức độ quan trọng chủ đề (nội dung, chương ) chương trình thời lượng ... điểm cho chủ đề Bước QĐ phân phối tỷ lệ % tổng điểm cho chủ đề Tên Chủ đề Việt Nam Nhận biết Thông hiểu Vận dụng Cấp độ thấp Cấp độ cao - Trình bày rõ - Giải thích vai trò - Lí giải cần Hội nghị...
- 25
- 1.5K
- 4
Bài giảng Đại Số Tuyến Tính dạng ma trận
Ngày tải lên :
21/05/2014, 03:47
... ToĂn kinh tá l mởt ngnh khoa hồc giợi thiằu mởt hữợng tiáp cên cĂc phƠn tẵch kinh tá bơng toĂn hồc Trong ToĂn kinh tá cĂc nh kinh tá sỷ dửng nhỳng kẵ hiằu toĂn hồc trẳnh by cĂc vĐn ã kinh tá v vên ... ToĂn kinh tá l mởt ngnh khoa hồc giợi thiằu mởt hữợng tiáp cên cĂc phƠn tẵch kinh tá bơng toĂn hồc Trong ToĂn kinh tá cĂc nh kinh tá sỷ dửng nhỳng kẵ hiằu toĂn hồc trẳnh by cĂc vĐn ã kinh tá v vên ... ToĂn kinh tá l mởt ngnh khoa hồc giợi thiằu mởt hữợng tiáp cên cĂc phƠn tẵch kinh tá bơng toĂn hồc Trong ToĂn kinh tá cĂc nh kinh tá sỷ dửng nhỳng kẵ hiằu toĂn hồc trẳnh by cĂc vĐn ã kinh tá v vên...
- 115
- 749
- 4
Khóa học LTĐH môn Toán Chuyên đề 2&3 -Phương trình vô tỷ- Thầy Trần Phương ppsx
Ngày tải lên :
29/06/2014, 18:20
... (1; 2) Bài Cho phương trình: sin2x + (2m – 2)sinxcosx – (m + 1)cos2x = m (1) a Gi i phương trình m = -2 b Tìm m ñ phương trình có nghi m Gi i N u cosx = nghi m c a phương trình (1) t (1) suy m ... phương trình Chia v c a (1) cho cos3x ≠ s d ng công sin x = + tan x; = tan x(1 + tan x) th c cos x cos x ta nh n ñư c phương trình b c n tanx Bư c 3: Gi i bi n lu n phương trình b c n tanx Các t ... LTðH môn Toán - Th y TR n Phương Chuyên ñ –Phương trình lư ng giác BÀI GI NG 02 PHƯƠNG TRÌNH ð I X NG (TÀI LI U BÀI GI NG) I PHƯƠNG TRÌNH ð I X NG VÀ N A ð I X NG V I SINX, COSX Phương pháp chung...
- 98
- 546
- 4
Quy trình thiết lập phương trình Lagrange lọai II ppsx
Ngày tải lên :
08/07/2014, 09:20
... phương trình Lagrange lọai giải chúng Học thuộc công thức Lagrange + có kiến thức, kinh nghiệm phương pháp giải phương trình vi phân okie Các bạn năm học lần đầu chưa biết bạn năm năm dễ dàng giải ... cộng lại Sự cộng làm xuất dấu tích phân công thức tính môment quán tính (giáo trình trang 120) Khi cố thể quay vận tốc dài điểm khác vận tốc góc luôn số theo khối lượng, khỏang cách, nên w đưa ... h (h khỏang cách từ vật đến mức năng) Chính xác ta phải đưa vào hệ trục tọa độ Oy (tọa độ chiều thôi, không cần đến chiều) để xác định giá trị h Tuy nhiên nhiều toán người ta không đề cập đến...
- 9
- 4.1K
- 57
Kỹ thuật lập trình nâng cao: Ma trận doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:21
... http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=442 329 Biến đổi ma trận cách thay giá trị âm giá trị tuyệt đối http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=443 330 Biến đổi ma trận thực cách thay giá trị giá trị nguyên gần http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=444 ... nguyên tố đầu dãy có thứ tự tăng dần ,các phần tử lại có thứ tự giàm dần 3) Nhập dãy số nguyên b tăng dần c giảm dần Trộn dãy b,c thành dãy a tăng 41 Kĩ Thuật Lập Trình Nâng Cao 2010 dần (Không cho ... 5) nhập vào ma trận vuông số thực cấp n kiển tra tính chất sau dây ma trận a) ma trận tam giác b) ma trận tam giác c) ma trận đơn vị d) ma trận đối xứng qua đường e) đối xứng tâm 6)nhập vào mà...
- 49
- 557
- 5
Giải phương trình POISSON VÀ phương trình LAPLACE dạng sai phân bằng MATLAB - Báo cáo lý thuyết trường potx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 18:20
... 4m 6m Biên trong, điện 1000V, biên điện 0V Không có điện tích miền không khí, ta xét phân bố trường Giải phương trình Laplace ΔV = với điếu kiện biên V=1000 bên V=0 bên Giải toán cách sử dụng ... cửa sổ làm việc Matlab + Đặt lưới cho cửa sổ PDE, vào menu Options/Grid + Vẽ hình vuông đồng tâm với cạnh 4m 6m cách vào menu Draw/ Rectangle/square ( centered) Định tâm di trỏ để vẽ nang _trong_ dem_90@yahoo.com.vn ... Arrows Deformed Mesh nang _trong_ dem_90@yahoo.com.vn Page 10 Báo cáo lý thuyết trường ĐHBKHN Quan sát phân bố giá trị đường đẳng cách trực quan hơn, chọn Height (3-D plot) nang _trong_ dem_90@yahoo.com.vn...
- 11
- 1.9K
- 26