... số) và các lời chú thích. Dữliệu đợc tải đến PLC , các
lời chú thích thì không.
- System Block: Chứa các thông tin về cấu hình nh là các thông số
truyền thông, các dải dữliệu lu giữ, các bộ ... trình điều khiển.
Việc điềukhiển nhờ vào việc liên tục thu thập các giá trị đầu vào đó
chính là các đầu đo nhiệt độ, thiết bị đo mức thuỷ tinh. Từ các giá trị thu thập
đợc đem so sánh với các ... Integrated) điềukhiển giám sát và thu thập số liệu.
ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế module cho phép thích nghi
đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điềukhiển và các...
... một số kiểu điềukhiển
Kiểu điềukhiển Chức năng
Điều khiển chuyên gia giám sát
-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle
- Thời gian đếm
- Thay cho các Panel điêukhiển mạch in
- Điềukhiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình
Điều khiển dÃy
- Thực hiện các phép toán số học
- Cung cấp thông tin (Bus truyền thông)
- Điềukhiển động cơ chấp hành
- Điềukhiển động cơ bớc
Điều khiển ... trình điều khiển.
Việc điềukhiển nhờ vào việc liên tục thu thập các giá trị đầu vào đó
chính là các đầu đo nhiệt độ, thiết bị đo mức thuỷ tinh. Từ các giá trị thu thập
đợc đem so sánh với các...
... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... mạch điều khiển.
D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ.
Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn.
U2 ( IC 7812) : ổn định điện áp 12V cho các nguồn trong mạch.
3.2.Mạch điềukhiển ... ra : để điều chỉnh ω có thể:
- Điều chỉnh U
ư
.
- Điều chỉnh Rư bằng cách thêm R
p
vào mạch phần ứng.
- Điều chỉnh từ thông Φ
2.1 .Điều chỉnh tốc độ bằng dùng thêm R
p
:
Mắc nối tiếp R
p
vào...
... mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người...
... công suất
9 Khối hiển thị
¾ Phươngphápđiềukhiển Robot
9 Phươngpháp làm encoder từ chuột máy
tính
9 Phươngpháp quét đèn Led 7 thanh
9 Phươngpháp PWM điềukhiển tốc độ cho
Robot
¾ Xây ... nguồn 21
2. Khối điềukhiển 22
3. Khối sensor 24
4. Khối hiển thị 25
5. Khối công suất điềukhiển động cơ 27
III. Cácphươngphápđiềukhiển trong Robot tự hành 28
1. Phươngpháp tạo encoder ... điểm duy nhất của phươngpháp quét đèn là phươngpháp lập trình khó.
3. Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot
Sử dụng Timer 0 của vi điềukhiển để tạo ra xung PWM. Timer...
... so với cácphươngpháp - ít nhất trong
mạng tốc độ cao.
3.5 Kết luận chương
Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương
pháp đó có thể triển khai dần và liệu hiệu ... Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phương pháp EWA [10] (Explicit ... khoảng điềukhiển đơn, p
i
và n
i
được tính toán bằng cách dùng các giá trị
42
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
Trong trường hợp đầu tiên, XCP phía gởi phải kiểm tra rằng tất cả các...
... mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển ... thuộc
vào cácphươngpháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần
tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.
2 .Các phươngphápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.
Về phương ... không tải lý tưởng thì tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song...
... nhận dữliệu thì bit Stop sẽ
được chuyển vào bit RB8 trong thanh ghi Special Function Register SCON. Tốc
độ baud thay đổi được.
*Mode 2: Dữliệu vào/ ra nối tiếp qua RxD/TxD. 11 bit dữliệu ...
Theo cấu trúc mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động
cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín
(ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo m
ạch ... tần số xung thạch anh.
*Mode 3: Dữliệu vào/ ra nối tiếp qua RxD/TxD. 11 bit dữliệu được
truyền hoặc nhận bao gồm 1 bit Start (thường
ở mức 0), 8 bit dữliệu bắt đầu từ
LSB, 1 bit cho phép...
... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
Nguyenvanbientbd47@gmail.com
... đến các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện.
Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thực hiện đảo chiều quay.
1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor
1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor
Khi điềukhiển tốc độ động cơ công suất nhỏ và điện...
... H2.78)
Ưu điểm của phươngphápđiềukhiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải
liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch
điều khiển không cần bộ cảm ...
Một trong các sơ đồ điềukhiển bộ chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển
đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh
độ lớn dòng điện cân bằng.
Các quá ... tăng bằng dòng
cân bằng
2-82
Điện tử công suất 1
2.16.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP
a. Phươngphápđiềukhiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm
hai bộ...
...
3.4 - CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY
CHIỀU
3.4.1. ĐIỀUKHIỂN PHA (xem hình H3.2)
Với phươngphápđiềukhiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng
điều khiển ... ngõ ra chứa thành phần hài cơ bản có tần số bằng tần số áp nguồn và các
thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điềukhiển và cấu
hình mạch công suất.
Trường hợp điều ... điềukhiển vận tốc động cơ có moment quán tính nhỏ.
Phương phápđiềukhiển tỉ lệ thời gian với thờøi điểm kích đóng tại điểm 0 của áp
nguồn (zero voltage switching ) được ứng dụng để điều khiển...
... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
... đến các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện.
Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thực hiện đảo chiều quay.
1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor
1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor
Khi điềukhiển tốc độ động cơ công suất nhỏ và điện...
... so với cácphươngpháp - ít nhất
trong mạng tốc độ cao.
3.5 Kết luận chương
Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương
pháp đó có thể triển khai dần và liệu hiệu ...
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
www.4tech.com.vn
37
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phươngpháp EWA ...
www.4tech.com.vn
34
Chương 3
CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN
3.1 Giới thiệu chương
Trong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phươngphápđiều
khiển tắc nghẽn điển hình nhất,...