... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch
điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp
giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau:
Chức năng các linh...
... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người...
... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau,
từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy ... trình điều khiển.
Việc điềukhiển nhờ vào việc liên tục thu thập các giá trị đầu vào đó
chính là các đầu đo nhiệt độ, thiết bị đo mức thuỷ tinh. Từ các giá trị thu thập
đợc đem so sánh với các ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện
có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3
quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...
... công suất
9 Khối hiển thị
¾ Phươngphápđiềukhiển Robot
9 Phươngpháp làm encoder từ chuột máy
tính
9 Phươngpháp quét đèn Led 7 thanh
9 Phươngpháp PWM điềukhiển tốc độ cho
Robot
¾ Xây ... nguồn 21
2. Khối điềukhiển 22
3. Khối sensor 24
4. Khối hiển thị 25
5. Khối công suất điềukhiển động cơ 27
III. Cácphươngphápđiềukhiển trong Robot tự hành 28
1. Phươngpháp tạo encoder ... Hỏi:
Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất?
Trả lời:
Phương pháp trên là phươngpháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu
quả của phươngpháp chỉ tốt khi các ô lưới...
... một số kiểu điềukhiển
Kiểu điềukhiển Chức năng
Điều khiển chuyên gia giám sát
-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle
- Thời gian đếm
- Thay cho các Panel điêukhiển mạch in
- Điềukhiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình
Điều khiển dÃy
- Thực hiện các phép toán số học
- Cung cấp thông tin (Bus truyền thông)
- Điềukhiển động cơ chấp hành
- Điềukhiển động cơ bớc
Điều khiển ... trình điều khiển.
Việc điềukhiển nhờ vào việc liên tục thu thập các giá trị đầu vào đó
chính là các đầu đo nhiệt độ, thiết bị đo mức thuỷ tinh. Từ các giá trị thu thập
đợc đem so sánh với các...
... Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phương pháp EWA [10] (Explicit ... mong muốn cao nhất so với cácphươngpháp - ít nhất trong
mạng tốc độ cao.
3.5 Kết luận chương
Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương
pháp đó có thể triển khai ... khoảng điềukhiển đơn, p
i
và n
i
được tính toán bằng cách dùng các giá trị
42
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
Trong trường hợp đầu tiên, XCP phía gởi phải kiểm tra rằng tất cả các...
... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có ... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... thuộc
vào cácphươngpháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần
tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.
2 .Các phươngphápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.
Về phương...
...
Theo cấu trúc mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động
cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín
(ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo m
ạch ...
Dạng đơn giản nhất của điềukhiển động cơ là điềukhiển mạch hở , mà đơn
giản là điềukhiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải
để điề
u khiển vận tốc và momen. ... năng điều chỉnh tốc độ dễ
dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất
lượng
điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng.
Thực tế có hai phương pháp...
... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
Nguyenvanbientbd47@gmail.com
... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh:
ã Điều chỉnh tham số.
ã Điều chỉnh điện áp nguồn.
ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ.
ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc ... đến các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện.
Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều...
... H2.78)
Ưu điểm của phươngphápđiềukhiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải
liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch
điều khiển không cần bộ cảm ...
Một trong các sơ đồ điềukhiển bộ chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển
đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh
độ lớn dòng điện cân bằng.
Các quá ... tăng bằng dòng
cân bằng
2-82
Điện tử công suất 1
2.16.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP
a. Phươngphápđiềukhiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm
hai bộ...
...
3.4 - CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY
CHIỀU
3.4.1. ĐIỀUKHIỂN PHA (xem hình H3.2)
Với phươngphápđiềukhiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng
điều khiển ... tính nhỏ.
Phương phápđiềukhiển tỉ lệ thời gian với thờøi điểm kích đóng tại điểm 0 của áp
nguồn (zero voltage switching ) được ứng dụng để điềukhiểnlò điện trở, lò hồ quang điện,
lò nướng ... nguồn và các
thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điềukhiển và cấu
hình mạch công suất.
Trường hợp điềukhiển pha với quá trình chuyển mạch cưỡng bức: điều khiển...
... đến các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện.
Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
... phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh:
ã Điều chỉnh tham số.
ã Điều chỉnh điện áp nguồn.
ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ.
ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc độ động...
...
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
www.4tech.com.vn
37
3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới
3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA)
Phươngpháp EWA ... mong muốn cao nhất so với cácphươngpháp - ít nhất
trong mạng tốc độ cao.
3.5 Kết luận chương
Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương
pháp đó có thể triển khai ...
iii
npfeedbackH
−
=
_ (3.9)
Trong khoảng điềukhiển đơn, p
i
và n
i
được tính toán bằng cách dùng các giá trị
Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn
www.4tech.com.vn
44
Trong...