các thanh ghi điều khiển
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G ... của số lẻ các cực và
không.
4. Nếu
( )
F z có các không ở vô cùng, quỹ tích gốc sẽ có các tiệm cận khi k . Sô
các tiệm cận bằng số các cực
p
n trừ đi số các không
z
n . Góc của các tiệm ... ổn định
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc
của...
- 11
- 961
- 5
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... thuật.
9
C
C
á
á
c
c
t
t
ì
ì
nh
nh
hu
hu
ố
ố
ng
ng
"chuy
"chuy
ể
ể
n
n
m
m
ạ
ạ
ch
ch
"
"
z
Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực
z
Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các
I/O
z
Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực
với mạng điều khiển
z
Tách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cực
z
Lỗi bộ nhớ của bộ điều khiển
z
Lỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chế
watchdog và ngắt ngoại lệ).
02/11/2006
© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... thái cũ
– Các trạm vận hành phải có khả năng tự hồi phục trạng
thái làm việc trước khi xảy ra sự cố
–Tất cả các nút mạng phải có khả năng tự khởi động một
cách độc lập với các nút khác
z
Các biện...
- 19
- 1.2K
- 5
Các đối tượng điều khiển trên Form
Ngày tải lên :
01/09/2012, 09:07
... Option Group
a. Chức năng:
Tạo ra một nhóm các đối tượng như:
Check Box: các hộp kiểm tra.
Option Button: các nút lựa chọn công việc.
Toggle Button: các nút nhấn.
Nhằm lựa chọn một công việc ... hiện dữ liệu cho các trường của bảng và truy vấn
(đặc biệt hữu dụng cho các trường có kiểu dữ liệu Yes/
No).
Saturday, September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: 6
b. Các bước tạo List ... phải bật bảng thuộc tính bằng các cách
sau:
-
C1: Chọn View/ Properties.
-
C2: Kích chuột phải lên đối tượng và chọn Properties
-
C3: Chọn biểu tượng Properties trên thanh công cụ.
Saturday, September...
- 13
- 848
- 0
Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh
Ngày tải lên :
04/09/2012, 15:59
... lệnh điều kiện và rẽ nhánh
if (delta < 0)
printf(“PT vo nghiem”);
if (delta == 0)
printf(“PT co nghiem kep”);
if (delta > 0)
printf(“PT co 2 nghiem”);
if (delta < 0)
printf(“PT vo nghiem”);
else ... 0)
printf(“PT co nghiem kep”);
else
printf(“PT co 2 nghiem”);
VC
&
BB
1515
Câu lệnh switch - Một số lưu ý
Các giá trị trong mỗi trường hợp phải khác
nhau.
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ ... VSN”);
else
printf(“Phuong trinh VN”);
else
printf(“Nghiem = %f”, float(-b)/a);
}
VC
&
BB
1313
Câu lệnh switch (đủ)
NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh
void main()
{
int a;
printf(“Nhap...
- 31
- 1.1K
- 1
Các bộ vi điều khiển 8051
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:00
... tuyệt vời về các bộ vi điều
khiển) .
Điều thú vị là một số nhà sản xuất các bộ vi điều khiển đà đi xa hơn là tích hợp cả
một bộ chuyển đổi ADC và các ngoại vi khác vào trong bộ vi điều khiển.
Bảng ... vai trò của các bộ vi điều khiển trong thị trờng các sản phẩm nhúng.
Ngoài ra, chúng ta cung cấp một số tiêu chuẩn về cách lựa chọn một bộ vi điều khiển nh thế
nào.
1.1.1 Bộ vi điều khiển so với ... sẵn các công cụ phát triển phần mềm chẳng hạn nh các trình biên dịch, trình hợp ngữ
và gỡ rối.
3) Nguồn các bộ vi điều khiển có sẵn nhiều và tin cậy.
Chơng I
Các bộ vi điều khiển 8051
1.1 các...
- 8
- 1K
- 16
Các thiết bị điều khiển
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... cấp dịch.
b). Mạch điều khiển quạt dàn lạnh.
Mạch điện này có các dụng điều khiển cấp điện cho các bơm, quạt
giải nhiệt và bảo vệ các thiết bị đó khi quá dòng.
* Điều khiển chạy quạt :
...
382
10.1.3 Các ký hiệu trên bản vẽ
Để thuận lợi cho việc đọc các bản vẽ các mạch điện, trên hình
10-10 dưới đây xin giới thiệu một số ký hiệu qui ước các thiết bị điện
của mạch điện các hệ thống ...
thường hay được sử dụng trong các hệ thống lạnh.
370
379
10.4.5 Mạch điều khiển và bảo vệ bơm, quạt
giải nhiệt
Trên hình 10-15 giới thiệu mạch điều khiển, bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt...
- 40
- 553
- 1
Các cấu trúc điều khiển
Ngày tải lên :
05/11/2012, 11:45
... a2x+b2y=c2
Dk1
S1
-
+
Dk2
S2
-
+
DkN
Sn
-
+
-
. . .
. . .
. . .
Sn+1
1
1
LẬP TRÌNH C++
LẬP TRÌNH C++
§5. Các cấu trúc điều khiển
§5. Các cấu trúc điều khiển
4
4
2. Cấu trúc 2
2. Cấu trúc 2
Cú pháp :
Cú pháp :
If ... nguyên từ 1 đến 12
2. Đọc vào một số nguyên từ 1 đến 12
default :
default :
In ra cách đọc bằng chữ tiếng Anh
In ra cách đọc bằng chữ tiếng Anh
Sn+1;
Sn+1;
3. Đọc vào một năm dương lịch,
3. Đọc ... dùng để thoát
khỏi lệnh switch và vòng lặp
7
7
IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trước
IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trước
Cú pháp :
Cú pháp :
while (DK)
while (DK)
{
{
S;
S;
}
}
Khi...
- 9
- 397
- 7
Nghiên cứu phân lập các yếu tố điều khiển biểu hiện gen ubiquitin từ hai loại bèo tấm lemna aequinoctialis db1 và spirodela polyrhyza db2
Ngày tải lên :
12/11/2012, 18:00
... TSS), đóng vai trò điều khiển quá trình phiên mã nhờ
khả năng đảm bảo các vị trí nhận biết cho các protein tham gia vào việc điều khiển
biểu hiện gen như enzyme RNA polymerase, các nhân tố phiên ... bằng các phần mềm chuyên dụng
Sau khi xác định trình tự, các số liệu được xử lý bằng các phần mềm
ClustalW trên BioEdit để so sánh các trình tự này với trình tự đoạn các yếu tố điều
khiển ... có các nghiên cứu sử dụng bèo tấm như
là hệ thống sinh tổng hợp các chất thứ cấp, các sản phẩm mang lợi ích cho người
dân, các protein với hàm lượng lớn và hoạt tính sinh học cao…[38]. Các...
- 69
- 815
- 0
Các họ vi điều khiển thế hệ mới
Ngày tải lên :
14/11/2012, 09:39
... độ hoạt động
39
1.1.4.2. Thanh ghi điều khiển Timer TCON:
Thanh ghi điều khiển bao gồm các bit trạng thái và các bộ điều khiển bởi
Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi TCON có bit định vị. Hoạt ... trong các thanh ghi này.
- Do có 4 bank thanh ghi nên tại một thời điểm chỉ có một bank thanh ghi
được truy xuất bởi các thanh ghi Ro đến R7 để chuyển đổi việc truy xuất các
bank thanh ghi ta ...
Thanh ghi Nôi dung
Điểm chương trình PC 0000H
Thanh ghi tích luỹ A 00H
Thanh ghi B 00H
Thanh ghi thái PSW 00H
SP 07H
DPRT 0000H
Port 0 đến Porl 3 FFH
IP XXX0 0000 B
IE 0X0X 0000 B
Các thanh ghi...
- 105
- 984
- 12
Bài giảng C - Các cấu trúc điều khiển
Ngày tải lên :
14/11/2012, 15:35
...
1
1
LẬP TRÌNH C++
LẬP TRÌNH C++
§5. Các cấu trúc điều khiển
§5. Các cấu trúc điều khiển
7
7
IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trước
IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trước
Cú pháp :
Cú pháp ... tổng các số lẻ và tổng các số chẵn
0 tính tổng các số lẻ và tổng các số chẵn
10.
10.
Đọc vào dãy số thực cho đến khi gặp số 0
Đọc vào dãy số thực cho đến khi gặp số 0
tính tổng và TB công của các ...
của soluong*dongia)
của soluong*dongia)
S2
S1
8
8
V. Cấu trúc lặp với điều kiện sau
V. Cấu trúc lặp với điều kiện sau
DK
S
+
-
Cú pháp :
Cú pháp :
do
do
{
{
S;
S;
}
}
while (DK)
while...
- 9
- 584
- 1
Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp
Ngày tải lên :
23/11/2012, 13:56
... cấu không chính thức
QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG
I. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùng
II. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh
nghiệp
KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1
2
2
2
3
3
4
4
11
12
13
15
*Lệnh: ... bắt buộc hoặc chỉ là tham khảo để vận dụng.
2 /Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp:
Điều khiển được thực hiện qua các hình thức quyết định khác nhau,
như chỉ thị, ... được ghi nhận chính thức trong
các văn bản pháp lý, điều lệ tổ chức của doanh nghiệp, cũng có trường hợp
không được ghi thành văn bản song được hợp thức hoá theo truyền thống, được
mọi người ghi...
- 14
- 912
- 0
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:25
... áp điều khiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch
điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp
giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau:
Chức năng các linh ... điêù khiển và mômen tải
=> phương pháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều...
- 30
- 40.2K
- 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:46
... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và
loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... áp điều khiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... Hệ truyền động điều khiển tự động có cấu trúc phức tạp,
nhưng có chất lượng điều khiển cao và dải điều khiển rộng hơn so với hệ truyền động
hở.
Ngoài ra các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động...
- 30
- 3.2K
- 19
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới
Ngày tải lên :
02/03/2013, 16:58
...
Thanh ghi Nôi dung
Điểm chương trình PC 0000H
Thanh ghi tích luỹ A 00H
Thanh ghi B 00H
Thanh ghi thái PSW 00H
SP 07H
DPRT 0000H
Port 0 đến Porl 3 FFH
IP XXX0 0000 B
IE 0X0X 0000 B
Các thanh ghi ... vậy mỗi thanh ghi sẽ có một địa chỉ (ngoại trừ thanh ghi bộ đếm chương
trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này không bị tác động trực tiếp). Cũng
như Ro đến R7, 89C51 có 21 thanh ghi có ... động.
- Trạng thái của tất cả các thanh ghi trong 89C51 sau khi reset hệ thống:
14
- Các thanh ghi nội của 89C51 được truy xuất ngầm định bởi bộ lệnh.
- Các thanh ghi trong 89C51 được định dạng...
- 105
- 1.1K
- 2
458 Quan hệ điều khiển - phục tùng, các hình thức điều khiển & sự vận dụng trong quản lý Doanh nghiệp
Ngày tải lên :
03/04/2013, 12:18
... đề cần lu ý
Điều khiển bao hàm sự kiểm tra tình hình chấp hành các quyết định và sau
đó có thể có quyết định điều chỉnh,bổ sung
Quan hệ điều khiển - phục tùng, các hình thức điều khiển & ... tra. ĐIều đó có nghĩa là quyết sách phảI quán xuyết các mặt kế hoạch, tổ
chức, đIều khiển. Hơn nữa các cán bộ quản lý các cấp của tổ chức đều phải tiến
hành quyết sách.
Quan hệ điều khiển ... 4
Quan hệ điều khiển - phục tùng 5
I. Định nghĩa và vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng 5
II. Ra quyết định quản lý 8
III. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quan lý doanh nghiệp...
- 12
- 540
- 0
